TMR计算机系统瞬时故障的纠错技术

介绍了一种专用于瞬时故障环境的纠错方案；说明了它的体系结构及工作原理；介绍了该系统的工作过程。根据该系统的工作原理，建立了数学模型，计算了该系统的可靠性。把它与具有相同的参数的单机系统、三楼冗余系统的可靠性进行了比较，证明了该系统具有较高可靠性。     

K8飞机新航电系统

西安北方光电有限公司成功地对K8飞机的航电系统进行了改装升级，研究开发出一个综合的平显／多功能显示系统。该系统具有数据／任务统一管理协调功能，以及集中控制／综合显示功能，并具有很强的可扩展性。     

基于定性模型的液体火箭发动机故障诊断

建立了液体火箭发动机各类部件在正常和故障状态下的定性工作模式库，然后根据液体火箭发动机系统的拓补结构和系统的定性故障特征寻找系统全局定性解，并依据全局解中各个部件的状态来确定系统的故障部件。方法具有较好的解释性，在计算机上实现只需少量的内存和执行时间。另外，该方法用节点支路关联矩阵来表示系统的拓扑结构，具有一定的通用性。     

适应型神经网络系统的控制

控制对象系统根据控制领域的不同，或多或少具有非线形特性。尤其汽车发动机系统中更具有很强的非线性。目前，三层构造的神经网络对于非线性系统的控制非常有效。     

实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器

采用四元数法描述了刚体姿态系统。根据非线性系统干扰近似解耦问题有解的充分条件，考虑到刚体姿态系统的串联结构，利用反推法设计了能够实现刚体姿态系统干扰近似解耦的控制器。仿真结果表明，所设计的控制器对刚体姿态系统的参数摄动具有一定的鲁棒性，对系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力。     

生物型制造系统（下）

生物型制造系统（下）浙江大学顾新建杭州汽轮机厂祁国宁三、生物型制造系统的基本框架生物的特点在于生命。生物系统是一种开放系统、动态系统，对外界具有很强的自适应能力和反应能力。生物系统的控制结构是一种高度分布化的结构，并且是一种具有多自由度、冗余的控制结...     

即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究

针对老式除冰车加热系统存在的问题，设计了一套即热式飞机除冰车加热系统，为了使该系统达到较好的控制效果，提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略，并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明，该方法能够满足除冰车加热系统的各项指标，具有较好的性能，控制精度较高，易于工程实现，与一般控制方法相比具有较大的优势。     

PC总线工业控制计算机的剃齿刀磨齿机数控系统

给出了采用ＰＣ总线的工业控制计算机作为剃齿刀磨齿机的数控系统，细分步进电机系统及光电编码器作为执行及检测元件的系统构成方法。软件开发采用模块化思想，并采用多媒体技术，具有良好的人机界面。系统具有手动、自动、编程等工作方式，适用于ＹＫ７４３２剃齿刀磨齿机的数控改造。     

民机系统安全性评估适航审查关键技术研究

通过对某型事故飞机原系统安全性设计及评估中可能存在的问题进行分析，依据系统安全性评估原则，结合民机审查实践，研究民机系统安全性适航审查的关键技术及解决措施，供系统安全性审查、设计及评估参考，为正确开展民机系统安全性评估工作提供借鉴，对保障民机系统安全性具有一定指导意义。     

一类非线性系统的混沌控制

 描述航天器、陀螺和气浮台等刚体姿态运动的欧拉动力学方程，是一个具有广泛代表意义的三阶非线性方程。当该方程中的参数取不同值时，可得到著名的Lorenz系统、Rssler系统、Newton-Leipnik系统、Chen系统及Lü系统。在不同的外力矩作用下，该动力学系统会呈现出相当复杂的动力学行为。从该系统中，发现了一大类新的混沌吸引子。本文分析了这一类混沌吸引子具有的共同特征，并采用基于输出反馈的PI型控制器将一种新的混沌运动稳定于指定平衡点。仿真结果表明，该控制器能够有效地抑制混沌，能将系统稳定于任意指定的不稳定平衡点。     

中国民航职业道德建设的系统论分析

运用系统论的现点，在构建了中国民航职业道德建设系统的基础上，分析该系统所具有的主要特性，进而阐明了为保证该系统功效的最大化所应进行的科学调适。     

饱和非线性系统增量增益的LMI界定方法

利用系统的输入－输出研究方法，通过求解系统的线性矩阵不等式（LMI），确定了具有饱和非线性系统的增量增益，示例计算结果表明，确定系统的增量增益不但可以方便地判断饱和非线性系统的稳定性，而且在一定程度上也反映了系统的鲁棒性。     

一种新的基于可解释性置信规则库的飞轮健康状态评估模型

飞轮系统的稳定运行对于航天器在轨安全影响重大，因而对飞轮系统进行健康状态评估至关重要。在进行飞轮系统健康状态评估建模时，不仅要求模型能够处理各种不确定性以保障评估结果的准确性，同时要求其具有透明合理的评估过程与可解释、可追溯的评估结果。因此，在深入研究置信规则库（BRB）建模方法的基础上，构建了一种新的基于可解释性建模的置信规则库（BRB-e）飞轮系统健康状态评估模型。首先，结合飞轮系统特征对模型的可解释性建模准则进行定义；在此基础上，设计了BRB-e评估模型的推理过程；然后，基于鲸鱼优化算法（WOA），提出了一种具有可解释性约束的BRBBRB-ee模型参数优化方法；最后，通过对某飞轮系统中轴承组件的评估案例研究，验证了模型在飞轮系统健康状态评估中的有效性。对比研究表明，BRBBRB-ee模型在评估结果准确性和评估过程可解释性方面具有一定的优势。     

主从分布计算机数控系统的设计与实现

概述了一个半闭环主从分布式数控系统的设计思想，介绍了系统的硬件主要模块和软件结构，给出了具有数据处理、通讯和进给控制等并行处理能力的通讯控制策略。该系统具有分布式并行处理速度快和控制精度高等特点。     

生物型制造系统 上

对现代制造系统的一些新模式进行研究分析，阐明这些模式具有生物系统的某些特征，并提出了基于生物型控制机制的制造系统的概念和基本框架。     

液体火箭发动机供应系统频率特性

为了研究减少液体火箭发动机供应系统振荡的有效工程措施，对模型系统与真实系统建立适用于中高频分析的线性化复频域传递函数矩阵模型，结合节流圈阻抗与管路特征阻抗对比方法，分析系统流路在出口压力激励下的频率特性。结果表明：激励源端可能产生谐振频率偏移效应，应选取非激励源端的幅频响应来判断系统谐振频率；节流圈具有较强的频率选择性和对表现出反谐振特征的系统具有位置选择性，需重视关注的频率与位置；节流圈位置越靠近流量振型波腹，或流量波腹位置处的节流圈压降越大，对流路中振荡衰减作用越大。针对该液体火箭发动机供应系统，缩短液氧路管长0.1 m，增大煤油路管长0.05 m，并调整节流圈压降分配，可有效减小供应系统振荡。     

高分辨率光电尺寸检测系统研究

论述了高分辨率光电尺寸检测系统的工作原理和系统总体结构，并给出了设计要点和提高系统分辨率的途径，本系统具有高速，高精度，非接触在线检测，测量结果直接数字显示和打印等特点。     

飞行参数记录系统测试简介

飞行参数记录系统是重要的机载设备，本文应用功能测试法，对飞行参数记录测试系统进行了设计，实现了对飞参系统的测试，故障覆盖率高。该测试方法对其它飞参系统的测试具有推广价值。     

一种飞机大仰角飞行的模糊控制方法

提出了一种飞机大仰角飞行的动态逆模糊集成控制方法。首先使用动态逆方法求得系统的逆，使系统反馈线性化，然后，用具有在线规则自调整的模糊控制方法来确保系统的最终特性。该方法应用在高性能收音机俯仰机动指令系统的设计中，仿真结果表明，所设计的控制器满足操纵品质的要求，并且，在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性。     

军机系统安全性与适航性发展及相互关系

适航性和系统安全性是军机研制工作的热点，西方国家军机适航性和系统安全性有一条独立发展的道路，目前国内该领域正处于学习、借鉴和应用相关技术的阶段。因此，整理、总结国外军机适航性与系统安全性管理和技术的发展过程、理清军机适航性与系统安全性工作的关系，具有重要的现实意义。