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随着人工智能技术的发展,无人机的应用场景趋向多元,人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务,而是赋予其飞行机器人的角色,对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求,融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度,减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度,解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务,设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性,在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估,搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验,完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务,并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析,结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。 相似文献
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针对国际互联网的网络安全及“信息污染”问题进行了研讨。首先分析问题,究其根源,最后提出解决的手段及措施。认为应建立一套完善的政策体系和网络安全管理制度,提高技术手段和用户素质,由此创造出Internet网络系统的洁净空间。 相似文献
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概要介绍了美国及我国飞机液压系统军用规范的新要求及污染控制技术的发展趋势 ;根据污染控制理论及我国的具体情况 ,提出了对污染控制工作要实行“五全”与执行“三个”要求 ;回顾了我国飞机液压系统污染控制所经过的 3个历程及取得的成就 ,并提出了今后的任务及几点建议。 相似文献
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在室内恒温培养条件下,研究了外源Cr3+、Ni2+单一及复合污染对水稻土脲酶、酸性磷酸酶及过氧化氢酶活性的影响.结果表明,低浓度Ni2+处理对脲酶、酸性磷酸酶有不同程度的激活作用,而对过氧化氢酶起一定的抑制作用;中、高浓度Ni2+及各污染水平的Cr3+、Cr-Ni复合污染处理对3种酶活性均表现为抑制作用;Ni2+处理对土壤酶活性的抑制效应顺序为脲酶>酸性磷酸酶>过氧化氢酶;Cr3+和Cr-Ni复合污染处理对脲酶活性的抑制效应最大,对过氧化氢酶、酸性磷酸酶活性的抑制效应相似;Cr-Ni复合污染处理对脲酶、酸性磷酸酶主要表现为协同作用,对过氧化氢酶则主要在污染初期表现为协同作用. 相似文献
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大型室内市场火灾危险性及防火设计初探 总被引:1,自引:1,他引:1
陈曦 《沈阳航空工业学院学报》2005,22(6):179-181
本文针对近年来我国大型室内市场的发展趋势以及一些重特大火灾案例,根据当地具体情况,对大型室内市场的火灾危险性进行了全面地分析,并且结合实际消防监督工作。对大型室内市场的消防安全设计从防火分区、安全疏散、防排烟、自动消防设施等多方面进行了探讨,以期对完善我国现阶段消防技术规范有关室内大型市场的设计要求有所借鉴。 相似文献
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系统探讨了航天高精度、高可靠性等级产品在封装后,产品内部微环境中污染形成的机理和可能来源.初步收集了国外早期电磁继电器、惯性仪表制造行业内文献并研究和分析出可能涉及的污染类型,结合目前国内该类产品制造工艺技术现状,补充了新研究的污染来源,分析了进入产品内部的途径,可能残留污染的机理,以及清除的方法.首次提出了高精度、高可靠性航天产品密封空间“微环境”体系和“微动态环境”概念,以此开展产品内部微环境条件下污染产生的深层次机理、生长过程及对产品性能与可靠性的影响规律与影响程度的研究. 相似文献
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介绍了液压污染的来源及带来的影响,并详细地论述了如何对液压污染进行分析和监测,从而提出了控制飞机液压系统污染的措施,保证飞机液压系统工作的可靠性。 相似文献
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随着水污染与水资源短缺问题的日趋严重,污水减量化与资源化逐渐为人们所重视。兴建的城市污水处理厂及工业废水处理站在一定程度上缓解了水源污染的加剧;以生活污水二级处理出水为原水,对其进行深度处理,回用于工业冷却、道路冲洗、洗车和绿化等,成为缺水城市和地区水资源可持续利用的重要途径。 相似文献
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《飞机设计参考资料》2009,(3):36-36
每年世界上乘坐民航班机飞跃五湖四海的客流量数以亿计,而现代喷气飞机在高层大气中排放出大量温室气体,这被科学家普遍认为是温室气体污染的主要来源之一。为此,英国和美国研究者推出了一款全新概念飞机设计,以期使民航业多些“绿色”。 相似文献
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蒋慧君 《西安航空技术高等专科学校学报》2000,18(3):19-21
本以自然通风顶层房间夏季室内热环境的研究对象,运用周期性传热理论,分别针对蓄水、覆土种植和普通传统隔热三种屋面,建立了顶层房间夏季室内热环境的数学模型并进行了验证。 相似文献
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针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。 相似文献
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铁、镍等高温合金在真空热处理时往往表面生成少量氧化物,影响产品表面质量、抗拉强度及频率,其原因在于炉内存在气体污染。本文针对这一难题做了技术分析,找出了清除污染的措施,得出解决问题的办法。 相似文献
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王先荣%颜则东%王鹢%肖强 《宇航材料工艺》2003,33(6):60-62
基于相关理论研究,并借助新近研究的“分子污染低温凝结效应设备”,就我国飞行器型号设计密切相关的分子凝结与凝结表面温度的关系机制进行了四个多月的试验研究,取得了相关的二千余个数据。在此基础上,结合相关的理论对数据进行了拟合和分析,得到了分子凝结与凝结表面温度广泛遵循的一般关系——指数关系。对型号设计具有重要的参考价值。 相似文献