潜在通路存在的判定方法研究

为判断给定系统是否存在潜在通路,研究了潜在通路存在的判定方法.用图论模型对电路建模,利用图论的邻接矩阵找到在某一开关组合状态下电源到地的所有路径,通过路径和功能之间的一一对应关系确定电路实现的功能数.提出了一种求短路屏蔽路径数算法,可以求得短路屏蔽的功能数.通过比较在某一开关状态下的设计功能数和实现的功能数,确定是否存在潜在通路以及潜在通路存在数目.仿真实例验证了方法的有效性.     

继电器电路潜通路分析的一种方法

通过继电器线包与继电器开关的串并联组合实现的电路,当测试过程出现异常动作或状态时,电路状态可能会根据当前状态与开关动作改变,出现与设计目标背离的状态,引入潜通路。本文根据继电器电路网络的电气特性,结合图论的理论设计分析模型,建立状态方程,确定电路不同初始状态下的各种响应及最终电路状态,依据最终稳态查找潜在通路,发现电路设计薄弱处,以便提高电路的安全性与可控性。     

基于深度学习的组合体航天器模型预测控制

利用模型预测算法先预测控制结果后控制的类人行为特点,借助深度学习在多参数寻优上的优势,提出了一种基于卷积神经网络的模型预测控制算法,满足航天工程低硬件需求,实现组合航天器多场景下姿态控制律的重构。该算法首先利用模型预测控制将组合航天器从初始状态控制到预期状态,然后将控制过程中状态量用于3层3核卷积神经网络的训练,训练完成后,用该卷积神经网络代替模型预测对组合航天器进行控制,从而降低计算资源需求。仿真校验表明：该算法可预测5个控制周期内的控制参数,相比传统模型预测算法所需硬件计算时间降低约5倍,在一般硬件环境下30 s内即可完成各场景下的组合航天器姿态控制,控制精度在10 -4 量级。     

遥测设备可靠性讲座 第二讲 可靠性设计

设计决定了产品的固有可靠性。为了把可靠性设计到产品中去,在设计产品时,要采取一系列可靠性设计技术、主要有:可靠性指标的分配、可靠性预测、筛选、元器件的降负荷使用、边缘设计、故障树分析、故障模式和影响与致命度分析、潜在通路分析、热设计等。     

一体化工程计算机辅助夹具设计系统

采用组合夹具与专用夹具加标准专用合件为主，专用夹具为辅，组合夹具与专用并行设计的原则进行计算机辅助夹具设计。开发的CAFD系统具有设计信息输入、夹具设计结果检索、夹具元件选择、设计结果归档、数据库管理等功能。此系统提高了新工装的设计能力、设计效率及设计质量。     

一种组合预测模型在导弹惯性器件故障预报中的应用

提出了一种基于神经网络的组合预测模型，并将其应用于导弹惯性器件的故障预报。该模型利用神经网络对复杂非线性系统的拟合能力，通过网络训练自适应地调整各种预测模型的权重，实现不同模型组合的非线性拟合，从而提高了预测的精度。同时，利用Natlab6．5神经网络工具箱编程，模型结构简单、收敛速度快。算例结果表明，该组合预测模型简捷、实用，在故障预报中具有广泛的应用前景。     

面向火箭构型论证的运载能力快速分析方法

针对不同构型与任务条件下的运载能力快速计算问题，提出了基于高斯函数和组合神经网络的速度损失计算方法，并基于此对运载能力进行了快速分析。首先，基于状态量解析解计算分析，采用高斯函数对核心的重力速度损失项进行拟合计算；同时，为提高多构型与多任务样本的采样密度、简化数据建模过程并增强方法适应性，采用径向基网络(RBF)与深度神经网络(DNN)的组合形式进行状态量的提取与回归分析；然后将任务约束转化为需要速度增量，通过数值迭代得到运载能力。仿真结果表明，此运载能力分析方法精度偏差约为0.35%，计算耗时小于2 s，可为运载火箭总体参数快速论证与任务规划研究提供理论支撑。     

空间站供配电系统潜通路分析

空间站供配电系统的设计复杂,同时体系架构又需要变换以适应不同的构型,这些特点都导致供配电系统供电母线之间可能存在潜通路。文章介绍了潜通路分析的概念、特点和分析步骤,同时结合空间站供配电系统的设计,对重要单机设备按照步骤进行了潜在路径、潜在时序、潜在标志等分析,对于出现的指令控制电路潜通路进行了分析,说明了潜通路人工分析方法在供配电系统研制过程中的应用。同时,对于后续航天器类似的设计及分析提出了建议。     

铝合金焊缝成形的神经网络建模

利用神经网络对LF6铝合金的焊缝成形进行了建模，同时运用模糊推理的方法对神经网络的预测功能进行了扩展。首先根据实际确定焊缝的成形参数为正面熔宽、正面熔高、背面熔宽、背面熔高，焊缝成形的控制参数为对接间隙、送丝速度、焊接速度、焊接电流；采用正交试验设计的方法设计试验，使用较少的试验数据来获取焊缝成形信息。然后，进行试验，利用试验数据来对神经网络进行训练。采用BP算法对焊缝成形控制参数空间和焊缝成形参数空间进行了函数逼近，建立了BP网络模型。此模型能够对位于焊缝成形控制参数空间内的输入参数进行高精度的预测，对焊接参数进行修正以获得良好的焊缝成形，并可减少焊接试验次数。     

GPS失锁时基于神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法研究

GPS信号失锁时,MEMS-SINS组合GPS导航误差会随着时间迅速积聚而无法导航.提出一种基于RBF神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法,GPS有信号时对神经网络进行训练,GPS信号中断时用训练好的RBF神经网络预测MEMS-SINS的导航误差.地面车载跑车试验,证实了训练后的RBF神经网络能很高精度地逼近MEMS-SINS/GPS组合导航系统输入与输出间的关系,在4个50s以内的GPS人为失锁过程中,该方法导航结果与参考系统比较,平均位置误差为3.8m,平均速度误差为0.6m/s,平均姿态误差为0.5°.     

潜在电路分析中的拓扑模式图形生成算法研究

在电路网络树拓扑模式被识别出来的基础上 ,推导出网络树的基本拓扑模式图形生成算法 ,以便于分析设计人员使用拓扑模式图形的方式对电路系统进行具体的潜在电路分析     

基于扩展时间Petri网的软件潜在分析

针对SSA技术存在的缺陷,根据软件系统与Petri网的相似之处,提出了基于Petri网的SSA技术.首先概述了SSA技术的发展现状,然后定义了一类扩展时间Petri网,定义了软件的设计矩阵和Petri网的可达状态矩阵,通过比较设计矩阵与可达状态矩阵找到软件潜在状态.仿真分析证实了方法的有效性和可行性,最后提出了SSA技术有待解决的问题.     

基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制

基于轨迹线性化方法（TLC）及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TCC控制方案。利用单隐层神经网络（SHLNN）对于光滑非线性函数的逼近能力，对消系统中不确定因素的影响，神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计，保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统，并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证，仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。     

高超声速飞行器自适应神经网络控制

针对一类高超声速飞行器,在充分考虑其非线性模型包含未建模动态、气动参数变化、弹性形变等产生的未知非线性不确定函数以及外界扰动的情况下,设计了一种基于自适应神经网络的非线性逆控制器。首先,将系统的动态特性分为标称部分和不确定部分,采用非线性逆的思想设计标称部分的控制器,利用神经网络逼近不确定部分,将神经网络的最优权值采用自适应律进行调节,提高神经网络的在线逼近能力。利用改进的变结构控制来消除神经网络逼近误差的影响,最终使跟踪误差收敛为零,并保证闭环系统的信号有界。通过仿真验证了设计方法的正确性。     

基于BP算法的模糊神经网络研究

提出了一种基于模糊集合与前馈神经网络结合的神经网络。这种模糊神经网络（ＦＮＮ）在处理模糊特征时，能较好地反映出输入值和输出值的隶属度关系。应用经典的ＢＰ算法对网络进行训练，为了加快网络的学习过程，我们介绍了一种调整权值和阈值的学习方法，并且采用了Ｃ语言编制软件，实验结果表明，ＦＮＮ技术是一种新颖、有效的方法，能促进智能神经网络的发展。     

航天控制系统潜在分析技术应用研究

潜在分析技术是提高控制系统安全性与可靠性的一项重要的分析工具,它对查询运载火箭或导弹控制系统潜在问题与设计缺陷,保证系统安全性与可靠性具有非常重要的意义. 通过对国外潜在分析技术进行比较研究和对国内航天控制系统潜在分析技术的现状进行分析,得出重要结论:在航天领域应开发适合中国国情的人工智能计算机潜在分析技术,以保证火箭或导弹的安全性和可靠性.     

旋转倒立摆的神经网络控制

本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。     

旋转倒立摆的神经网络控制

本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近.仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域.     

潜在电路计算机辅助拓扑识别系统应用研究

潜在电路计算机辅助拓扑识别应用系统是提高航天控制系统安全性及可靠性的分析工具。它对查询火箭等控制系统潜在路径，保证其安全性与可靠性具有非常重要的意义。重点介绍基于推导出的网络树拓扑模式识别算法与图形生成算法所设计的具有工程使用功能的计算机辅助拓扑识别应用系统。