受限航路空域自主航迹规划与冲突管理技术

为了解决在基于航迹运行的空中交通管理自动化系统中人机意识同步的问题，以航路运行为对象，开展了面向受限空域的自主四维航迹（4DT）冲突探测与解脱（CD&R）技术研究。基于自由航线空域（FRA）环境，提出基于栅格的空域离散化处理与计算方法；在此基础上，提出受限空域自主航迹运行两阶段方法：阶段1运用可视图（VG）法和Dijkstra算法，实现了满足限制区约束的航空器期望航迹快速规划；阶段2提出航迹可达时空域模型及其图形化表达方法，并基于连续飞行动力学推导出了不同情况下的航空器位置更新模型，并采用局部冲突探测与解脱方法，以飞行距离最短为目标，实现航空器自主路径与速度联动规划，从而支撑空地、人机认知同步的无冲突四维航迹生成；最后，以中国西部典型空域为运行场景开展仿真实验，验证了所提方法的计算高效性和模型有效性，并对栅格尺寸和探测距离这2个关键参数进行了灵敏度分析。结果表明，所提方法能够支撑复杂空域高密度运行环境自主航迹运行，为推动自主空中交通系统发展提供了新思路和新方法。     

基于三维空域网格的低空飞行航迹战略规划方法

针对复杂低空环境下航空应急救援飞行安全问题,提出了一种基于三维空域网格的飞行航迹战略规划方法。将空域网格化分成多个飞行航迹节点,同时考虑地形、气象、飞行规则以及航空器性能等多种约束,使用改进的A*算法搜索单个航空器的最优飞行航迹。在单个航空器初始飞行航迹基础上,结合时间窗原理,提出两种方法解决了多机无冲突航迹战略规划问题。最后,通过案例仿真验证了方法的有效性。     

基于航迹的运行:未来航空运行模式新理念

保证安全是航空运行永恒的主题。在保证飞行安全的前提下提高运行效率,是中国民航不断追求的目标。为了进一步提高飞行效率和空域流量,基于航迹的运行模式(TBO)被学界提出作为新一代空管自动化系统中的核心技术。它是以对航空器的4D航迹预测为基础,在空管、航空公司、航空器之间共享航迹动态信息,做出协同决策(CDM)。它改变了传统的将航空器当前位置作为已知条件的运行模式,能够实现高密度、大流量、小间隔条件下的有效空域管理。本文以一个多架飞机汇聚飞行的场景为例,说明基于航迹的运行能有效解决飞行     

TBO模式下终端区进场交通流优化模型与仿真分析

持续增长的交通需求量和日趋饱和的可用空域资源促使未来空中交通管理向基于航迹运行（TBO）的精细化管理模式转变。在TBO概念的基础上，依据目前繁忙机场终端区常见进场航线结构，提出了对应TBO模式下的截点直飞方式与融合点方式进场交通流优化模型，并以法国戴高乐机场终端区为例，构建了仿真运行环境。基于实际飞行计划与雷达记录轨迹模拟生成了航空器四维航迹，而后运用上述2种模型对进场交通流进行了优化，根据仿真结果对特定交通流参数展开了对比分析。研究结果表明，模型可通过航迹选择、时隙分配、顺序交换及动态间隔等方式有效化解终端区内潜在的航空器冲突并保持交通流安全高效运行，同时在一定程度上揭示了TBO模式下交通流的部分运行特性，为以四维航迹为核心的未来空中交通管理策略提供了理论支持。     

一种航路4D航迹预测的方法

4D航迹预测是空管自动化系统中的一项核心技术,能够提高空域的利用率和安全性。为了在航路上快速准确的预测航空器的飞行轨迹,提出一种预测航路4D航迹的方法。首先利用Supermap制作航路网络,然后根据航空器的性能参数,推测各时间点的航空器位置,从而得到航路上航空器的飞行航迹,并通过实例进行了说明,为航迹预测提供一定参考。     

民用航空器四维航迹预测技术综述

民用航空器四维航迹预测是保障飞行安全、提升运行效率、缓解航班延误、倡导绿色飞行的有效支撑和重要保证.四维航迹预测的研究集中于如下领域:预测结构与流程、预测模型与方法、误差分析与精度提升,其中航迹预测模型与方法是核心,主要包括混合估计模型、质点运动模型与机器学习方法.最后,总结与提炼开展民用航空器四维航迹预测研究的思路和热点,并相应指出了未来的研究方向.     

基于高空风修正的四维航迹优化算法

航迹预测是基于航空器航迹运行的核心技术,也是空中交通流量管理的基础技术。结合航空器飞行速度数据与航段飞行时间数据,分析高空风对航空器飞行时间的影响。基于GRIB2格式风数据,建立高空风修正模型,提出一种四维航迹优化算法进行航迹预测。利用中南区域实际航班飞行数据进行算例仿真,并与实际雷达飞行数据进行对比。对比结果表明,预测飞行时间总误差分别减少了7%和16.4%,从而验证了模型的有效性与正确性。     

基于聚类方法提高离场导航精度的可行性研究

为了提高终端区的空域利用效率,探讨提高终端区离场导航精度的可行性是具有重要意义的。通过将从雷达数据中获得的航空器航迹点的坐标信息进行处理、计算,建立了改进的航迹偏差相似度模型,并运用层次聚类法和正态分布参数分析法,分析了使用现有导航设备导航条件下的雷达航迹点数据,证实了在实际的离场飞行阶段,航空器飞行误差远小于现行的导航精度规范规定的导航误差要求,从而证明了提高现有的离场程序的导航精度在一定条件下具有可行性。     

基于时空棱锥的航迹冲突解脱策略研究

航空运输业新技术的发展推动了基于航迹的精细化管理,使航空器冲突解脱成为重要课题。以时空棱锥为基础,深入探究航空器巡航阶段下的时空棱锥运行机理,旨在研究航迹冲突解脱策略。结果显示飞行速度、时间预算和起终点距离对航空器运行轨迹具有重要影响。通过分析航空器的时空运行特征和冲突解脱需求,提出了综合考虑时间窗口、安全间隔等约束条件的解脱策略,并采用3D Dijkstra算法搜索满足约束条件的最短时空路径,通过调整航速和航向获得多种解脱方案。各方案在燃油消耗和空域资源利用等方面存在差异,选择时需综合考虑实际利益和管制偏好。研究为航空器冲突解脱提供了参考,有助于提高航空运输系统的效率和安全性。     

空域管理数字化转型思考

<正>空域管理在确保航空器安全、优化空中交通流量等方面具有重要作用，随着民航业的发展，现有空域管理模式将无法满足未来发展需求，需要不断优化和吸引新的技术，开展数字化转型，促进空域管理现代化发展。本文通过分析我国空域管理现阶段面临的挑战，探讨空域管理数字化转型各相关方的转型目标，思考转型对空域管理价值链的深远影响，并给出发展建议。     

Privacy issues on biometric systems

In the XXIst century, there is a strong interest on privacy issues. Technology permits obtaining personal information without individuals' consent, computers make it feasible to share and process this information and this can bring about damaging implications. In some sense, biometric information is personal information, so it is important to be conscious about what is true and what is false when some people claim that biometrics is an attempt to impinge upon an individual' privacy. In this paper, key points related to this matter are dealt with.     

舰船型号研制中的计量保证与监督工作浅析

论述了舰船型号研制过程中的计量保证工作势在必行。同时，也阐明了要冲出目前型号研制过程中的计量保证与监督所处的困境，必须树立新观点，进一步理顺关系，创造必要的有利于该项工作开展的条件环境。     

分布式RBAC在社保系统中的应用与研究

基于角色访问控制(RBAC)是实现访问控制的最有效技术，文中探讨了分布式数据库系统下的基于角色访问控制实现机制，并用于大连市机关事业社会保险系统。给出了分布环境下角色、权限的分布管理及域间访问的实现方式，提出了一个新型属性证书。在本分布式系统中，按照业务的实际情况进行了扩充和修改，从安全及可用性上给出了具体的解决方案。     

基于状态分类评价的发动机故障诊断专家系统

传统的专家系统,完全在假设的情况下诊断,诊断效率不高,对监控数据很难量化,不易提供线上诊断.为了解决这个问题,提出基于状态分类评价的专家系统,依据发动机构造的特点,将技术状态分成2类:物理类和逻辑类.物理状态通过基本功能参数与零件几何特性关系建立动态故障模型,逻辑状态通过推理对专家知识采用D-S算法和预测故障程度相结合的方法.从而达到对发动机故障进行整体诊断.     

变刚性支承转子的动力特性讨论

一、一种理想的转子稳态幅频线 一个转子如采用不同刚性的支承,则转子支承系统的幅频特性（r～ω）线不同。图1中虚线示出同一转子采用低刚性引和较高刚性K₂′支承时的幅频特性线1和2。有人想利用改变支承的方法来减小通过临界转速时的振动。方法是对图1（a）情况在转子角速度ω≤ω_Ⅰ时使支承刚性为k₂′,ω≥ω_Ⅰ时变支承刚性为K₁′;对图1（b）的情况则在ω≤ω_Ⅰ和ω_Ⅱ≤ω≤ω+Ⅲ支承刚性.      

Zp上的遍历定理

在密码学和编码理论中，学习伪随机序列和遍历变换十分重要。通过应用组合的性质，对其进行变形，使得在满足引理1的条件下，对乙上的遍历定理进行了证明。     

机械设计标准件图形库的建立

在使用AutoCAD绘图软件时，常常因其缺乏完善的标准件图形库而受到限制，为了解决这个问题，应用AutoLISP语言建立了机械制图中的标准件图形库。程序采用模块化结构，由菜单或命令驱动，在使用方法上与AutoCAD一致。     

测量燃烧室内温度时的热辐射修正

我们在进行某一环形燃烧室扇形形试验件的试验研究时,用热电偶测量了燃烧室内的温度分布。一般来说,热电偶不能获得与热燃气同样的温度,这是因为热电偶和周围环境有着辐射能量的交换。通常是热电偶节点向冷的壁面辐射能量。在稳态时,燃气通过对流传热向热电偶节点提供能量来平衡这一损失。这就是说,热电偶节点测得的温度较燃气的真实温度要低,这一温差就是由辐射热损失造成的。下面介绍对此热辐射损失进行修正的一个简化方法。      

关于大卫星恒算式组合性证明的探讨

在组合数学中著名的恒算式－－大卫星恒等式，它的数学证明比较清晰，但其组合性证明较为模糊，本文的主要目标就是对其组合性证明作一些有益的探讨。     

基于域对象的文本过滤模型

提出了一种基于域对象的文本过滤模型,该模型采用改进了的基于概念的向量空间模型来表示域对象模型。在过滤过程中,先建立域对象模型,然后将待过滤文本进行信息提取、文本分析,建立待过滤文本的临时模型,通过模型匹配来判断待过滤文本是否属于过滤范畴。实验证明该模型有较好的过滤性能。