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为了提高天线反射器的型面精度,以锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)驱动的主控格栅反射器为研究对象,对该结构的力学建模方法和形状控制方法进行了研究。首先,建立了格栅反射器、PZT压电作动器一体化有限元模型。然后,采用影响系数矩阵法,以均方根误差最小为目标建立反射器型面主动控制优化模型,并通过最小二乘法求解作动器的最优控制律。最后,搭建了格栅反射器主动控制实验系统,以旋转抛物面为目标型面进行实验研究。实验结果表明,经主动控制后反射器型面精度提高了将近50%,且与仿真结果吻合较好,验证了一体化有限元建模方法的准确性和控制方法的有效性。 相似文献
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本文给出具有阵风缓和和其他主动控制功能的组合控制规律。阵风缓和用测量阵风方法的开环控制。当缓和输出量时,闭环控制用以稳定阵风缓和系统并满足其他主动控制要求。本文用一组合的二次型性能指标,得到最优反馈控制规律与测量阵风的组合的控制规律。文末并附有算例。 相似文献
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A method is proposed that allows searching for the required helicopter control of the flight on a given trajectory in a three dimensional space based on the mathematical (simulation) model. An implementation algorithm is provided. An example of computing the helicopter flight trajectory is given for a steady level turn regime. 相似文献
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基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
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《中国航空学报》2017,(6)
An environment control and life support system(ECLSS) is an important system in a space station. The ECLSS is a typical complex system, and the real-time simulation technology can help to accelerate its research process by using distributed hardware in a loop simulation system. An implicit fixed time step numerical integration method is recommended for a real-time simulation system with time-varying parameters. However, its computational efficiency is too low to satisfy the real-time data interaction, especially for the complex ECLSS system running on a PC cluster. The instability problem of an explicit method strongly limits its application in the ECLSS real-time simulation although it has a high computational efficiency. This paper proposes an improved numerical simulation method to overcome the instability problem based on the explicit Euler method. A temperature and humidity control subsystem(THCS) is firstly established, and its numerical stability is analyzed by using the eigenvalue estimation theory. Furthermore, an adaptive operator is proposed to avoid the potential instability problem. The stability and accuracy of the proposed method are investigated carefully. Simulation results show that this proposed method can provide a good way for some complex time-variant systems to run their real-time simulation on a PC cluster. 相似文献
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一、最优离散调节器设计原理 离散调节器问题从本质上说,是在采样周期(T)内使输入保持恒定的条件下,通过逐点求解而将一个连续型系统转换为离散型,并求出最优控制,致使系统在偏离参考状态时,按性能指标最小化条件恢复到参考状态。离散调节器设计由于没有采用近似的处理,因而是一种精确的方法。 相似文献
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基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式),提出一种航空发动机PI输出反馈控制器设计方法。利用被控对象中控制向量2范数上界的限制,提出了一种改进ILMI(IterativeLMI)算法,用于解决控制受约束的航空发动机PI控制器的一种LMI描述求解问题。以某型双转子涡喷发动机为被控对象,基于LMI进行了PI输出反馈控制器的设计,并分区域在飞行包线进行了航空发动机控制系统仿真验证。结果表明,所得控制器满足预期设计要求,同时具有一定鲁棒性。 相似文献
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针对应用于交直交VSCF飞机电源系统的SPWM逆变器,提出了包含交流电流内环和交流电压外环的双闭环控制系统方案,利用交流瞬时值反馈的波形校正作用使逆变器输出电压波形得以改善。通过对单相1 kVA SPWM逆变器双闭环控制系统的设计分析和实验研究,结果表明:采用交流瞬时值反馈控制的SPWM逆变器具有较好的输出电压波形、动态响应特性和稳态调压精度,对逆变器输入直流电压的变化影响有很好的抑制作用,适合任由永磁无刷直流发电机供电的VSCF电源系统中应用。 相似文献
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为了探索一种便于进行涡扇发动机过渡态控制规律设计的性能计算模型,提出了基于部件法的涡扇发动机加减速的显式格式和隐式格式计算方法,该方法通过在发动机计算模型中直接给定喘振裕度限制值、燃烧室油气比限制值和涡轮进口总温的限制值,计算出最优的加减速特性,进而获得发动机的最优加减速控制规律。计算模型针对不同的给定值,选择了不同的燃烧室容积效应模型。证明了对一般的涡扇发动机,隐式格式计算模型中,给定压气机喘振裕度算法的解是唯一的。以某涡扇发动机在地面的加减速过程为例,按最优加减速控制规律计算,显式格式算法和隐式格式算法的结果误差小于1.3%.对给定高压转子转速加速率的加速特性也进行了验算,计算结果与最优加速过程的结果误差小于1.7%.本文提出的加减速特性计算方法可为涡扇发动机的过渡态开环和闭环控制规律设计提供便捷的手段。 相似文献
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航空发动机非理想解耦自适应控制 总被引:2,自引:1,他引:1
本文对航空发动机的双变量控制方法进行了研究, 提出了一种非理想解耦自适应控制方法, 各子系统之间部分残余的相互耦合和非线性影响就通过自适应律本身的鲁棒性来解决。仿真结果表明该控制系统实现了解耦控制, 对发动机模型参数在大范围内的变化均有良好的控制效果。 相似文献
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采用代数法与椭圆型方程优化相结合的结构生成方法为带操纵面F5机翼生成面对接块结构网格;弹性变形技术生成动态网格;有限体积法、双时间推进法求解非定常Euler方程.给出一种适于面对接块结构网格计算的守恒量插值方法.数值计算了F5机翼操纵面作简谐运动时的非定常气动力,计算值与试验值吻合较好. 相似文献
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基于动态边界控制的气动优化设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据控制变形物体边界变化的思想,建立了一种基于动态边界控制的气动优化设计方法,此方法通过在求解非定常流动方程过程中计算设计目标函数随设计变量变化的敏感性导数,这样在优化过程中不再需要求解定常流动方程,或共轭方程,从而使得优化过程得到简化并且便于在不同条件下应用.文中以二维翼型为例,用非定常欧拉方程为基本流动控制方程,针对两种优化设计问题,开展了翼型的优化设计,取得了良好的优化设计结果. 相似文献