全罗盘画面反走样算法的研究和实现

在一定分辨率的屏幕上,用常规画线函数生成的静态罗盘刻度线呈现出锯齿形失真,特别当罗盘作动态旋转时,刻度线扭曲,变形,为消除这一现象,笔者根据线条的反走样原理,提出了一种实用算法,消除了静态的锯齿形失真,并从CRT屏幕上仿真的动态效果来看,罗盘刻度线旋转时不扭曲,不变形,实验证明,在光栅图形显示器中,应用此算法可消除走样,大大增强罗盘刻度线动态显示效果。     

绘制等值线的一种新算法

本文以非矩形离散网格和任意离散数据点集的情况为背景,首次将数据结构引进等值线的求解中,给出在三角形网格上绘制等值线的一种快速、简洁、通用的算法。     

捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究

非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析．为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。     

基于U-D分解滤波的GPS动态用户导航算法研究

本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。     

捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究

本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法.并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算.六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度.     

三维重构技术的探讨

三视图在工程设计领域中起着很重要的作用,利用三视图由计算机重构三维形体是三维信息输入的一种重要手段,也是CAD的重要方法,本文着重阐明了三维重构技术数据结构的选择,原始数据的规整,用最值路径与深度优先结合的方法搜索二维环,以及识别和删除假元,压缩解空间等方面内容。本文还介绍了建立三维点集、三维边集的方法以及用中文会话方式输入二维图形的用户界面。特别是提出了形体结构化的概念(即,把形体描述成结构图),用深度优先与回溯结合的方法,把搜索物体三维环面的过程转化成结构图中搜索树的形成过程,为人工智能原理应用于三维重构技术作了尝试。本文较全面地说明了三维重构技术的重点,难点和存在的问题以及可能的发展方向,系统地介绍了在IBM PC机上实现三维重构的全过程。