非线性动态逆空中加油自主对接控制

为实现无人机空中加油自主对接控制,建立了尾流影响下的UAV六自由度模型。基于非线性动态逆,设计了空中加油自主对接控制律。在常规非线性动态逆控制律设计的基础上,改进了航迹、姿态、角速率和自动油门等回路。通过设计航迹跟踪控制律和动态逆自动油门,实现了对锥套位置的跟踪和对接;考虑协调转弯约束和爬升速率约束,在设计过程中以姿态角代替气流角,克服了气流角控制带来的幅值、速率过大的问题,使受油机的控制更加稳定。最后通过仿真,验证了动态逆自主对接控制律的有效性。     

PLC控制加工中心刀库的选刀与CNC系统的通信研究

研究采用计算机记忆式的选刀方式,通过编程方法实现软件选刀功能;采用汇编语言编程实现在自动换刀过程中加工中心CNC系统与刀库控制PLC间的通信。     

信息家电无线网关系统总体设计与实现

信息家电无线网关系统实现Internet无线路由和网关功能,总体目标是实现家电产品的网络化、信息化。信息家电控制器由传统的家电控制器嵌入无线网络通信接口模块所构成,信息家电无线网关和信息家电之间通过无线通信链路连接,用户可以通过任何一台接入Internet的计算机对接入网络的信息家电进行控制、监视和操作,信息家电也能依据用户设置自动地向Internet上的指定网站或E-mail信箱发布消息。     

sperry公司为空军C-17生产电子飞行控制系统和空气数据计算机

麦一道公司选择了sporry公司为空军C-17军用运输机生产电子飞行控制系统和空气数据计算机。该系统由两组不同的完成许多功能的双数字计算机组成。其功能包括增强稳定性和控制、自动驾驶和飞行指引、自动节流、扰流板控制和自动俯仰和自动滚动     

自动飞行控制计算机通用自动测试平台设计

自动飞行控制计算机故障时飞机自带系统级自检测模块只能将故障定位在自动飞控计算机,地勤人 员需要将整个自动飞行控制计算机返回给供应商进行检测维修,这一过程耗时较长会降低飞机的完好出勤率, 为解决该问题设计通用自动测试平台。通过分析自动飞行控制计算机的外部交联关系确定通用自动测试平台 需要进行仿真的接口及功能模块;通用自动测试技术平台的硬件平台基于通用标准仪器总线架构,软件平台基 于标准自动测试标记语言描述,实现硬件仪器资源的自由扩展和各软件模块的相互独立以及不依赖于硬件和 操作系统的可移植性;根据自动飞行控制计算机的接口、功能及组成架构设计检测自动飞行控制计算机各个功 能模块的测试方法和测试流程,使用自动测试标记语言将其编译成计算机可运行的测试程序集。该平台在试 用中测试效果较好,可以实现故障模块的快速定位,缩短维修时间。     

测控网中采用HDLC规程传送实时信息时采样频率与数传帧频率的同步问题

一、引言随着航天测控设备的改造和更新,在测控网中将采用“高级数据链路”(HDLC)通信规程来传递网中信息。在接口设备的硬件设计中,往往采用Intel公司的8273芯片——可编程的HDLC/SDLC规程控制器来支持系统中HDLC规程的实施。在近距离传递信息时,收、发双方的8273芯片之间,可以不经过调制解调器(MODEM)而进行信息交换。这时,信道上能以很高的速率传递信息。但是,在远距离上传递信息时,就必须通过调制解调器。这时,信道上信息传递的速率就受到了调制解调器速率的限制。     

KST-10可倾速率转台通过所级鉴定

KST-01型可倾速率转台是用于标定速率陀螺静态指标的一种综合性陀螺自动测试设备。通过计算机输入控制参数,可以完成自动控制转台,自动采集数据,数据处理和打印出转台工作状态的各种参数以及被测陀螺的各种     

单板机在可倾速率转台中的应用

可倾速率转台是供速率陀螺和激光陀螺测试用的角速率转台。由于采用了 TP-801单板机控制速率以及自动采集和处理陀螺的输出数据,从而实现了转台自检和陀螺测试的自动化。本文拟对转台中有关计算机部分的硬件、软件加以简要介绍。     

涡扇发动机燃油综合控制半实物仿真试验系统

建立了某涡扇发动机气动热力学模型和该型发动机综合电子调节器、主燃油泵调节器的实验室工作环境。发动机数学模型运行在计算机上,通过VXI总线技术,将其与控制器和执行机构实物连接,组建了某涡扇发动机燃油综合控制半实物仿真试验系统。对该半实物仿真试验系统进行试验,结果表明:该半实物仿真试验系统能有效地对该型发动机燃油进行静态和动态控制,为开展发动机的全权限数字电子控制(FADEC)系统研究和先进控制理论在发动机控制中的应用研究奠定了试验基础。     

散热器性能试验风洞控制系统研制

介绍山东潍坊恒安散热器有限公司的散热器性能试验风洞控制系统的研制情况。该风洞的控制系统包括：风速控制，水流量控制，风温采集，水温采集四部分。通过工业控制计算机、采集卡及计算机接口，在Windows2000下实现了所有数据的采集与风速和水流量的较高精度的自动控制。采用VisualC 6．0编写的控制软件具有良好的人机用户界面和数据显示、保存和打印功能。经过试验验证，系统工作正常。     

ANN和GA混合算法在故障诊断中的应用

介绍了ANN和GA的混合诊断算法,采用双重GA循环优化神经网络的结构和连接权重。设计提出了ANN和GA的混合方法的计算机流程图,运用三层前向神经网络执行诊断功能,并给出了混合算法在某型导弹自动驾驶仪故障诊断中的应用实例分析。     

高速电影经纬仪的计算机控制系统

随着电子技术和计算机技术的发展,微机的应用越来越普遍。在靶场光学测量设备上应用微机进行控制和数据处理已势在必行。今后,靶场光测设备发展的一个重要趋势就是充分发挥计算机的作用,提高设备性能,实现智能化跟踪控制。其中包括信息处理、模式识别、智能控制、误差实时修正及故障自动诊断等。国外从七十年代后期就开始实现光测设备的计算机化。例如,美国的Super RADOT经纬仪采用计算机后,就具有图象实时处理,多种形式的控制,测量误差实时修正,故障自动诊断等功能。     

特种设备自动化拆检系统控制研究

针对某些部件全自动化拆卸与检测的任务需求,本文设计了专用的机电样机系统平台,解决了流程中的关键技术。平台系统包括自动运输、自动升降、自动拆卸以及自动检测子系统。应用上位机与PLC控制技术,通过通信,将各个子系统进行连接,以实现对各个子系统的综合控制。通过试验验证,该平台能够完成部件的拆、装作业;柔性处理及测量、检测。     

1750A的控制台方式及其在测试中的作用

本文介绍了一种新型测控方式——控制台方式.这是一种在最初CPU 设计时,将测试功能加入到 CPU 固件中的方法。为测试和控制提供计算机核心部分-指令系统的支持,以通过执行指令的方式,达到对整个计算机的检测,是一种事半功倍的好方法。     

液体火箭发动机系统静态特性模拟

以往分析液体火箭发动机系统静态特性的程序都是针对特定的发动机系统编写的,这样的模拟程序缺少通用性,一旦发动机方案发生变化,要重新列系统方程与编程序进行模拟.本文采用基于元件模型的结点方法,探讨了在计算机上自动建立液体火箭发动机静态方程,并且进行数值模拟的方法.运用该软件,用户只要输入发动机元件参数和元件之间的连接关系,计算机就可以自动完成系统模拟工作.     

Esteen调制解调器简介

标准特性:Esteen 是一种低成本的“无线通信调制解调器”,可用于办公室和大楼内的计算机及其外围设备的局部区域连网。Esteen 不需要昂贵的硬件线连接装置和电话连线而能为办公室或工厂提供更多的方便。     

直流电动机全数字化微机实时控制

 <正> 1.引言 目前,微计算机已广泛应用于各个领域。在控制领域中,直流电动机的控制是大功率电子学控制的重要组成部分。由于微计算机是数字控制,它除具有以人机对话的方式操作外,工作可靠、控制灵活、稳定性高、便于监控,还具有响应速度快、调速范围大、且能更充分地发挥软件的功能等优点。因此,应用微计算机对直流电动机进行实时控制已引起了人们足够地重视。本文利用控制可控硅的导通角采调节电枢电压,从而十分方便地在大范围内对直流电动机的转速实现了快速准确地控制,为直流电动机的微机实时控制提供了一种简单易行的实用方法和应用软件。     

多功能实验室环境条件保障装置的设计

介绍了维持计量检定工作环境条件保障装置的设计方法，该装置可实现实验室温，湿度的测量与控制，有方便的通讯接口便于与计算机连接，并附加有多点时间控制电路以实现提前预热仪器设备提高工作效率的功能。     

计算机机房自动管理系统

通过对公用计算机机房管理系统的研究和开发，讨论了建立计算机机房自动管理系统的功能结构及关键技术环节，并提出了切实可行的解决方案。     

基于FPGA的监控计算机通信控制卡设计

针对监控计算机与被监控设备间通信接口的适配问题,采用FPGA设计了一款通信控制卡,解决LS2K1000J主板的通信接口扩展与适配问题。基于Local Bus,在FPGA中设计了Local Bus总线控制模块,实现将RS485CAN1553BSPI总线挂载到Local Bus总线,设计了一种双MAC网络路由结构,解决了龙芯的两个GMAC接口通过FPGA路由,与PHY芯片连接,在10/100/1 000 Mbps速率下网络通信的数据稳定性问题。在FPGA中,采用多重加载的方式,通过运行不同的程序,实现PRP冗余协议接口与普通网络接口之间的切换;FPGA中采用PRP IP核的方式,实现PRP冗余协议。通过实际测试,该通信控制卡可以满足应用需求,且性能稳定。