空间型两足步行机器人的运动学建模研究

提出两足步行机器人运动学建模的一般方法,既适应于平面运动型,也适应于空间运动型。采用这种建模方法,针对作者设计的NAIWR-Ⅰ空间型两足步行机器人,建立了运动学模型,并对逆运动学解和唯一解问题进行了讨论。     

考虑机场场面滑行的停机位指派研究

合理高效的停机位分配能提高机场运行效率和旅客满意度。首先,以旅客步行时间、航空器进/出港滑行时间最短为目标函数,增加同一航空公司的航空器集中停靠约束建立模型。之后设计禁忌搜索算法,以上海浦东国际机场为对象开展实例分析,对比机场原始停机位指派方案,旅客步行时间、进/出港滑行时间分别减少5.04%、25.28%和6.36%,并进行权重灵敏度分析,建议旅客步行时间权重不超过0.7。最后,基于Flexsim设计仿真实验,进/出港滑行时间和冲突次数均减少,可接受延误水平下滑行系统服务航班量增加3.30%,进/出港最大滑行延误时间减少9.09%和2.94%。     

几种常用步态检测典型算法的设计比较

基于步态检测技术是影响行人导航定位系统精度的一项关键因素,在研究了相关行人导航文献后,对行人步行状态建立模型,并选取了三种常见的步态检测算法,峰值检测算法、自适应峰值检测算法和零点检测算法,介绍分析了这几种算法的基本原理和设计思路。随后,在相同的环境下,基于同样的设备和测试者,设置几组不同的步行状态,分别使用三种算法对行人的运动步数进行测试统计。最后,比较测试结果,分析说明了三种算法的精确度以及各自的优缺点。     

基于旅客步行距离的指廊型航站楼构型优化

采用基于旅客步行距离的分析方法来研究指廊型航站楼构型优化问题。通过分析航站楼构型的影响因素,并利用数学方法进行优化,最终得到了不同旅客构成条件下两种指廊型航站楼的最优构型。     

图论最大流理论在机场登机口分配中的应用

为提高登机口的利用率、提升航空旅客出行的便捷性与舒适性、提高机场的运行效率及航空公司的运营效益,在图论中网络最大流理论的基础上,将旅客步行距离、机场资源运行效率、飞机最短过站时间、＂航班对＂、机型等作为约束条件,考虑航站楼布局、始发/终到及中转旅客数量等因素对登机口分配结果的影响,建立旅客登机口分配的优化网络模型,并对该算法的复杂度和最优性进行分析和证明。最后,运用实例来验证该方法在缩短旅客步行距离和提高机场运行资源利用率方面的可行性,该算法也可用于飞机停靠机位的优化安排。     

指廊型航站楼的单NLA机位位置确定

指廊型航站楼是4E类以上机场中常见的航站楼构形,以旅客步行距离为标准,阐述了NLA(new large aircraft,新式大型飞机)引入后的单NLA机位位置确定,以供机场方面参考使用.     

旧金山步行之旅

徒步旅行是探索旧金山不同街区的独特方法,在享受自由漫步的同时,可以呼吸新鲜的空气,进行适当的锻炼,给你带来健康。旧金山旅游局为游客推荐多种步行游览这座城市的选择,让不管是历史迷、美食鉴赏家还是建筑爱好者都能体验到     

枢纽机场航站楼面向旅客的构型优化分析

采用一种基于中转旅客步行距离的新颖分析方法，来确定枢纽机场旅客航站楼面向旅客的最优构型、该方法考虑了被以往研究忽略的两个重要事实，通过使用简便的电子数据表工具，分析在各种组合和型式的流量下，相关旅客航站楼构型的运行表现。     

荷兰馆“快乐街”

<正>在世博园区内,荷兰馆"快乐街"以缤纷的色彩和独特的开放式格局,独树一帜。荷兰馆由一条螺旋上升的步行道从地面出发,蜿蜒向空中伸展。从远处看,它宛若一条悬挂在空中的过山车轨道。一条长约400米的"8"字形街道,20个独立的小型展馆沿街分布,这就     

单兵导航多传感器信息融合自适应滤波算法

基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息。对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信息融合,但不能满足跑步等激烈运动模式下单兵导航需求。提出衰减记忆新息自适应Kalman滤波算法,可满足多步态模式下的单兵导航多源信息融合的需求,实验结果验证了算法的有效性。     

机场沥青道面结构设计方法与指标探讨

详细分析了现有沥青道面结构类型、损坏模式、设计方法发展趋势和设计指标的选取,对适应新一代大型飞机的机场沥青道面设计方法与设计指标进行分析探讨。结果表明道面结构设计主要考虑疲劳开裂、轮辙和低温开裂等损坏模式;以CBR法为代表的经验法已不能适应新一代大型飞机复杂起落架的要求,力学经验法已成为道面设计方法发展的趋势;柔性沥青道面与半刚性道面设计指标的选取应该独立,分别采用相应结构层的应力、应变等指标控制对应损坏的出现。研究结果能满足B777、A380等新一代大型机的荷载要求,可为中国构建新的沥青道面设计方法提供参考。     

追弄堂,忆上海情怀

在新华字典上,"弄堂"意指小巷,是具有上海特色的民居形式,也是上海人对里弄的俗称,它由连排的石库门建筑构成。许多老上海都说,没有弄堂,就没有上海,更不会有上海人——多少老上海人正是在狭窄的弄堂里度过了自己的大半生。如今,他们中的大多数都已经住进了现代化的商品房,但搬离弄堂并不意味着他们遗忘了儿时的生活片段,那些形形色色的弄堂文化永远(?)根于老上海人的内心深处,挥之不去。因为,它构成了上海百年历史的图示,代表着一个时代。     

多校区高校学生管理分析及管理体系构建

基于当前形势下高校多校区办学现状,针对学生管理过程中出现的问题,以大学生全面发展为目标,以培养大学生自我教育、自我管理的能力为主要途径,结合教育大平台的开发,利用网络资源的优势,依托校园文化的影响,建立起大学生自我教育、自我管理的引导及监控管理体系。     

浅析高校房产管理存在的问题及对策

在我国市场经济快速发展的背景下,随着高校校区规模的不断扩张,高校的房产管理工作面临着管理体制改革和服务水平提升的双重挑战。对高校房产管理工作中存在的问题进行了分析,结合高校房产管理工作的实际情况,提出了改进高校房产管理的几点措施。     

基于改进层次分析法的机场道面综合评价

以机场道面的损坏状况、平整性能、抗滑能力和承载能力四个方面作为机场道面的使用性能评价指标,较为系统地建立了机场道面使用性能的评价体系：提出了基于改进层次分析方法和模糊理论的机场道面综合评价模型,对机场道面的使用性能从整体上进行综合评判,结合实例验证了模型的准确性和可行性。     

机场道面地基模量K的动态识别方法

本文将机场道面系统抽象为粘弹性地基上4边自由矩形板模型,将理论计算的动挠度和实测动挠度相比较,建立了目标函数。在此基础上,利用最优化理论提出了一种机场道面系统地基模量K的动态识别方法,并进行了实例计算。     

机场道面使用性能预估理论和模型

机场道面使用性能预估理论和模型是构建机场道面管理系统的核心组成之一。由于机场道面结构、飞机荷载作用的复杂性,加之道面长期经受室外各种气候影响,对机场道面性能进行预估具有相当大的难度。根据国内外常用的机场道面性能模型研究状况和道面管理系统的特点,介绍了道面结构剩余使用寿命、道面状况指数PCI、道面防滑性系数μ和道面国际平整度指数IRI常用的衰变模型。     

机场道面剩余使用寿命计算方法改进

根据现行民用机场道面设计规范和Miner定律对机场刚性道面剩余使用寿命计算方法进行了改进。改进后,从计算结果中易于看出各机型对道面剩余寿命的影响,当飞机运行架次变化时可方便地对道面剩余寿命进行调整计算或根据预期道面使用寿命确定飞机运行架次。     

现行刚性道面计算方法的局限性及其改进

介绍了中国民航现行机场水泥混凝土道面的设计计算方法。指出了道面应力计算方法的局限性。对现行飞机运行次数换算方法进行了详细分析,发现该方法具有不能实现不同飞机运行架次间等效疲劳换算的缺陷。针对这一问题,提出了根据等效疲劳原理确定道面面层厚度的计算方法。     

某新机在铺砌道面上起降时起落架受载分析

分析了某新机在铺砌道面上起降时的起落架受载情况,建立了不同情况下载荷计算模型,并结合该型飞机的设计参数计算了不同起飞着陆情况下起落架的载荷值,得到了该机在铺砌道面上起降时起落架最严重的受载情况,为新机的起落架系统性能分析提供了重要的参数,同时也为机场道面抢修提供了理论支持.