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本文将跨音速定常小扰动势流混合差分法推广到跨音速大扰动定常势流,提出了在局部速度坐标系中求解跨音速精确势流方程的插值混合差分法。作为算例,计算了双圆弧翼型和NACA0015翼型对称问题压力分布,并与已知实验值和双圆弧翼型小扰动混合差分法计算值进行比较,结果接近。试算表明,本文提出的插值混合差分格式是稳定和收敛的。本文解决了M_∞趋近于1的计算难点。 相似文献
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为了最大限度地有效地利用现有资源,并尽可能地提高余度飞行控制系统的可靠性,对单点故障单元在发生故障前的某一时刻t0,采取事前更换或预防性维修,这是一个十分值得研究的问题。 本文对单点故障单元无故障工作时间分布服从K(≥2)阶爱尔朗分布的情况进行了研究(爱尔朗分布在很多实际问题中具有广泛的适应性),并求出了使连续折扣总期望费用、长期每单位时间平均期望费用达最小的最优事前更换时间t0*所满足的方程。这比一般情形的结果简单,易于作数值计算。若利用爱尔朗分布表与指数函数表,用本文的结果作近似数值计算,手算也是可行的。在文章末尾,对K=2的情形,通过一个实例进行了数值计算。 相似文献
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<正> 1。引言 众所周知,多关节机械手是高度耦合的,时变的非线性系统,现在国内外市场上的工业机械手绝大多数仍采用经典控制理论设计控制器,但随着对机械手性能要求的不断提高,经典控制理论已不能满足要求,近十年来,控制专家们开始研究自适应控制来解决复杂的机械手控制系统的设计。文献(1)提出局部参数优化的自适应控制算法,但不能保证整个系统稳定而必须进行十分困难的稳定性分析。文献(2)提出基于摄动方程的自适应控制,将非线性控制问题简化成关于期望轨迹的线性控制问题。但要进行实时辨识,因而实时计算量大,实时性差。笔者尚未见到关于解决机械手传动装置中的固有非线性,如库仑摩擦、间隙等的研究报导。实际上这种固有非线性对系统的性能,如精度、稳定性等有不可忽视的影响。此外上述对机械手自适应控制的研究都是计算机仿真,很少有实验研究的报导。 相似文献
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本文在机翼钝前缘处用精确速势方程和精确的边界条件,其他地方用纵向大扰动而横向小扰动的速势方程和相应的边界条件,联立求解。数值算例1为矩形机翼,展弦比λ=12,翼剖面为NACA0012,自由流的马赫数M∞=0.63,迎角α=2°,翼根剖面压力分布的计算结果与二元亚音速精确数值解(Sells,1968)接近。算例2为NACA RM A51G31实验的机翼,垂直于1/4弦线的翼剖面为NACA64A010,其后退角χ1/4=45°,λ=3,根梢比η=2,M∞=0.4,0.8,0.9,α=2°。计算与实验接近。 本文建立跨音速定常小扰动速势差分方程的线松弛改进迭代在局部线化假设下的稳定性条件和松弛解收敛到原来的微分方程解的条件。这些条件大多数与数值实验相符。 相似文献
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1979年,在自适应控制的应用研讨会上,Stein~[1],Kreisselmeier~[2]和Rynaski~[3]等分别发表了有关自适应控制在飞机控制中应用的文章。本文将通过对这些论文的综述,对自适应飞机控制的应用现状,所面临的问题,可能的应用方向和前景,建立一个较明确的认识。 相似文献
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在分析飞机内外热环境的耦合传热机制基础上,建立了描述飞机整体瞬态热状况的物理数学模型。引入壁面热流函数,将飞机蒙皮外的气动对流与辐射换热作用转化为舱内热分析的浮动热边界条件,实现了飞机内外耦合热作用的解耦计算,避免了难以实现的直接耦合求解。采用区域分解技术,将飞机整体分解为特性不同的多个求解区域。采用蒙特卡罗法求解舱内设备之间的辐射换热,采用热网络法求解设备内部及各设备之间的辐射-导热-对流耦合换热。利用该方法对某型飞机飞行过程中的瞬态热状况进行了数值模拟,获得了飞机舱内的瞬态温度场,分析了相关因素的影响,为飞机设计及相关研究提供了重要依据。 相似文献
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某火力电厂机组控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
以某火力发电厂的建设为整体背景,结合电厂设计过程中实际出现的问题,以及以往的设计经验,利用MaxDNA控制系统,展开对于整体火力机组控制系统中的软硬件的设计。通过某火力发电厂实地进行联调联试,确保相应的设备能够正常的工作,以保证机组的正常运行。系统运行情况良好,基本实现工艺设备的控制要求,获得了用户的认可,降低了相关工作的工作强度,取得很好的经济效益。 相似文献
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用差示扫描量热计(DSC)研究了单基、双基和三基药热分解性能。讨论了不同起始温度和升温速率对火药热分解的影响,并对这些火药热稳定性进行了比较,以期对螺压工艺中这些火药热行为的了解提供有益信息。 相似文献
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针对过氧化氢水溶液在自分解过程中分解放热引起的温升进行传热分析,建立数学模型,求解得出随着浓度、比热容、分解速率以及散热等因素下的温升变化规律。其结果可以为过氧化氢溶液的储存、输送以及推进燃烧控制提供重要的理论依据,为进一步掌握过氧化氢热化学机理提供理论基础。 相似文献
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The decomposition kinetic parameters of ammonium perchlorate (AP) having different grain size (10-390μm) were investigated through simultaneous DSC/TGA (differential scanning calorimetry/thermal gravimetric analysis) analyzer in a dynamic nitrogen atmosphere under heating rate of 40K/min.The kinetic parameters such as activation energy and pre-exponential factor were determined by the modified isoconversional method.The Brurzauer-Emmett-Teller (BET)-method was applied to measure AP specific surface areas.The results show that the higher the AP particle size the lower the determined kinetic parameters and are matched with some important literatures. 相似文献
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先进无人机飞行控制技术研究 总被引:5,自引:3,他引:5
在“系统中的系统”的概念下,研究了先进无人员飞控系统的关键问题。对层阶,开放的无人机控制结构,多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一定的参考价值。 相似文献
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以高超声速飞机为研究对象,提出了一种基于单相流体回路的热管理系统(TMS)模型,通过热控制策略与热沉调度模型实现热沉制冷能力最大化目标,解决新型高速飞机日益彰显的冷源不足问题。热控制策略利用系统辨识与热载荷预测算法,提出基于能量平衡与温度反馈配合的热控制模型,解决热惯性带来的控制延迟问题。基于热沉冷却能力评估与热载荷匹配提出热沉调度模型,旨在合理利用各种冷源,解决飞行后期冷源不足的问题。研究通过MATLAB/Simulink仿真验证模型及算法,结果表明:所设计的TMS能够满足高超声速飞机长时间飞行需求;考虑能量平衡的控制模型在超调量及衰减比方面均优于温度反馈控制模型;基于热沉调度策略能够降低冷源消耗速率,更充分地利用各种机载热沉。 相似文献