便携式维修辅助系统的平台化及其标准体系

介绍了国内外PMA系统应用发展状况,分析了当前PMA系统在维修保障支持过程中所面临的问题,提出PMA系统的平台化建设方法及标准体系建设内容.     

多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现

针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题,根据捷联式惯导系统特点,设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点,平台实现了惯性器件信息、卫星接收机信息等多种传感器信息的仿真,并基于VC实现了载体模式选择、导航信息仿真、结果对比分析、信息多维显示等多种功能。系统采用Measurement Studio套件中的Graph3D控件实现了三维航迹的实时显示与对比。测试表明,仿真平台能够有效实现数据仿真、解算、显示、对比、分析等功能,可为相关导航系统算法的验证提供多种数据源,具有易维护、易扩展和高效率的特点。     

波音的数字化维修管理软件MPT

<正> 本文介绍了波音MPT数字化维修平台的主要组成及功能特点。数字化维修以效率高、能力强、成本低和签派可靠性高等特点,越来越受到航空公司的青睐。 1994年波音公司就将其所有产品的维修手册数字化,客户使用的维修手册开始采用光盘。1999年波音公司推出便携式维修辅助工具(PMA),作为其第一代交互式维修工具,该软件能够提供电子文档的交互式查询、维修监控、故障的预测、备件的管理、辅助BITE进行故障诊断等功能。     

航空维修便携式计算机发展现状及挑战

航空维修便携式计算机已成为现代数字化维修系统中的重要组成部分,发展功能强大、价格适中的PMA是航空工业发达国家领域中的一个难点。本文分析了PMA发展的现状及制约因素,并提出解决意见。     

PMA件使用指南

正PMA件为航空公司提供了一种OEM件之外的选择,能够有效降低航材成本,但由于航空公司对PMA缺乏全面了解,往往抱有安全等方面的顾虑、对PMA件的使用有所保留。本文旨在为航空公司提供使用PMA件所需的基础理论和政策指南,也可作为其他有兴趣的读者了解PMA和PMA件的参考。     

分离模块航天器研究综述

对分离模块航天器产生的背景及概念进行了阐述和分析,介绍了包括F6系统、天基群组系统、SkyLAN（空间局域网）等在内的几种主要分离模块航天器系统,并在此基础上归纳总结出了分离模块航天器在同轨多模块系统设计、功能系统设计、信息交互技术、队形保持重组及功能适变技术、无线信息传输技术、分布式天线技术等方面的技术特点及难点,最后讨论了分离模块航天器进一步的研究方向和发展前景。     

国外PMA产品在航空器维修中的使用

本文探讨PMA出现的历史背景、特点,制造商、航空公司和各国民航局相应的态度与立场,以及针对国外PMA产品在航空器维修中的应用所应采取的一些政策和安全措施。     

推进PMA发展

航空器零部件制造人批准书(PMA)是指安装在型号合格产品上的更换件和改装件。PMA件最初的出现,是为了弥补原始设备制造商(OEM)不再提供的某些零部件。目前,PMA件已经涉及了很多非关键部件。在美国,很多干线航空公司已经开始使用PMA件,亚洲的几家航空公司也使用了PMA件,中国已经认可了PMA件在中国的使用,一些与美国有双边协定的国家也确认了PMA在本国的使用。PMA件的使用情况20世纪90年代初期,在美国市场上很难找到接受PMA件的公司。后来,PMA件逐渐拥有很多客户,像美利坚航空公司、达美航空公司和汉莎公司看好PMA件使用对成本…     

美国国防部在军用飞机商用衍生型发动机上试点使用PMA件和DER修理

正本文针对美国国防部在部分军用飞机商用衍生型发动机上试点使用PMA件和DER修理的情况进行了分析,介绍了在军用飞机发动机上大量使用PMA件和DER修理所带来的风险,以及军事部门和民航系统关于PMA件和DER修理的审批流程上的差异,为国内这方面的使用提供参考和借鉴。     

面向动态联盟环境的网络化工艺分工路线设计系统

分析了网络化工艺分工路线设计系统的 特点;介绍了系统的功能;阐述了该系统与其他系统的 信息集成并简述了系统功能的实现方法。     

基于故障观测器的无人机直接自修复控制

提出一种基于故障观测器的无人机直接自修复控制。首先,根据系统本身存在的故障,设计了一个非线性故障观测器对其进行观测。其次,设计了一个快速终端滑模面和直接自修复控制器,将指数函数和符号函数引入到新型滑模面里。同时引入了自适应技术,对不确定的故障估计其上界。最后,通过对无人机进行了相应的仿真数值验证得出所提方法的有效性。     

微机测控系统输入输出接口智能故障诊断

介绍了用于对微机测控系统输入接口板、输出接口板测试硬件系统的构成,设计了接口卡电路.针对两块电路板,提出了对数字电路板的测试和故障诊断分四个层次,即整板级、功能模块级、单片级和功能输出点级的思想,采取了对功能输出点进行编码的方法建立数字电路板测试的标准知识库,提出了使用功能标志矩阵的方法对各个层次的测试结果进行存储的方法,并根据各个层次测试的关系及相应功能标志矩阵的关系建立了智能化故障诊断程序.     

一种改进的运载火箭迭代制导方法

为提高运载火箭在大气层外当推力出现故障条件下制导算法的最优性、鲁棒性和适应性,提出了一种改进的迭代制导方法。该方法以基于最优控制理论推导的解析形式作为最优控制解,并推导出以5个轨道根数作为终端约束的横截条件,增强了算法的最优性;迭代过程中采用高斯-勒让德方法计算推力积分,并采用球极坐标系下泰勒多项式逼近方法计算引力积分,提高了故障模式下算法的积分精度;该算法采用降维迭代求解模式,并结合对控制变量的合理限幅,保障了推力故障条件下算法的实时性和收敛性。分别基于蒙特卡洛打靶和推力故障条件下进行仿真验证,结果验证了所提方法具有较强的最优性、鲁棒性和故障适应能力。     

基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制

针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。     

基于新型终端滑模的航天器执行器故障容错姿态控制简

 针对受干扰的刚体航天器冗余执行器存在故障与控制受限的姿态跟踪控制问题,提出一类基于新型指数形式的非奇异快速滑模面（ENFTSM）与趋近律的姿态容错控制器设计方法。当部分推力器发生故障时,假设剩余推力器具有输出饱和特性且能提供足够推力保证航天器执行任务,相比一般终端滑模控制器,本文设计的控制器不仅能使系统状态以更快的速度到达平衡点,且不需要在线对执行器故障信息进行检测和分离。基于Lyapunov方法证明本文设计的控制器能保证闭环系统稳定,且能有效地抑制外部干扰、控制受限和执行器故障等约束。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果表明了该控制器的有效性。     

航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制

针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛控制方案。通过引入能够避免奇异点的具有有限时间收敛特性的快速非奇异终端滑模面,设计了满足多约束的有限时间姿态跟踪容错控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的上界。此外,所设计的控制器显式考虑了执行器输出力矩的饱和幅值特性,使航天器在饱和幅值的限制下完成姿态跟踪控制任务,并且无须进行在线故障估计。Lyapunov稳定性分析表明：在外部干扰、转动惯量矩阵不确定、控制器饱和以及执行器故障等约束条件下,所设计的控制器能够保证闭环系统的快速收敛性,而且对控制器饱和与执行器故障具有良好的容错性能。数值仿真校验了该控制器在姿态跟踪控制中的优良性能。     

涡轮泵故障检测系统

1引言随着可重复使用运载器(RLV)的出现与发展,要求涡轮泵具有较高的可重复使用率,因此,它的故障检测与状态监控工作也变得越来越重要[1]。马歇尔飞行中心(MSFC)和波音-加州坎诺加帕克(BCP)正在研究航天飞机主发动机(SSME)涡轮泵的先进实时振动监控系统(ARTVMS)[2]。我国也针对     

机车牵引电机接线盒盖板螺栓断裂原因分析及改进

对机车牵引电机接线盒盖板紧固螺栓断裂故障原因进行分析,提出了针对性的改进措施。采用改进措施后,故障彻底消除,改进效果显著。     

无刷直流电机高精度换相控制

针对无刷直流电机(BLDCM)换相期间不导通相续流而产生端电压脉冲的问题,依据反电动势(EMF)过零法原理,分析了端电压脉冲产生的原因及对反电动势过零检测精度的影响,提出了一种利用软件算法避开端电压脉冲从而实现无位置传感器BLDCM高精度换相的控制方法。首先,利用条件语句及程序运行时间差避开端电压脉冲;为了在重载情况下提高所设计程序运行时间差的容错率,提出一种减小换相续流时间的方法;最后,搭建了无传感器BLDCM试验平台对上述方法进行试验验证。试验结果证明了所提方法在不同占空比和负载下的有效性和准确性。     

Damping of Generator Oscillations Using Static VAR Compensators

The design of a novel static VAR compensator for the damping of electromechanical oscillation in a synchronous generator is presented. The proposed compensator, which is made up of a fixed capacitor and a thyristor-controlled inductor, is installed at the generator terminal to provide the required damping without deteriorating the voltage profile under disturbance conditions. In order to have better dynamic performance, a supplementary proportional-integral-derivative (PID) controller of which the parameters are determined by eigenvalue assignment is incorporated in the static VAR compensators. The dynamic responses of the synchronous machine subjected to a three-phase fault are given to demonstrate the effectiveness of the static VAR compensators. A comparison study of the proposed controller and a PID excitation controller is made with respect to damping enhancement and terminal voltage deviation.