基于Pro/E的双轴定位机构虚拟样机的建模与校核

介绍了在Pro/E设计平台上完成某卫星天线双轴定位机构虚拟样机模型的建模、仿真与校核。根据该定位机构的特点,建立了虚拟样机模型并完成静态校核。通过设定必要的参数值,对虚拟样机作包括运动学和动力学仿真的动态校核。由仿真结果与规定设计指标的比较可知,该虚拟样机符合设计要求。     

飞行器设计与试验的虚拟样机技术

虚拟样机是建立在CAD/CAM、系统仿真和虚拟现实基础上的一种新概念技术，它将成为未来飞行器设计、运行和实验的重要技术手段。本文探讨了飞行器虚拟样机设计与仿真环境系统框架，对虚拟样机设计环境的系统结构、建模和虚拟实验进行了详细介绍，包括研究意义、发展背景、概念定义、设计要求、系统构成和研究开发任务等内容，旨在探讨面向飞行器系统虚拟样机及设计环境的研究与开发思路。     

基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究

针对传统转台串行设计模式存在的缺陷，基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持，提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响，设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时，通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能，并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机，最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析，获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明，虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率，为后续转台的控制系统渊试提供强大的技术支持。     

铟场致发射电推力器的研制

基于场致发射电推力器工作机理,分析并设计了针型铟场致发射电推力器的结构,利用微细电化学加工方法制作了发射针,并对该样机的伏安特性及稳定性等进行了相关测试.结果表明,该样机可正常发射,稳定性良好.对场致发射电推力器发射特性影响因素的分析发现,发射针针尖顶点半径对发射伏安特性有显著影响,而吸极内孔径及吸极到发射极距离对伏安...     

固体火箭发动机虚拟样机集成设计环境

为支持固体火箭发动机基于虚拟样机的设计技术,提出了固体火箭发动机虚拟样机集成设计环境软件架构。介绍了支持固体火箭发动机虚拟样机的集成设计环境(SRM IDE),该环境集成了发动机设计常用软件和商用软件,以项目管理为中心,采用分布式体系结构,支持分布在异地的设计人员协同构建发动机虚拟原型和协同仿真,以及发动机设计过程中文档、数据、流程、产品结构及资源等的管理。     

舰载导弹发射数值模拟与点火时机研究

采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题.基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进行了发射数值仿真试验.研究结果表明,采样点火下发射导弹出筒的俯仰和偏航角速度出现周期性波动,而滚转角速...     

日本推迟发射M－5火箭

日本推迟发射Ｍ－５火箭日本航天活动委员会已经证实，由于Ｍ－５火箭样机研制过程中所出现的问题，用这种火箭发射三颗国际性科学卫星的日期将推迟到１９９６财年以后。Ｍ－５是日本宇宙航空研究所的研制项目。该固体火箭由三级组成，高３１米，主要是为发射科学研究用的...     

美用超高速炮发射超燃冲压喷气发动机

美用超高速炮发射超燃冲压喷气发动机美国洛克韦尔公司首创了一种新的超燃冲压喷气试验方法，即用超高速炮来发射实用型超燃冲压喷气发动机样机。目前已用这种方法进行过３次试验，在海平面大气中速度达到了８马赫以上。这种试验方法很有价值，因为该方法接近于全尺寸发动...     

精确制导武器虚拟样机技术研究

精确制导武器虚拟样机技术是进行精确制导武器研究的一项关键技术。本文充分考虑到建立一体化、通用化的虚拟样机系统支撑平台的需要,选取景象匹配技术作为精确制导技术的研究对象。研究过程中重点讨论了虚拟样机系统的组成、方案及算法分析、算法仿真试验、试验结果分析、系统集成等问题。其中,精确制导算法仿真的试验结果揭示了典型匹配算法的抗干扰能力和各种主要因素对匹配结果的影响规律,与理论分析一致;系统集成过程中详细分析了控制流、数据流与系统集成的组织过程和方法;最后对整个精确制导武器虚拟样机系统的研制工作进行了总结。     

欧洲计划试飞载人密封舱

欧洲计划试飞载人密封舱欧空局（ＥＳＡ）和法国宇航局（ＡｅｒｏｓＰａｔｉａｌｅ）计划于１９９６年在新型阿里安５火箭第２次发射时进行一次未来载人密封舱（样机）的飞行试验。该样机将是这种密封舱的缩比型，将用于检验重返大气层技术和着陆时的导航和控制系统的工作...     

虚拟产品开发技术的金秋盛夏——MSC．Software航空航天研讨会圆满落幕

全球最负盛名的虚拟产品开发软件供应商MSC．Software公司筹办的“MSC．Software数字样机与VPD技术航空航天解决方案研讨会”于8月26日在北京圆满落幕。来自全国各地的180余位嘉宾欢聚一堂，为航空航天领域献上一道数字样机和VPD（虚拟产品开发）技术的金秋大餐。     

基于虚拟样机的遥感器设计、分析、制造一体化

传统的基于物理样机的研制方法开发周期长、费用高,极大的制约了遥感器的研制和应用.遥感器的研制过程可以抽象成为信息在市场、设计、生产各个部门之间的收集、处理、应用的过程.虚拟样机是产品的数字模型的集合,是记录信息的载体以及应用信息的工具,能够表达产品各个方面的特性.可以对遥感器的全生命周期提供支持.文章提出了基于虚拟样机的遥感器设计、分析、制造一体化思想,分析了其关键支撑技术,并给出了一个基于虚拟样机的遥感器性能分析应用实例.     

虚拟样机技术在双模制导系统研制中的应用

将虚拟样机技术用于双模制导系统的研制。以Pro／E为三维实体特征建模工具，MSC、ADAMS为运动学和动力学分析工具，Matlab为控制分析软件，对机械系统和控制系统进行联合分析和调试。给出了机械模型、控制模型和两者间的输入输出，以及目标运动模型的建立方法。试验结果表明，所设计的虚拟样机能用于动态校核、参数优化、回归设计和演示验证，并能进行运动分析和干涉检测、跟踪以及交班试验等。     

面向发射装置的虚拟样机试验方案及应用

综合分析了实际工况下影响发射装置性能的各种因素，并在CAD／CAE技术现有发展的基础上，提出了一种面向发射装置系统的虚拟样机试验方案，同时也针对某实际系统具体说明了此方案的实施和应用过程。此应用实例表明，该方案不仅能综合表述发射装置的各种影响因素，同时也能充分扩展，具有一定的实用价值。     

战术星-4卫星天线展开

据报道：美国海军战术星-4试验通信卫星的伞状天线已在该星发射后支撑展开,并于发射后1周开始中继声音信息。战术星-4卫星于2011年9月27日由米诺陶-4火箭从阿拉斯加科迪亚克发射场发射升空,3 d后展开直径约3.66 m的天线。战术星-4卫星也被称为战术微卫星创新性海军样机（INP）     

航天飞机尾部服务塔的设计和研制

航天飞机的成功发射取决于两个尾部服务塔的正常工作。通过完整的设计、研制和试验计划保证了尾部服务塔工作的可靠性。在前一篇文章(参考文献1)中，已叙述了尾部服务塔的方案验证试验。本文提出了方案验证试验的结果和对尾部服务塔样机设计所带来的影响。简述了设计准则，对所提出的尾部服务塔样机试验作了阐述。     

美国研发出降低发射燃耗的新型发动机

美国佐治亚理工学院的“佐治亚理工”（Georgia Tech）项目研究人员开发出一台新型发动机样机，能够利用较少燃料发射卫星，从而为深空任务、低成本发射和运送更多载荷开启大门。     

低冲击弹射式发射箱前盖分离特性

针对火箭、导弹储运发射箱前盖快速开启、可靠分离的设计需求,提出一种利用弹簧储能的低冲击弹射式发射箱前盖方案。在此基础上,结合设计方案各部件在分离过程中的受力特性,建立前盖分离和抛落的理论模型,对箱盖分离轨迹进行计算分析。为优化设计参数,利用实验设计方法(DOE)和响应面法(RSM)对影响前盖抛落距离的储能弹簧刚度、有效作用距离以及活动冲击部件的斜板倾角等进行优化分析,获得满足可靠分离判据的优化结果。最后利用基于多体动力学模型的虚拟样机试验对优化模型进行了校验分析,验证了设计方案的可行性和理论模型的合理性。     

垂直电磁发射系统及其控制技术研究

大推力电磁弹射技术是利用大功率直线电机的电磁推力驱动载荷在短时间、短行程内迅速达到超高速度的新型发射技术。针对大质量载荷高速度垂直发射系统需求,通过方案对比,采用多重化双边型永磁同步直线电机作为动力方案,并针对功能需求,设计了能够满足多规格载荷连续发射的自适应电磁发射系统样机、直线电机样机电磁方案及其配套变流器,并通过实验室内小型水平式双边型永磁同步直线电机实验平台验证了直线电机的力能指标与电磁发射控制功能。     

可行走着陆器的牛顿-欧拉法动力学研究

基于一种具有串并联混合腿足机构的四足可行走着陆器,为摸清其行走过程中的关节能耗问题,采用牛顿-欧拉方法进行了动力学建模研究。首先,采用D-H法建立串并联混合腿足机构的关节坐标系,进行正向运动学和逆向运动学的推导;然后在运动学模型的基础上,采用牛顿-欧拉方法建立着陆器整机的全状态动力学模型,该模型以足端相对轨迹为输入,获取着陆器在运动过程中各关节受力情况的变化曲线;最后,采用五次样条插值法规划一段运动轨迹,用ADAMS仿真软件进行着陆器虚拟样机仿真。经验证,该动力学模型理论计算数值和虚拟样机仿真数值具有相同的变化趋势,证明了模型的有效性,可以作为后续能耗模型建立和优化的基础。