战术导弹垂直发射控制系统

本文探讨了战术导弹垂直发射控制系统的特殊问题:控制导弹进入射击平面、初始段的推力矢量控制、程序转弯和惯性基准、天线预装以及减少极化损失等关键技术;探讨了某舰空导弹垂直发射方案并介绍了在一些特定的假设条件下的初步数字化仿真结果。     

舰载战术导弹垂直发射技术综述

本文以国外已经研制成功或者正在研制的垂直发射舰载战术导弹为背景,简要介绍了垂直发射的产生条件、技术现状、研制过程和发展前景。评价了垂直发射的优缺点和目前急需解决的主要关键技术。重点论述垂直发射系统,推力向量控制和捷联惯导技术的研究进展及应用实例。     

垂直发射战术导弹中捷联系统的工程设计问题

本文对捷联系统在垂直发射战术导弹中的工程应用问题作了较深入的探讨。这些问题包括如何使用弹体姿态信息,如何判别计算误差,采用怎样的初始对准方法以及如何描述动态特性等。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

火箭垂直发射系统燃气流场的计算

本文报导了火箭垂直发射系统燃气流场的数值计算结果，在计算中采用二阶精度的ＭＵＳＣＬ格式。为了将三维问题转化为二维问题，对数值流量作了校正。处理了弹体运动引起的动边界，分析了计算结果，与实验测量结果比较表明，数值精度是满意的。。     

箱式垂直发射系统燃气流的排导

阐述了箱式垂直发射系统燃气流合理排导的必要性。在对内导流和外导流两种燃气流排导方式进行分析比较的基础上，指出了燃气流外排导的局限性。认为燃气流内排导由于具备结构简单、空间利用率高、通用性强、安全性高等优点，适合于垂直发射燃气流的合理排导；尤其是同心筒式发射装置燃气流的排导将成为箱式眚发射系数燃气流排导的发展方向。     

导弹垂直发射中二次流流场计算

本文应用Ｇｏｄｕｎｏｖ方法对导弹垂直发射系统的内流场进行了数值模拟，详细描述了导弹点火后二次流的形成及其对弹体的影响，为导弹的设计和发射系统的热防护提供参考。     

导弹垂直发射系统排烟道燃气流的等离子体测温法研究

导弹垂直发射系统排烟道出口燃气流直接接触飞出发射箱的导弹。所以排烟道进出口温度分布，对系统设计十分重要。本文采用等离子体测温法，测得了温度分布。发现由于导弹发射位置的变化，排烟道内温度分布是很不均匀的。     

垂直发射技术对武器系统作战使用性能的影响

从战术导弹所采用的垂直发射技术的发展现状出发，分析了垂直发射技术的主要技术特点，重点论述了战术导弹采用垂直发射技术对其作战使用性能的影响，对舰艇作战能力的影响，并对垂直发射安全性进行了分析，对垂直发射技术在武器系统作战使用中的作用做出客观，科学的分析。     

垂直发射技术对导弹武器系统作战使用性能的影响

从目前战术导弹所采用的垂直发射技术的发展现状出发，分析了垂直发射技术的主要技术特点，重点论述了战术导弹采用垂直发射技术对其作战使用性能的影响、对舰艇作战能力的影响，并对垂直发射安全性进行了分析。本文旨在对垂直发射技术在武器系统作战使用中的作用作客观、科学的分析。     

战术导弹大扇面机动发射研究

传统自动驾驶仪或简易平台式惯导系统采用装定扇面角的方法控制导弹机动转弯 ,受框架式陀螺仪测量范围的限制 ,发射扇面角不能过大 ,否则会引起框架系统的锁定 ,导致导弹失稳 ;另外该方法还不能控制导弹的法向过载 ,转弯太急将导致法向过载超过设计指标要求。为此本文提出了一种可直接对导弹法向过载和过载速率进行控制的方案 ,利用能量最优控制方法设计了过载控制指令 ,并采用由角加速度计和线加速度计构成的新型捷联惯导系统对导弹进行稳定和控制。应用该方案对某型超音速导弹进行弹道仿真时 ,较好地控制导弹实现了从± 90°直至± 180°的几种大扇面角发射 ,表明该方案具有较高应用价值     

舰空导弹垂直发射捷联惯导系统

介绍舰空导弹垂直发射与捷联惯性导航系统两者的关系,指出要完成垂直发射,惯性初制导必须由导航和制导控制两部分组成.对平台式与捷联式惯导系统作了比较,分析了它们各自的优缺点,且较详细地叙述这两种系统的组成、作用和工作原理;给出了速率捷联惯导系统的方案组成及数字仿真结果.最后介绍捷联惯导系统的关键研制项目,它们是:大量程高精度的速率陀螺、弹上快速运行微型计算机、数学模型、程序设计和半实物仿真试验.     

新一代舰载导弹垂直发射技术

在讨论舰载导弹垂直发射技术优点的基础上，对目前国际上最先进的舰载导弹垂直发射技术以及现役的垂直发射系统进行了介绍和比较，并对其关键技术进行了分析，对未来的发展趋势进行了展望。     

水下垂直发射航行体空泡流动研究

水下垂直发射航行体是工程研制的重要对象之一,水下垂直发射技术是航行体研究的核心与关键。动基座发射与跨介质飞行是水下垂直发射的两个突出特点,特别是在一定条件下出现的空泡现象使得水下垂直发射物理现象异常复杂。鉴于此,系统梳理了水下垂直发射需要关注的问题,介绍了水下垂直发射航行体空泡流研究的主要技术途径和研究手段,探讨了未来的主要发展趋势。     

同心筒发射的集中参数模型及应用

导弹在同心筒结构中的发射涉及复杂的燃气流动和多种载荷共同作用。为了从理论上分析发射筒结构、发动机参数等设计变量与发射弹道特性之间的关联关系,对同心筒结构中的燃气流动特征进行了深入分析。在此基础上,结合燃气流动各区域的典型特征、气体流动基本方程、弹体动力学方程和水下气泡运动方程,建立可用于大气和水下环境的同心筒发射数值分析集中参数模型。利用该模型进行的示例分析表明,集中参数模型反映了同心筒发射过程中的燃气流动特性,能便捷方便地分析多种设计参数与发射弹道之间的相互关系,可为同心筒发射装置的方案设计和理论分析提供依据。     

导弹垂直发射转弯规律优化设计

防空导弹垂直发射转弯控制是一非线性最优控制问题。在优化设计垂直发射转弯规律时,粒子群算法存在易早熟而陷入停滞问题,而变尺度法对俯仰角规律初值敏感容易发散,且计算量大。利用粒子群算法无需手动设定初始值、速度快的特点,将其优化结果作为后者的初始值,然后利用变尺度法较强的局部搜索能力逼近最优解。采用这2种算法简单串联的方法优化得出的垂直发射转弯控制规律,经仿真验证可满足速度、攻角、过载等约束条件,俯仰角速度和攻角变化规律与工程经验一致。