载人航天任务测速雷达双通道数据融合方法

针对载人航天任务中高精度测速雷达在实时多主站外弹道融合时仅能采用单通道应答数据参与处理,获得的弹道精度较差,且测速雷达数据利用率仅有50%的问题,提出利用多普勒效应和应答机遥测参数两种方法对测速雷达跟踪模式进行实时准确识别,首先得到测速雷达双通道的应答数据,然后通过改进的非线性滤波+机动模型算法对火箭上升段外弹道测量数据进行高精度融合。最后采用仿真数据对传统方法和新方法的外弹道融合精度进行了比对分析。该方法的应用可有效提高测速雷达测元利用率和载人航天任务火箭上升段外弹道精度,具有较强的工程应用价值。     

用差分法处理相关性测量数据方法探讨

当测量参数（或称测量元素）具有强相关性时,运用测量求差法解算测量结果,能消除相关性误差因素的影响,获得高精度测量结果,如电影望远镜同帧画幅测量脱靶量.基于此,运用测量方法和数学手段构建一个虚拟的元素相关测量系统,以消除相关性误差因素的影响,同样能获得理想结果.用多台测速雷达组成的系统,可使火炮弹丸空间坐标的测量精度达到毫米量级,从而满足多种火炮立靶密集度的测量精度要求.     

测速雷达的电波折射简易修正方法及精度分析

为尽量简化多测速雷达定轨系统的气象测量，探讨了采用Hopfield对流层折射指数模型代替探空气象测量的适用性。主要分析了采用Hopfield模型与采用实际探空测量数据的折射误差修正量差别，目标轨迹误差对修正量的影响，以及气象参数对修正量的影响。     

基于分段模型的测速雷达电波折射误差修正方法

针对高精度测速系统在优化设备时取消探空气象测量的要求,提出用统计大气折射率剖面分段模型代替探空测量剖面,并在此基础上建立了基于分段模型的测速雷达电波折射误差修正方法。利用某测站历史气象数据对该方法进行了验证,结果表明精度较高,基本上能够满足测速雷达数据处理电波折射修正的精度要求。     

多目标综合测量系统的三种弹道计算方法

给出了多目标综合测量系统的三种弹道计算方法：解析算法、逐点最小二乘算法和样长约束弹道的EMBET方法，并比较了它们的弹道计算机精度。这三种算法不仅提供了各种可能情况下的弹道计算备选方案，而且形成了一个独立完整的精度逐步提高的弹道计算流程。     

运用卡尔曼滤波理论求解测速雷达系统误差

本文在建立测速雷达误差模型的基础上，采用Kalman滤波方法求解误差模型系数，解决了由于缺少高精度测速雷达作比较标准不能对测速雷达进行精度鉴定的难题，此法和随机误差计算方法一起构成了一整套测速雷达精度测试方法，这套方法实施简单，便于采用。     

应用AR模型统计连续波雷达测量数据的随机噪声

高精度测量数据的随机噪声特性的精确统计，是为评定导弹性能和精度提供高精度弹道参数的重要环节之一。本文介绍应用时间序列分析新理论ＡＲ（Ｐ）自回归模型来精确统计连续波测量雷达随机误差噪声特性，无论从适应性、真实性和统计效果上来说，比变量差分法和最小二乘拟合残差法具有明显的优越性。     

基于测量方案的光电经纬仪布站优化模型

高精度实时外测数据是实施安全控制和数字引导的重要信息源,而布站几何对外测系统的精度有重要影响。为提高光电经纬仪的实时弹道解算精度,本文提出一种基于测量方案的布站优化模型。通过直接建立实时测量方案和布站模型之间的关系,提高实时测量精度和减小方案间的精度差异。采用高效的多目标寻优算法获得了最佳布站方案。常规布站优化模型结果比较,该优化模型的实用性强,能够显著提高实时弹道的解算精度。     

圆光栅测角仪的研制

介绍一台高精度、自动化的动态测量角度仪器。该仪器采用了高精度的回转空气轴系和多测量头的均化技术，减小了基准制造误差对系统精度的影响，采用了计算机系统控制测量过程、数据处理，实现了自动化测量。     

基于遗传算法的多部测速雷达布站优化研究

通过部署于不同地点的多部无源多普勒测速雷达,可以对有辐射信号源的机动飞行目标进行跟踪测量,并且可以对目标位置和速度信息进行最佳估计。本文探讨了遗传算法在测速雷达布站优化中的使用方法,分析了误差传播矩阵,建立了简易目标函数,利用遗传算法对信标体制下的多普勒测速单站的布站几何进行了优化。     

干涉仪测量数据联合定位的方法

提出了干涉仪测量系统的六通道测量数据联合定位的处理思想，并提供了具体的计算处理方法。该新方法是将测速数据与定位数据联合确定运载火箭的位置坐标，进而可计算其速度、加速度等其它弹道参数，这无疑会提高测量数据的利用率和改进弹道计算结果的精度。     

末敏弹外弹道测量方法研究

本文简单介绍了末敏弹的发展现状、特点及其弹道测量技术要求。着重阐述了几种弹道测量方式，并分析计算了测量精度，指出了优缺点，为末敏弹在靶场试验鉴定中选择测量技术方案提供参考。     

地炮弹丸攻角靶场测量精度要求的探讨

本文在论证比对基础上选取了弹丸气动参数辨识模型及弹道研究模型，并以某１５５ｍｍ榴弹为例，研究弹丸气动参数，攻角姿态及其测量误差对弹道特性与射表精度的影响，进行了大量对比计算和分析，据此对纸靶、太阳方位角传感器等攻角测量系统初步提出了较明确的测量度要求。     

高精度大型工件内径自动测量系统

分析了目前国内外大内径的测量方法，介绍了作者研制的高精度机械测杆式大型工件内径自动测量系统，并进行了误差分析。     

利用导弹制导误差补偿规律修正不完全弹道测量的数据融合技术

论述不完全弹道测量的数据融合处理问题。在惯性器件天地关系一致的前提下,导弹惯性器件误差补偿量变化规律,就反映了飞行中制导工具误差的变化规律,即遥外差的变化规律。因此,可以利用补偿量视速度的变化规律约束条件,内插出不完全测量段落的遥外差数据,在建立节省参数的弹道估计的联合模型基础上,融合少量的高精度测元来解算弹道参数。落点验算表明：利用该方法计算的落点接近实际落点。     

微机在平面度测量中的应用

本文介绍了一种新型高精度平面度测量系统,提出了一种新的满足最小条件的平面度数据处理方法。该系统具有较高的测量精度和数据处理速度,特别适用于大平台的高精度测量。     

递推最小二乘估计与测量体制

一、引言目前,在外弹道测量中,最小二乘估计仍是一种基本估计理论。外测系统中,经常采取增加测量设备,获得多余观测信息,利用最小二乘估计提高弹道参数估计的精度。为鉴定制导系统精度的多套站连续波系统联用就是使用这一种技术的具体实例。弹道参数估计的精度提高与利用增加何种测量元素的测量体制是密切相关的。举例来说,在主动段测量中,试图用增加R、A、E测位元素的方法去改善速度参数估计的精度也许毫无意义,而增加多R测速元素对弹道速度参数估计的精度却是有益的。但在自由飞行段(或轨道运行段中),增加R、A、E定位元素,并根据二体运动的力学条件估算弹道速度参     

测量标准不确定度的精度评定及应用

测量不确定度的Ａ类下精度受测量次数多少的影响，并由二次标准差来评定，因此，对于高精度测量，测量不确定度的影响不能忽视，本文对此进行了论述。     

多目标测量技术

多目标测量一直是航天器试验和鉴定的一个难点。在前期多目标预研成果的基础上，本文介绍了一种基于“码分多址区分多目标、扩频伪码作单向测距信号、多站距离差定位、单星共视定时”体制的综合测量系统。该系统由6套跟踪测量站组成，能够完成空域内10个目标的遥测和外测。经过试验检验，其站间距离差精度小于5m，站间速度差精度小于0．2m／s，具有广阔的应用前景。     

叶片型面非接触测量系统设计与实现

针对航空叶片形状复杂、技术要求高、自动检测难度大等特点,本文基于锥光偏振测头和四轴运动平台搭建了非接触式光学测量系统.通过系统标定实现了数据统一,采用激光偏振全息测头采样技术与多轴联动定位技术相结合的测量方法,实现了航空发动机叶片型面的快速测量,通过对标准棒、模拟叶片的实际测量,验证了该四轴激光测量系统可实现对叶片型面的非接触、高精度测量.