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提出了运用分岔理论研究锁机构性能问题的分析方法,以前起落架上下位一体式锁机构为对象,基于分岔理论,通过数值延拓,研究了收放作动筒和解锁作动筒对该机构稳定性能的影响,阐释了锁机构运动分岔图中分岔点与上锁、解锁行为的对应关系,并分别针对上、下位解锁过程按照不同解锁力共划分了5种锁机构解锁状态。论述了延拓解锁、上锁分岔点得到的轨迹曲线,并根据曲线临界尖点定义了临界解锁力和临界解锁角度2个状态变量,随后分析了弹簧刚度、原长和安装点位置对以上变量的影响趋势。基于影响分析结果,在锁机构上锁能力一定的前提下,改变参数,优化了下位临界解锁力。研究表明,分岔分析能够快速全面地把握锁机构动力学特性随不同参数的变化趋势,在分析锁机构性能、指导参数初步设计方面有一定优势。 相似文献
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吴双王汉斌 《民用飞机设计与研究》2016,(1):65
本研究的主要目标是建立起落架虚拟仿真分析系统,包括起落架机构、液压回路等主要模型。该系统充分考虑模拟起落架收放过程中的运行环境,完成以起落架收放系统正常收放功能、收放时间计算为检测指标的多系统耦合仿真分析,用以验证起落架收放系统的设计方案和关键参数,支持后续优化设计。 相似文献
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起落架收放系统的性能对整机的安全性和舒适性具有直接影响。以国产在研某型飞机起落架收放系统为研究对象,利用该型飞机起落架收放机构的数学模型,采用LMS Virtual.Lab Rev的Motion模块和LMS Imagine.Lab AMESim软件进行起落架机构3D和起落架液压控制系统1D联合仿真,利用该联合仿真模型研究气动载荷对起落架收放系统的影响和上位锁阻尼参数对起落架收放性能的影响。结果表明:采用理论计算数值能够实现起落架在有限时间里的收放任务,考虑了气动载荷情况的仿真结果符合实际趋势;上位锁阻尼可作为优化设计的优先选取参数。 相似文献
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起落架收放功能的可靠性对飞行安全至关重要。首先根据某型商用飞机前起落架系统原理,建立机械、液压领域的Modelica模型。其次,根据系统中组件的独立试验数据对组件模型进行参数标定。再次,利用系统工况试验数据对所标定的模型进行验证。最后,得出关于关键组件参数标定和系统验证结论如下:(1)关键组件应急放作动筒仿真曲线与实验数据基本吻合;(2)系统工况仿真能够准确再现起落架各种实验中观测到的现象,仿真曲线与实验数据吻合度较高;(3)验证了本文构建的系统模型的有效性,为下一步进行阻尼分析,准确查找前起落架故障提供了前提条件。 相似文献
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丰世林 《西安航空技术高等专科学校学报》2018,(3)
飞机液压系统发生故障会直接影响飞机运行安全,为准确分析通航飞机液压系统常见故障,根据某型通航飞机液压系统工作原理及相关参数,采用AMESim软件对该机型液压系统工作过程进行仿真。该型通航飞机液压系统常见故障为系统气塞和系统泄漏,因此通过AMESim软件对系统气塞、系统泄漏、气塞+泄漏三种故障状态下飞机起落架收放作动筒活塞杆位移量的变化时间进行仿真计算。仿真结果表明当空气含量达到30%时或者当节流孔直径达到1.5mm时飞机起落架收放作动筒活塞杆收放时间超标。这一结果为该机型液压系统机务维修提供技术支持。 相似文献
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起落架系统是飞机的重要组成部分,其功能的好坏直接影响飞机的起飞和着陆性能以及飞行安全.在现代飞机起落架的各个工作部件中,收放机构在使用中发生失效的概率高达34.4%,开展起落架收放机构的研究具有极其重大的意义.根据CJ828的参数要求对主起落架的收放机构进行了优化设计,并对所设计的收放机构进行仿真计算,论证了所设计的收放机构的可行性,同时对我国未来干线飞机设计具有重要的参考价值. 相似文献
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轴对称矢量喷管为复杂的空间多链路机构,是推力矢量技术的核心。为研究其运动规律,将空间机构位置分析法、解析几何法和环路矢量法相结合,建立了轴对称矢量喷管的空间运动学模型。利用数值仿真实现了其运动姿态的仿真,并通过与ADAMS仿真结果对比,验证了该模型的正确性,进而获得轴对称矢量喷管在不同驱动方式下的位姿以及喉口和喷口的面积变化规律。结果表明:喉口状态和喷管运动状态对喷管面积比均有影响,面积比随着A9作动筒的同步伸长呈明显单调递增状态;A9作动筒异步驱动时,喷管面积比变化较小,喷口矢量偏转角角速度与作动筒运动速度呈比例关系,截面形状由圆形逐渐变为空间上扭曲的椭圆形;拉杆尺寸对喷管机构的面积比变化范围有明显影响,拉杆每增大(或减小)1 mm,面积比变化区间整体上移(或下移)0.025。仿真结果有助于了解喷管的运动规律,可为喷管的参数化分析及优化设计提供理论依据。 相似文献
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文中主要探讨了F-16飞机主起落架收放机构的设计思想,分析和推导了收放机构的运动原理,导出了因机轮收上位置变动而引起的机构参数调整理论,建立了一种运动机构图像显示方法及交互式计算机辅助设计的软件包。 相似文献
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无人机起落架收放及刹车系统在无人机的起飞、降落和刹车的过程中发挥着至关重要的作用,随着无人机飞行条件和要求的日益严苛,传统的液压系统已经无法满足需要。电静液系统既保留了传统液压系统的优点,又兼备电作动的优势。根据电静液作动器的工作原理,设计一款无人机起落架收放和刹车功能一体化的电静液系统,将改进型的PID 控制方式运用到起落架收放的控制中,并且设计两种模糊PID 控制方式运用于防滑刹车功能中,在此基础上进行基于AMESim 和MATLAB/Simulink 的联合仿真用于验证系统性能,并对仿真结果进行对比分析。结果表明:模糊PID 的控制方式控制效果良好,可以有效地改善无人机起落架收放和刹车过程的稳定性,使得起落架收放更安全,刹车效率更高。 相似文献
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起落架和液压系统是飞机结构中的关键部件和系统,起落架的收放作动筒和其它液压系统内部有多余物存在,将导致飞机起落架收不上、放不下或放不到位,危及飞行安全,这里对多余物产生的原因进行了系统的分析,提出了控制重点和结构改进方案,并进行了试验验证,使得起落架和液压系统的可靠性有了较大的提高。 相似文献
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通过建立某飞机起落架机构动力学模型和液压及控制系统模型,构建了完整的起落架收放系统的虚拟样机。基于虚拟样机,进行了起落架收放系统仿真分析,并与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,仿真模型可以用于起落架系统收放时间的模拟。 相似文献
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民机在遭遇降雪、降霜、冻雨等极端气候条件时,运动机构有可能附着冰层,当积冰达到一定程度,便可能影响到机构的正常运动。为研究起落架机构在上述极端气候条件下的环境适应能力,基于ADAMS建立民机起落架多体动力学模型,考虑重力、冰层黏滞力、摩擦力对机构运动的影响,仿真分析了不同温度、不同冰型下的起落架机构的驱动力矩。研究发现,常温无冰工况下,起落架收放动作受重力影响最大;当在环境温度-25℃左右形成冻结冰时,起落架所需破冰驱动力矩最大;起落架发生结冰(冻结冰或撞击冰),破除冰层所需驱动力矩数值的分散性很大;起落架严重积冰时,仅靠驱动无法实现破冰,需进行除冰作业。本文建立起落架多工况破冰动力学模型的建模流程具有很好的移植性,可推广到其他机构的破冰动力学仿真。 相似文献
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