常规潜艇的救星——AIP系统

自20世纪80年代以来，世界上不少国家的海军对潜艇用AIP系统的研制给予了很大的关注并相继投入了大量的财力和人力．开展AIP研制工作的基本目的是为了减少常规动力潜艇的通气管航行时间，增加潜艇的水下续航力，降低潜艇的暴露率，从而弥补常规潜艇的致命缺陷。从广义上来讲，潜艇的核动力推进装置也属于AIP系统，但是这里所讨论的是常规AIP系统，并不包括核动力。     

平流层艇载风速计非接触供电系统的设计

针对平流层艇载风速计电滑环供电方式的不足，设计了基于DSP控制的艇载风速计非接触供电系统。利用电磁感应原理，明确了非接触供电系统的组成；通过建立系统等效电路模型，分析了影响系统传输效率及传输功率的因素；结合艇载风速计的结构及应用背景，借助ANSYS Maxwell电磁仿真软件设计了嵌套式松耦合线圈。通过对系统主要电路进行仿真并搭建基于DSP控制的原、副边电路，对系统的工作特性进行验证，仿真及试验结果表明：基于DSP控制的平流层艇载风速计非接触供电系统能够实现良好的非接触能量传输，降压后可为平流层艇载风速计供电。     

台军高炮和弹炮结合系统

高炮和弹炮结合系统是台军一直重视发展的地面防空与末端防护武器，是其地面防空装备中的一支重要力量。目前，台军有高炮七种型号，弹炮结合系统三种型号，第一、二、三代型号共存。其高炮型号包括：20毫米T-75式单管高炮、20毫米T-82T／F双管高炮、35毫米GDF-002型双管高炮、40毫米M-1式单管高炮、40毫米M42式双管自行高炮、40毫米L70和L7OT92高炮。弹炮结合系统包括：“天兵”、“捷羚”以及由“云豹”型车载的“飞羚”。[编者按]     

基于改进积分视线导引策略的欠驱动无人水面艇路径跟踪

路径跟踪控制是无人水面艇（USV）自主完成各项任务使命的关键技术之一,受到国内外运动控制领域的普遍关注。为提高风浪流等外界环境干扰下,无人水面艇（USV）路径跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究海流等外界扰动环境下一类非对称欠驱动无人水面艇的路径跟踪问题,提出了2种改进积分视线（ILOS）导引策略,并基于改进导引策略和反馈控制思想实现了无人水面艇水平面的路径跟踪。与传统ILOS导引策略相比,第1种改进策略具有变积分增益能够避免积分饱和及超调现象;第2种改进策略在前者的基础上将前视距离设计为时变量,使得无人水面艇操纵更加灵活,其中积分增益和前视距离均为垂直距离误差的不同函数,引导无人水面艇灵活快速地跟踪期望路径。基于级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,控制系统为全局k-指数稳定（GKES）的,理论分析和仿真实验证明了算法的有效性和先进性。      

让光拐个弯

在“80后”小时候，有两个光学玩具很有名，一个是万花筒，一个是潜望镜，玩的都是光的反射。潜望镜比较简单，就是用两块平面镜让光线转个弯，射向人的眼睛，潜水艇、坑道和坦克上都用到了它。     

“泄漏”机密

2005年5月16日，正在参加纽约举行的第七届《不扩散核武器条约》审议大会的俄方代表16日对外公布，截至2005年1月，俄罗斯拥有的搭载在洲际弹道导弹(ICBM)、潜水艇和轰炸机上的战略核弹头数量达4732个。拥有核国家向外界表示其核弹头数量的做法是极为罕见的。美国视此为高级军事机密。     

一种无人机通用综合检测系统

为了增强无人机系统检测控制设备的通用性,提高检测精度,设计了一种基于面向仪器系统的PCI扩展(PXI)总线及虚拟仪器(VI)的无人机通用综合检测系统.针对无人机系统工作的特点,从功能设计、体系结构、软硬件设计等方面对该系统的通用性进行了探讨.该系统采用了虚拟仪器技术,硬件设计采用PXI体系结构,软件以LabWindows/CVI作为开发平台.通过配备不同的接口适配器和对软件参数设置进行相应更改,可适用于不同型号的无人机电气、舵机、发动机、起飞和回收等系统检测.同时提供矩阵输出,利用系统资源满足无人机各种信号测试/激励的需求.该系统已成功应用于某复杂型号无人机的地面综合检测.      

台湾第256潜艇舰队战备操演

紧接着“幻影”战机在高速公路起降后，陈水属随即南下观察潜艇战队，并率领相关将官随艇下潜。不过，由于来访记者甚多，只能有少数记者能与陈水扁一起随艇下潜，其余的记者则被安排在“武昌”舰上观看操演。     

空间机械臂地面仿真与测试系统设计

摘要： 根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能：一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂控制线路盒的电接口和控制软件功能进行测试;二是采用吊丝卸载装置对空间机械臂真实产品进行全物理试验,对在轨任务进行地面演示验证.利用所设计的测试系统已经完成了某型号空间机械臂的地面测试与演示验证任务,目前该型号已经发射成功,空间机械臂已经成功完成在轨试验.所设计的空间机械臂地面仿真与测试系统具有较好的通用性和扩展性,可以应用于其他空间机械臂产品的地面测试.     

C档案

这是6月24日我和几位朋友在平凉崆洞山的峰顶拍照时拍到的！当时天气情况非常好，我们上到山顶时已经很热了。可以肯定的是，那个不是气球艇，因为我们当时在天空中没有看到此类东西；     

低温下工作的石英晶体振荡器

本文介绍石英晶体谐振器在低温下工作的性能试验结果及其在高稳定振荡器中的应用。已经对两种不同型号的晶体谐振器进行了测试:BVA_2型设计(无电极设计)的5MHz谐振器和常规设计的5MHz、五次泛音 AT 切谐振器。在4.2K 时 Q 值大约增加了一个数量级。低于4.2K 时所测出的上述每一种谐振器的 Q 值均无明显的增加。对于这两种型号的晶体,各取一只样品,在靠近2K 时的温度系数和4.2K 时的数值相比较是显著降低了。BVA_2型样品在靠近2K 时的温度系数为3×10~(-10)/K。同一只晶体在靠近2K 时所得到的幅频效应表明,在10~(-7)瓦以上时频率随晶体耗散功率的变化是很大的。本文给出了采用在低温下工作的石英晶体谐振器来稳定振荡器系统的某些结果。     

“三叉戟Ⅱ“潜地弹道导弹

发展简况 美国的潜地弹道导弹共发展了三代三个系列共6种型号。第一代A系列导弹有“北极星”A1、A2和A3三种型号,导弹直径都是1.37米。第二代C系列导弹有“海神”(C3)和“三叉戟Ⅰ”(C4)导弹,导弹直径都是1.88米,最大射程均增加到7400公里。第三代D系列导弹只有“三叉乾Ⅱ”(D5)导弹一种型号,导弹直径加粗到2.11米,射程增大到11000公里。     

联盟号飞船40年历史回顾(下)

7K-TM是专门为“阿波罗-联盟试验项目”（ASTP）设计的一种飞船型号。该型号方案于1972年提出，是由7K-T运输型飞船衍生而来的。装备有新的雌雄同体式对接系统以及经过改进的生命保障和电力系统。它的发射还使用了一种改进型的运载火箭。     

2005解放军圆桌论坛系列单元4：中国潜艇建造趋势

二次战后，美、苏参考德国XXI型潜艇各自发展潜艇。后来美国“大青花鱼”(Albacore)水滴型(tear drop)潜艇与“鹦鹉螺”(Nautilus)核潜艇的研制成功，促成美国设计风格的形成。俄国采用双壳体、大储备浮力、双桨推进、艇艏水平舵。美国则采用单壳体、单桨推进、周壳舵。俄国双壳体储备浮力都在30％以上，抗沉性佳，美国“洛杉矶”级只有14％。双壳体的舷间空间大，可装载很多设备。     

“阿里安-4”火箭即将发射

今年十月份,欧洲空间局的新运载器“阿里安-4”将携带三颗卫星(业余爱好者卫星“AMSAT”、气象卫星“Meteosat 3”和巴拿马卫星“Panamsat”)进行首次飞行试验。在这之前,欧空局已经有了“阿里安”1、2和3三种型号的运载火箭。截至五月底,共进行18次发射,其中失败4次。这次投入的“阿里安-4”火箭是一种模块式运载器,它的研制费用较低,能适应各种重量和尺寸的有效载荷。一般说来,一种型号的运载火箭要做到这一点是比较困难的。虽然大运载火箭也能发射     

美国海军“拉姆”防空导弹

美国海军的RIM一116“拉姆”(RAM)反导弹系统的Block 1型经过严格的测试后，在1999年正式判定满足任务需求，普遍适合在舰艇上服役。美国海军部分舰艇已经开始陆续换装这种导弹和配合使用的舰艇自卫系统(Ship　self—De—fense System，SSDS)。本文介绍”拉姆”导弹系统近期在美国海军进行换装和测试的情况。     

平原之鹰的“毛瑟”

第一次世界大战(1914-1918)后，波兰摆脱了俄国的统治后独立了，并且建立了自己的军队，但是军队里缺少武器，而在原波德交界处的东部战线战场上残留着大量德军遗弃的毛瑟1898式步枪以及俄国军队遗弃的莫辛&;#183;纳干型1891步枪、奥匈帝国军队留下的(曼利夏)1895步枪等很多型号的步枪。这些武器对波兰来说是非常宝贵的，但这么多型号的武器对制定新建波兰军用武器标准化的波兰总参谋部有关工作人员来说是件很棘手的事情。     

战略核潜艇的设计思想——访中国工程院黄旭华院士

黄总，您好!非常高兴您就战略核潜艇设计思想的有关问题接受采访。为保证有足够数量的潜基弹头，战略核潜艇的设计有两种思路。一是在一艘艇上装尽量多的导弹及弹头；二是把潜艇的指标订得低一些，现实一些，转而去增加艇的数量。您对此如何权衡？     

中国航天

<正>中国航天2014年安排14次宇航发射1月3日,中国航天科技集团公司召开2014年型号工作视频会,系统总结2013年型号科研生产工作,并对全面完成2014年型号科研生产任务作出部署。2014年计划完成14次宇航发射任务。(航讯)空间交会对接工程获国家科学技术进步特等奖     

日本完成H—2火箭整流罩系列的设计

日本完成Ｈ－２火箭整流罩系列的设计日本川崎重工公司与日本宇宙事业开发团已经为日本Ｈ－２一火箭设计出４／４Ｄ、５Ｓ和５／４Ｄ有效载荷整流罩系列。这３种整流罩可供４—５米直径的单一或分段的有效载荷使用。其中的两种型号已经在工厂试验，第３种正在研制中。Ｈ－...