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0引言
某型飞机的"大力臂"灯是由某型力臂自动调节装置根据飞行速度和高度的变化,按特定的非线性规律进行调节的.当力臂自动调节装置工作到大臂位置时,其位置指示器指示并使飞机"大力臂"灯燃亮,提示飞行员飞机已处于大力臂位置. 相似文献
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为使飞机在各种高度和速度时具有统一的操纵性,因而在水平尾翼操纵系统中装置了AT-3型力臂调节器。这种力臂调节器能自动地调节驾驶杆到水平尾翼和驾驶杆到载荷感受器之间的传动比,使飞行员能在各种高度、速度时获得比较真实的杆力变化规律。十几年以来,AT-3产品在各主机厂和海、空军机场不断发生力臂卡死故障,严重影响飞行安全。经调查分析,力臂卡死的主要原因是AT-3力臂调节器工作过程中,JD-1A电磁吸入式继电器切断电源后,活动铁心不释放(即卡死)所致。 JD-1A继电器的结构如图所示,它由五 相似文献
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为了解决力臂自动调节装置型号多、测试方法繁杂、测试精度低的问题,研制了以工控机为核心的自动测试系统,从硬件设计、软件设计入手,分析了测试过程中的工作环境模拟仿真与自动加载、系统控制信号和数据的共享、大气参数的测量、力臂值随机快速精确测量及抗干扰设计等问题,对改善力臂自动调节装置的维护手段、提高测试设备的自动化程度、使检测设备向综合化和智能化方向发展,具有重要的推动作用。 相似文献
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起落架噪声是飞机着陆阶段噪声的主要组成部分。以某型飞机前起落架为研究对象,通过分离涡模拟方法对其支柱及扭力臂结构件简化模型的周围流场进行非定常计算,利用Fw—H方程积分法对各部件表面产生的声场进行求解,分析缓冲支柱及扭力臂结构件气动噪声的产生机制、声源特性。对该飞机起落架支柱及扭力臂结构件进行声学风洞试验,通过麦克风对噪声的测量获得结构件噪声频谱特性。仿真及试验结果均表明:支柱及扭力臂结构件气动噪声包含支柱和扭力臂引起的钝体扰流噪声和两者相对位置引起的干扰噪声,支柱噪声对总噪声的贡献大于扭力臂噪声,噪声辐射特性具有偶极子声源的辐射特性。 相似文献
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崔希振李俊李影 《航空精密制造技术》2021,57(4):12-14
根据某飞机铁鸟舵机气动铰链力矩模拟的工程实际情况,对力矩的力臂计算原理进行数学建模分析,并提出工程建模方法.这个方法可以实现在铁鸟环境下快速、低成本、高效的建模,对铁鸟舵机气动铰链力矩的模拟精度进行分析. 相似文献
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本文根据PIO问题研究的需要,考虑到操纵系统非线性(间隙和摩擦等)对PIO问题影响的严重性,推导了包括非线性环节在内的,驾驶员-操纵系统-飞机本体组合系统的纵向动态结构图,并用DMJ-3A电子模拟计算机,以某歼击机低空大速度正常状态(力臂处于小臂)和故障状态(力臂处于大臂)为例进行了模拟计算。计算结果与飞行实践是一致的。从而初步说明作者提出的结构图(即PIO计算方法)既是可信的,也是具有实际分析使用价值的。 相似文献
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双余度力臂自动调节装置用于飞机-纵向操纵系统,按特定的非线性调节规律,自动地改变飞机驾驶杆到水平尾翼和弹簧载荷机构之间的传动比,从而保证飞机在不同的飞行速度和不同的飞行高度上都有一致的操纵性能. 相似文献
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空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点,针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求,提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建立了考虑摩擦和惯量变化等因素的一体化关节动力学模型,分析了全位置闭环系统的稳定性,在此基础上提出了一种基于双位置传感器信息的闭环伺服控制策略,并引入自适应率辨识未知摩擦和惯量变化,利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。在测试平台上的试验结果表明,提出的空间机械臂一体化关节伺服控制策略能够有效地提高关节伺服控制精度和系统鲁棒性。 相似文献
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在阐述密珠轴系的工作原理的基础上,重点论述了密珠轴系在关节臂测量仪结构设计中的应用;并对密珠轴系进行了结构分析和计算,最后对关节臂测量仪进行实际测试,证明此密珠轴系满足设计要求. 相似文献
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机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用。但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难。针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度。计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。 相似文献
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用柔性机械臂连杆末端的弹性变形以及变形角度来表示空间机器人柔性臂的弹性运动变量,克服了用无穷维振动模态变量来表示弹性变形给系统运动学建模带来的困难;基于广义雅可比矩阵的思想,建立了柔性臂空间机器人"双广义雅可比矩阵"形式的运动学模型,该运动学模型描述了柔性臂弹性变形对空间机器人的运动影响;以运动学方程为基础,设计了柔性臂空间机器人的惯性空间内连续轨迹规划算法。仿真表明,规划的机械臂关节运动规律可以补偿柔性连杆振动给机械臂末端位置带来的影响,使机械臂末端位置准确沿着期望的轨迹运动。 相似文献
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针对火工品药剂生产中压力控制过程的非线性和时变控制问题,设计一个具有控制参数适应能力的智能控制器.实时控制结果验证了该智能控制器具有很强的适应能力和很高的控制精度,为火工品药剂的压药自动控制探索了一种新方法. 相似文献
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空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三维位姿测量等关键技术进行了阐述;然后,以加拿大机械臂为例提出了一种基于边缘特征的标志器识别算法,给出了具体的识别流程,并采用一种基于非迭代的相对位姿测量算法实现了位姿求解;最后,针对标志器识别算法和位姿测量算法给出了基于仿真图像的实验结果和机械臂原理样机集成实验结果。最终实验结果表明:提出的空间机械臂视觉测量方法合理可行,满足预期的技术指标要求,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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