碳-铝复合材料显微组织研究

碳-铝复合材料的显微组织与其工艺过程有密切联系。因此,通过分析研究其显微组织特征,可以发现工艺过程中存在的问题,为进一步正确选择工艺参数,改善工艺过程。提高纤维及复合材料的性能提供参考。本文介绍了用金相及扫描电子显微镜拍摄的,在各工艺条件下的碳纤维、镀镍碳纤维、真空热处理镀镍碳纤维、碳-铝复合丝以及碳-铝热压试样的显微组织。     

点焊质量控制方法的研究

利用光栅位移传感器和压电石英力传感器 ,建立了热膨胀位移和动态电极压力点焊质量微机监控系统 ,并对这两种监控方法的控制原理、控制性能和控制效果进行了分析比较。试验结果表明 ,此类单参数质量控制系统能够实现点焊过程质量监控 ,并具有自适应特性 ,可用于构造多参数点焊质量控制系统     

扩压器分离流场控制的研究

 本文研究中采用加置局部柱形扰源的方法,改变流场中的时均速度分布和紊流度分布,从而达到抑制分离,改善扩压器出口流场的目的。研究表明,局部柱形扰源可明显地延迟流场分离的形成,其主要机理在于近壁部分时均气流动量的变化。文中也介绍了紊流场的测定结果,并对附着流和分离流情况以及有无扰源条件下的紊流分布进行了分析讨论。     

颤振主动抑制控制律的研究

本文以一个小展弦比三角机翼的风洞模型为研究对象,研究颤振主动抑制技术,包括建立伺服气动弹性系统的数学模型,次最优输出反馈控制律的综合和分析。     

绕翼型跨音速大扰动对称势流的插值混合差分法

 本文将跨音速定常小扰动势流混合差分法推广到跨音速大扰动定常势流,提出了在局部速度坐标系中求解跨音速精确势流方程的插值混合差分法。作为算例,计算了双圆弧翼型和NACA0015翼型对称问题压力分布,并与已知实验值和双圆弧翼型小扰动混合差分法计算值进行比较,结果接近。试算表明,本文提出的插值混合差分格式是稳定和收敛的。本文解决了M_∞趋近于1的计算难点。     

绕钝前缘机翼跨音速势流的松弛计算及其稳定性与收敛性讨论

本文在机翼钝前缘处用精确速势方程和精确的边界条件,其他地方用纵向大扰动而横向小扰动的速势方程和相应的边界条件,联立求解。数值算例1为矩形机翼,展弦比λ=12,翼剖面为NACA0012,自由流的马赫数M_∞=0.63,迎角α=2°,翼根剖面压力分布的计算结果与二元亚音速精确数值解（Sells,1968）接近。算例2为NACA RM A51G31实验的机翼,垂直于1/4弦线的翼剖面为NACA64A010,其后退角χ_1/4=45°,λ=3,根梢比η=2,M_∞=0.4,0.8,0.9,α=2°。计算与实验接近。 本文建立跨音速定常小扰动速势差分方程的线松弛改进迭代在局部线化假设下的稳定性条件和松弛解收敛到原来的微分方程解的条件。这些条件大多数与数值实验相符。     

机械手模型参考自适应控制的仿真及实验研究

 <正> 1。引言 众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自适应控制,将非线性控制问题简化成关于期望轨迹的线性控制问题。但要进行实时辨识,因而实时计算量大,实时性差。笔者尚未见到关于解决机械手传动装置中的固有非线性,如库仑摩擦、间隙等的研究报导。实际上这种固有非线性对系统的性能,如精度、稳定性等有不可忽视的影响。此外上述对机械手自适应控制的研究都是计算机仿真,很少有实验研究的报导。     

飞行控制系统中最优事前更换策略的研究

为了最大限度地有效地利用现有资源,并尽可能地提高余度飞行控制系统的可靠性,对单点故障单元在发生故障前的某一时刻t₀,采取事前更换或预防性维修,这是一个十分值得研究的问题。 本文对单点故障单元无故障工作时间分布服从K（≥2）阶爱尔朗分布的情况进行了研究（爱尔朗分布在很多实际问题中具有广泛的适应性）,并求出了使连续折扣总期望费用、长期每单位时间平均期望费用达最小的最优事前更换时间t₀^*所满足的方程。这比一般情形的结果简单,易于作数值计算。若利用爱尔朗分布表与指数函数表,用本文的结果作近似数值计算,手算也是可行的。在文章末尾,对K=2的情形,通过一个实例进行了数值计算。     

自适应控制在飞机控制中的应用

 1979年,在自适应控制的应用研讨会上,Stein~[1],Kreisselmeier~[2]和Rynaski~[3]等分别发表了有关自适应控制在飞机控制中应用的文章。本文将通过对这些论文的综述,对自适应飞机控制的应用现状,所面临的问题,可能的应用方向和前景,建立一个较明确的认识。     

碳-铝复合材料低应力破坏原因探讨

本文主要就碳-铝复合材料的纵向抗拉强度低于混合律估算值,纤维的增强作用不能充分发挥,发生低应力破坏的原因进行探讨。研究了M40/LD_2,T300/LD_2,上碳/LD_2等碳-铝复合材料经液氮深冷—150℃冷热循环处理和不同温度加热真空处理,产生不同程度的界面反应和界面状态所引起抗拉强度的变化。分析探讨碳-铝复合材料发生低应力破坏的原因。 试验结果表明碳-铝复合材料在制备过程中发生不同程度的界面反应,造成碳纤维损伤,生成界面反应层,使纤维与铝基体的界面结合增强。过强的界面结合使裂纹易于向碳纤维内部扩展,造成脆断。界面结合强弱对碳-铝复合材料的破坏过程和抗拉强度有重要影响,控制碳纤维与铝基体的界面结合是获得高性能碳-铝复合材料的关键。通过适当的处理改善界面结合状态可使M40/LD_2复合材料抗拉强度提高25～40％。     

有约束的航空发动机加速最优控制

本文研究了采用非线性最优化程序解航空发动机加速最优控制问题的方法。非线性最优化程序采用的约束变尺度法,发动机采用非线性模型。论文论述了目前发动机加速优化问题研究的一般情况;应用非线性最优化程序,采用非线性发动机模型解最优加速控制问题的基本方法;优化方法的选择问题;发动机模型的建立过程;应用约束变尺度法解最优加速控制问題的几个技术问题:对一些典型的计算结果进行了分析;最后提出了需进一步研究的几个问题。     

GAP/AN推进剂热分解性能研究

利用高压差热分析和热重分析法研究了ＧＡＰ／ＡＮ推进剂主要组分的热分解性能。硝酸铵及硝酸酯的分解对压力比较敏感,是造成ＧＡＰ／ＡＮ推进剂压强指数高的主要原因;燃速调节剂ＭＯ对硝酸铵及ＧＡＰ的分解具有很强的催化作用,显著影响硝酸铵的低压分解,使其分解由吸热转变为放热过程,提高了推进剂在低压下的燃速,降低了压强指数。     

双电液伺服马达同步驱动的研究

 简述了三种双电液伺服马达同步驱动控制方案 ,对其中的一种进行了详细的理论分析、仿真研究和试验验证 ,得出了简单的同步驱动控制方法 ,并成功地应用到某型号高性能三轴飞行姿态仿真转台中框架的同步驱动系统中 ,充分说明本文理论分析的正确性     

STUDY ON GAIN-SCHEDULING PROBLEM IN FLIGHT CONTROL

Gain-scheduling has got its wide applications in modern flight control, in which control gains are scheduled with variables such as dynamic pressure and Mach number, to meet dynamic response requirements in different flight conditions. Classical gain-scheduling approaches may result in some problems, which can not guarantee global robustness and stability in transitions of different flight conditions. Gain-scheduling problem is systematically investigated from robustness point of view in the paper. Detailed procedures for gain-scheduled controller to achieve both robustness and stability performance are given and applied to a typical flight control system. For switching stability problems of different flight conditions in flight control systems, a new approach is proposed, in which different flight conditions are reduced into a parameter varying plant using interpolation firstly, and then parameter-varying controller design goes next. Though interpolation errors may exist, the robust parameter varying controller design can compensate for those uncertainties and errors, and finally achieve good performance of robustness and switching stability during transitions. Illustrative simulation at last shows satisfactory results.     

钛合金板材激光弯曲成形的研究

 对常温下钛合金板材进行了激光弯曲成形研究。分析了激光功率、扫描速度、光斑大小对板材弯曲变形的影响,获得理想工艺参数范围为:功率1 .0～1 .2 k W、扫描速度2～3 m/min、光斑直径6～7mm。同时分析了板材厚度、宽度及扫描次数对材料弯曲变形的影响,为钛合金板材弯曲成形提供了一种新途径。     

超声波喷嘴试验研究

对超声波喷嘴的工作原理及工作特性进行了理论分析和试验研究,利用计算机图象处理技术重点研究了压电器件材料物性参数d33、激励电压A、喷射压力p、喷孔直径d0、喷嘴腔纵向尺寸δ及激励频率f对射流液滴形成的影响。研究表明：较低的射流压力和较小的喷孔直径以及较大的d33压电器件都有利于液滴的形成和工作稳定性,而激励频率f和喷嘴腔纵向距离δ都存在着最佳值。这些结论可以指导喷印机超声波喷嘴的设计。     

流向旋涡强化混合技术的试验研究

针对冲压发动机燃烧室中氢燃料的燃烧特点,设计了一种流向旋涡发生器（Ｓｔｒｅａｍ－ｗｉｓｅＶｏｒｔｅｘＧｅｎｅｒａｔｏｒｓ,简记作ＳＶＧｓ）型强混稳焰器,并与传统的Ｖ型稳焰器作比较。冷态试验与热态试验的结果都揭示,这种新型稳焰器有较高的燃烧效率和较低的总压损失,性能强于Ｖ型稳器。在ＳＶＧｓ稳焰器中引入了方孔射流,试验证实,其混合效果强于圆孔射流。     

机器人力/位并环混合运动学分析研究

提出用大系统理论进行复杂的机器人力控制研究,介绍了与之相应的智能力／位并环控制新策略,针对力控制中未知环境约束运动的特点,详述了力控制大系统智能新策略中核心：根据腕力传感器输出的三维力,考虑摩擦力的影响,推导了动态求解机器人终端与环境接触点的法向--力控方向和切向--位控方向的公式,从而建立了基于力反馈的运动学模型,有效解决了长期遗留的未知环境约束运动中的难题。     

减少飞机对风切变敏感性的研究

本文用时域内改变加权阵Q方法,优化设计有风切变时飞机的下滑控制系统。在设计过程中将风切变强度v′_f作为系统中的一个变量,使设计出的系统对风切变强度的灵敏度减少,即系统具有鲁棒稳定性。为了比较,文中还用二次型性能指标优化设计同一个系统。另外对性能指标中加权阵Q和鲁棒矢量加权阵Q_5元素的选取作了探索。     

非晶态Co_(90-x)T_xZr_(10)合金的热稳定性研究

非晶态合金材料有许多优异的特性,适合于制作多种敏感元件和传感器。近十年来,利用非晶态合金材料制作的各种敏感元件和传感器得到迅速发展,磁场敏感元件和磁强计是其中一个重要方面。由后过渡金属(Fe、Co、Ni)和前过渡金属(Zr、Nb、…)组成的非晶态合金是一类重要的软磁材料,但是目前国内外有关利用这类材料制作磁场敏