抓飞行安全应及时解决新问题

春节期间,笔者连续两次在航班上遇到旅客在飞行途中打开手机的事件,其中一次还是在飞机即将着陆的关键时候。虽然两次事件发生后,乘务员都及时赶到加以了制止,并向旅客讲明了道理和在飞行过程中使用手机的危害,可以想象,这样的事件在别的航班上也一定不少。航班上禁止使用手机是众所周知的事情,但为何屡禁不止?很值得对此加以深入的思考。第一,要健全法律法规。因为使用手机时的电磁辐射会干扰飞机的电子设备,有可能造成事故,因此《中华人民共和国民用航空法》第46条规定:“飞行和对于任何破坏民用航空器、扰乱民用航空器内秩序、危害民用航…     

旋转调制光纤陀螺惯导寻北精度探索

高精度寻北是旋转调制光纤陀螺惯导实现高精度导航的前提,也是其技术优势的体现。针对当前旋转调制光纤陀螺惯导在快速高精度寻北中遇到的问题,对其寻北精度极限进行了深入研究,梳理出4项最主要的影响因素,对其影响机理、误差模型、量级进行了深入的分析,并通过样机试验进行了验证。结果表明,尽管随机游走系数是制约寻北精度极限的最终因素,但陀螺刻度系数误差、扰动速度、航向效应等误差处理不好,将严重影响旋转调制寻北精度;通过采取措施,高精度光纤陀螺旋转调制惯导5min寻北精度已达到35″(3σ),进一步提高精度的措施正在研究中。     

中国民航的飞机保险

一、概述自然灾害或意外事故,往往对人类造成财产损失和意想不到的人身伤亡。民用航空在运营中也会遇到各种不同的风险,如飞机机械失灵、发动饥吸入外来物、塔台指挥失误造成飞机相撞、操作不当或因气流袭击造成飞机失事、旅客在飞行途中伤亡、飞机坠     

车载定位定向系统两位置寻北方法研究

本文根据车载定位定向系统中平台与捷联相结合的特点,从理论上对两位置寻北方法进行了推导论证,从实际系统测试对该方法进行了分析改进,得出了两位置双轴寻北方法能够满足系统寻北精度要求的结论。     

挠性陀螺寻北中的航向误差

陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正（余）弦曲线的波动形式。本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理。介绍了陀螺两位置寻北原理及误差模型,重点分析了挠性陀螺仪零次项漂移和一次项漂移对航向误差的影响,推导了误差公式,估计了两位置寻北中陀螺仪精度对测量精度的影响,寻北试验的结果验证了理论分析结论。     

非线性状态方程自校准滤波方法

针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入（如环境因素的影响、模型和参数选取不当等）的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况。大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80%,且计算简单,便于工程应用。      

航天器捕获制动过程的质量特性在轨辨识方法研究

针对航天器系统质量、质心位置和惯性矩阵的在轨辨识问题提出一种解决方法:将系统所有未知参数以组的形式进行划分,每组未知参数都可以转化为线性表示形式,从而将一个非线性系统的参数辨识问题转化为若干个线性的子参数辨识问题;用递推式最小二乘法对每个子参数辨识问题进行求解,在对某组参数求解时所需的其他未知参数则用其估计值代替。通过该方法可将复杂非线性系统转化为若干线性系统实现系统参数在轨辨识。通过数值仿真对采用推进器激励的航天器的总质量、质心位置和惯性矩阵进行辨识,验证了方法的有效性。     

善借工具好扬帆——飞行员巧用iPad、微信工具

<正>回京途中,我有幸乘坐国航机长刘亚东亲自驾驶的A330航班。巡航途中,他向我推荐了几个iPad应用。他说,看飞行手册用Perfect Reader,看航图用EmFB,看天气用Aero Weather,查机场代码用AirPorts,还有一款加时间用的Timeadder。回到家,我随即在无线网络环境下一一下载。别说,这几个软件对飞行员挺有用。     

基于MPC的民用涡扇发动机主动容错控制研究

在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案。首先建立正常模式及各种已知故障模式的动态模型库,然后在每个采样周期判断当前发动机状态与动态模型库中各模型的匹配度,选择最佳匹配的预测模型,以其预测控制算法作为该时刻的子控制器,且保证各子控制器间能够平滑切换。最后以两种事先考虑的部件级故障,及某种未知故障的情况为例,进行了主动容错控制仿真,结果表明监控决策机制能够在0.5s内判断故障并给出切换指令,切换逻辑能保证不同子控制器间的平滑过渡,验证了该方法的有效性。     

子空间干扰加高斯杂波背景下基于 GLRT的斜对称方向检测器设计

文章研究了背景为子空间干扰加高斯杂波的距离扩展目标方向检测问题。杂波是均值为零协方差矩阵未知但具有斜对称特性的高斯杂波,目标与干扰分别通过具备斜对称特性的目标子空间和干扰子空间描述。针对方向检测问题,利用上述斜对称性,根据广义似然比检验(Generalized Likeli-hood Ratio Test,GLRT)准则的一步与两步设计方法,设计了基于 GLRT的一步法与两步法的距离扩展目标方向检测器。通过理论推导证明了这 2种检测器相对于未知杂波协方差矩阵都具有恒虚警率。对比相同背景下已有检测器,特别是在辅助数据有限的场景下,文章提出的 2个检测器表现出了优越的检测性能。     

小时候,大时候

<正>一个人的小时候、大时候、老时候,没有边界,无须跨越,没有限速,疾驰飞奔,没有警示,说到就到,魔术般的上演着一出出梦幻剧、穿越剧、喜喜悲悲剧。小时候的快乐不需要找寻,似乎无时不在、无处不有,屁颠屁颠的粘着你甩也甩不掉;大时候见缝插针的找乐子、寻刺激,累个半死还是没有真正的心动、长久的反刍;小时候假的童话会真的入耳,放眼望去,世界上都是白雪公主的传人、都是七个小矮人的兄弟;大时候真的经历也只会假的心动,放眼     

周峰:冲破结冰考验

相传,量子力学奠基人海森堡临终时在病榻上说过一句话:他去见上帝的时候,要问上帝两件事,第一件是关于相对论,第二件是关于湍流,但他只确定上帝有关于第一个问题的答案. 由此可见,像湍流这样的气动问题是多么玄妙!它看不见摸不着,不仅存在于河流陆地,也存在于万米高空,而这只是气动专业需要研究的极小一部分.有人说"气动是一门玄学",晦涩难懂,但周峰还是义无反顾地投入了这项事业中.从执行者到规划者、领导者,十余年间,周峰逐渐成长为大家眼中的结冰专家、气动设计专业负责人,带领团队突破了一个又一个未知的考验.     

基于寻北技术的测斜仪初始对准方法

在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。     

2004:雅诗兰黛中国梦

当31岁的雅诗·兰黛离异后带着6岁的儿子在美丽的迈哈密海滩兜售化妆品的时候,对未来充满罗曼蒂克幻想的她仅仅只是希望能够遇到一个能把他带入豪门的白马骑士。 梦想的破灭、与前夫的复合让这位有着美丽容貌的犹太后裔最终选择了向妇女们出售美丽的高雅职业,只是即使是聪明的雅诗·兰黛也预料不到,几十年后,她的产品已成为全世界白领女性化妆袋中的必备之物。     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位,存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器;需要建立准确世界和无人机物理模型;受环境影响较大;自主智能水平较低,无法较好地满足无人机对导航系统的要求,需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术,无需训练模型参数,不依赖高精度传感器,无需精确建模,且复杂环境下鲁棒性较强,具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理,分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术,最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

DSP在陀螺寻北仪中的应用

陀螺寻北仪在军事和民用领域有着重要的作用,应用前景非常广泛.针对陀螺寻北仪要求计算速度快、精度高的特点,采用了具有运算速度快、精度高特点的数字信号处理器(DSP),可以很好地满足陀螺寻北仪系统的这一要求.对所应用的DSP芯片TMS320F206算法和程序模块的应用进行了说明,同时也采取了硬件和软件的抗干扰措施,达到了设计要求,通过了环境测试.     

高精度静电陀螺寻北仪

本文阐述了静电陀螺寻北仪在我国的研制与发展状况。给出了静电陀螺寻北仪的原理结构和方位角估计算法初步实验结果表明：静电陀螺寻北仪的寻北精度优于１０″，寻北时间少于３０是现实的。     

2011年国际自盟女子公路世界杯赛落幕

2011年国际自盟女子公路世界杯赛于5月15日在崇明落幕,来自14个国家和地区的17支自行车队的92名运动员展开了激烈的角逐。本次世界杯赛道的距离为136.3公里,赛道路面平坦,平均海拔3.8米,路宽8～10米。赛道中设有两个爬坡点和两个途中冲刺点,每个爬坡点和途中冲刺点对前三名都有一定的奖励。本次世界杯最大的看点是上海长江大桥赛段,地处长江入海口的长江大桥,较大的风速     

超机动飞行的非线性反推自适应控制

为解决对象参数未知时的超机动飞行控制问题,设计了一种非线性反推自适应控制器。针对超机动飞行的非线性模型,适当选取Lyapunov函数和中间虚拟控制信号,同时通过自适应控制律的设计来调节未知参数并得到了最终的控制信号。仿真结果表明,即使模型参数未知,所设计的控制律也能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,同时保证了闭环系统的稳定性。