超声波马达机理的研究

超声波马达是一种由超声振动而获得驱动力的新型电机。它利用作为定子的压电陶瓷振子,通过压电效应产生高频振动并依靠摩擦力来驱动压置在其上的转子运动。其特点;结构简单,且转速低,单位体积转矩大,响应性能良好,控制性能好,效率高。     

三相交流陀螺马达电源的研究

本文讨论了三相交流陀螺马达电源的工作原理，根据主要技术指标的要求，设计陀螺马达电源，给出了该电源各个组成部分的线路设计，解决了研制出现的电源振荡问题。论述了该电源的设计特点，并给出了使用结论。     

一种新型直线超声马达驱动电源的研制

描述了双定子直线马达的驱动原理,设计了该马达的控制器。阐述了高频变压器的设计方法,对驱动电路进行了阻抗匹配。并通过实验对驱动效果进行了检验,得出了驱动频率与驱动效果的关系曲线。     

我国首台超声马达在宁问世

南京航空航天大学赵淳生教授、朱美玲博士在国内率先研制成功超声马达，填补了我国一项技术空白。超声马达是国外最近几年发展起来的一种新型马达（电动机），是一种全新的自动控制系统执行元件。与传统马达相比，它不需附加齿轮变速机构，具有惯性小、响应快、效率高等优点，控制特性好，不受磁场影响，其本身也不产生磁场，运动准确，成本低，重量轻，结构简单，可直接驱动负载。这种马达可应用于机器人和微型机械的控制系统、航空航天领域的自动驾驶仪、照相机的自动聚焦系统、高级轿车门窗及座椅的驱动装置、精密仪器的定位装置，在医学…     

基于DSP 的压电马达驱动电路设计

在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。     

一种行波型超声电机驱动器的研制

针对超声电机的工作原理和驱动要求,研制一套适用于行波型超声波电机的驱动器。对比分析驱动器与普通驱动电源对超声电机性能的影响,实验结果表明,驱动器的输出波形与参数均满足设计要求,超声电机的输出性能也基本一致。在超声电机长时间运行过程中,电机与驱动器的输出性能均稳定。     

基于负载变化的超声振子电学性能试验研究

针对超声波加工中振幅衰减和振幅不稳定现象,通过超声振子的静态加载试验,分析了轴向与径向加工负载力对超声振子电学特性的影响规律,以及超声振子电学参数的变化对超声振幅的影响机制。结果表明,超声振子的电学参数在径向负载力与轴向负载力的影响下有相似的变化趋势,即超声振子谐振频率与动态电阻随着负载力的增加而单向增大,动态电感与动态电容有相反的变化趋势,二者的综合效果使谐振频率随着负载力的增加而增大,静态电容在一定范围内波动,当超声振子所受的负载力增大到一定值时,超声振子的低频谐振点会消失。依据理论分析与试验研究结果,提出了改善振幅衰减和振幅不稳定现象的措施。     

某型液压马达驱动控制系统的设计与实现

<正>近年来,液压控制系统由于结构紧凑、体积小、质量轻、功率大、响应快等突出优点,使其在工业建设等方面得到了广泛的应用。液压马达是液压系统中重要的执行元件,可以进行调速控制并输出一定的扭矩,用于驱动机械系统运转。本文以液压伺服驱动系统作为控制平台,从系统的特性分析入手,基于DSP(TMS320F240)构建控制平台,完成了对液压马达驱动系统的设计,使液压马达转速得到稳定控制。     

基于MPS4021的20W LED驱动电源设计

采用原边反馈方案设计出一款20W LED驱动电源,通过变压器初次级隔离省去了副边反馈电路,提高了驱动电源的安全性和可靠性,并节约了BOM成本。所设计的驱动电源实现了在全电压范围内输出电流精度达±5%、功率因数大于0.9、效率大于85%,使用寿命大于3万小时,电磁干扰符合EN55015限制要求,并且具备有过流保护和过压保护功能,对设计大功率LED驱动电源具有一定的参考价值。     

关于鼓形静压活塞伺服马达的设计探讨

液压伺服马达是伺服驱动系统的执行元件,马达性能的好坏直接影响整个伺服系统的品质,特别是液压伺服马达的动态特性和低速稳定惟最为重要。目前我国的液压伺服马达主要是低速稳定性远远不能满足伺服系统的要求,欲提高马达的低速稳定性,降低马达的最小速度成为研制伺服马达的关键。活塞是诸多种类型的马达必不可少的关键部件,活塞设计加工的优劣直接影响着马达的低速性能和寿命。我们准备从液压伺服系统的理论分析出发,通过对我所研制的YCM系列马达的结构     

二维翼段颤振的μ控制

 采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振鲁棒抑制。针对作者设计的二维翼段颤振主动抑制系统，通过理论与实验相结合的方法，建立了考虑沉浮方向阻尼和作动器模型参数不确定性的控制系统模型，设计了μ控制器，并对控制器做了降阶处理。数值仿真和风洞试验表明，μ控制器可有效地抑制颤振的发生，将颤振临界速度提高23.4%。相对于H_∞控制器，μ控制器的控制效果和鲁棒性更好。     

基于可编程逻辑控制器的超声电机测试系统设计

为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的高速输入口,用梯形图实现力矩和转速的采集和显示。通过可编程逻辑控制器配套的人机界面,实现了触摸屏对超声电机的测试进行操作。测试系统能够完成超声电机机械特性测试、超声电机自动加减载测试、超声电机带负载起动特性测试和超声电机手动测试等4种模式。通过试验对该系统进行验证,达到易于操作的要求。     

抑制超声波电机温度变化的应用设计

介绍了超声波电机的优点及工作原理,并对超声波电机在实际应用过程中温度变化、发热严重的问题进行了分析,提出了一种有效的通过控制电机转速的方法来抑制超声波电机温度变化的解决方法.     

超声马达的等效电路及其性能估算

从电路模拟的角度,讨论了超声马达的系统模型构成,建立了超声马达的系统等效电路模型。性能的仿真计算与实验结果表明：所建立的等效电路模型是有效的、可行的。     

基于有限元法的驻波型直线超声波电机振动特性分析

采用有限元法研究一种驻波型直线超声波电机的振动特性。建立了电机的三维有限元模型,在有限元模型的基础上对电机进行模态分析,得到了电机横向一阶弯曲振动的共振频率,并分析了驱动足的位置对共振频率的影响。在模态分析的基础上,给电机通以高频交流电进行谐响应分析,研究电机在外加电源作用下的横向弯曲振动的振幅以及驱动足尖的运动轨迹。制作了驻波型直线超声波电机样机,对样机进行阻抗-频率特性测试,测试结果验证了理论分析结果。     

A novel in-plane mode rotary ultrasonic motor

Ultrasonic motors have the merits of high ratio of torque to volume, high positioning precision, intrinsic holding torque, etc., compared to the conventional electromagnetic motors. There have been several potential applications for this type of motor in aerospace exploration, but bearings and bonding mechanism of the piezoelectric ring in the motors limit the performance of them in the space operation conditions. It is known that the Langevin type transducer has excel- lent energy efficiency and reliability. Hence using the Langevin type transducer in ultrasonic motors may improve the reliability of piezoelectric motors for space applications. In this study, a novel in-plane mode rotary ultrasonic motor is designed, fabricated, and characterized. The proposed motor operates in in-plane vibration mode which is excited by four Langevin-type bending vibra- tors separately placed around a ring-shaped stator. Two tapered rotors are assembled to the inner ring of the stator and clamped together by a screw nut. In order to make the motor more stable and convenient to fix, a thin cylindrical support is placed under the stator ring. Due to its no-bearing structure and Langevin transducer excitation, the prototype ultrasonic motor may operate well in aeronautic and astronautic environments.     

超声波马达技术及其应用

对超声波马达技术及其应用现状和发展前景做了介绍。     

基于裂比的非晶合金永磁电机设计技术

非晶合金材料电磁性能优异,应用于电机领域能显著降低电机铁心损耗,提高电机效率。针对非晶合金材料的特点,基于永磁电机基本设计理论,推导了非晶合金电机铜耗与铁心损耗的解析表达式。基于非晶合金永磁电机损耗的解析表达式对非晶合金永磁电机裂比(定子内外径之比)、磁密比值(气隙磁密与铁心磁密之比)的设计进行了研究,得出了非晶合金永磁电机裂比、磁密比值的设计规律。在对非晶合金永磁电机设计规律研究的基础上完成了一台非晶合金永磁电机的设计并进行了试验。所做的研究对非晶合金电机的设计及优化具有一定的参考价值。     

基于WEB的固体火箭发动机集成设计平台

为满足固体火箭发动机设计过程对集成的需求,开发了一个基于WEB的发动机集成设计平台,提出了采用J2EE技术构建基于WEB的集成设计平台方案,建立了集成设计平台体系结构,分析了体系结构中每一层内涵,重点对集成平台功能框架层进行了详细分析,给出了基于J2EE的平台软件实现方案。平台实现了发动机设计过程中应用集成、信息集成和过程集成,能够支持优化设计和分布式设计人员的协同工作。通过在某翼柱型装药固体火箭发动机设计中的应用实例表明,该平台能够有效提高设计效率和质量,显著缩短设计周期。