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为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程.针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输.为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定.最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计. 相似文献
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现有的自动钻铆系统中90%的故障来源于送钉系统中的卡钉。为了进一步提高自动钻铆送钉系统的精度,降低故障率,提出一种基于视觉伺服的新型机器人送钉系统。该系统通过在机器人末端安装工业相机和铆钉抓取装置,以机器视觉的方式对铆钉进行质量检测和定位,并引导机器人对特定种类铆钉进行抓取和投放,从而保证了送钉质量。该系统重1.1t,占地面积1.57m^2,有效降低了自动钻铆装备中送钉系统的面积与重量。试验表明,机器人自动送钉系统对铆钉的检测精度达到0.1mm,在1min内抓送6枚以上铆钉,满足自动钻铆的性能要求。 相似文献
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打造航空工业自动钻铆设备先锋 总被引:2,自引:0,他引:2
随着飞机制造业对自动钻铆加工要求的提高,BC公司特别为其开发出了TJKPSPACE龙门机器人自动钻铆加工系统,并且已经申请了多项技术专利 相似文献
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铆接是飞机装配中的主要连接方式,高效高质量的钻孔与铆接技术是提高飞机装配质量与装配效率的关键。机器人钻铆系统以其高灵活性、低成本的特点逐渐进入到飞机装配领域,成为自动化钻铆系统中的新军。首先对国内外机器人钻铆系统的研究和应用状况进行了介绍和分析,然后对国内机器人钻铆系统存在的主要问题进行了概括,最后总结了目前机器人钻铆系统需解决的关键技术及相关研究工作,以供研究者们参考。 相似文献
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针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。 相似文献
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高速磨削技术的发展趋势及其相关技术 总被引:3,自引:0,他引:3
回顾了国内外高速磨削技术的发展过程,从高速磨削机理,高速磨削速度及其高速磨削相关技术等方面介绍国外的发展水平和先进成果,预测了今后国外高速磨削研究的发展趋势,并从高速度磨床的一些技术特征和参数,以及人们对高速磨削的认识等方面分析和评价了我国在推广和应用高速磨削中尚存的差距,可为进一步深入研究提供参考. 相似文献
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本文针对目前员工绩效评价中的问题进行研究。建立了绩效评价指标体系,给出工作绩效考评法;并据综合绩效进行归类分级,提出对员工分类激励的方法,给出实证结果。 相似文献
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王璐达 《民用飞机设计与研究》2011,(3):70-72
国家大型飞机重大专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要》确定的十六个重大科技专项之一,发展大型飞机项目,是党中央、国务院站在历史和全局的高度,审时度势、高瞻远瞩做出的重大战略决策,是我国建设创新型国家的标志性工程和振兴我国航空工业、推动国防科技工业跨越发展的重大工程,也是加快转变经济发展方式,调整经济结构的重大战略部... 相似文献
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通过阐述航空发动机科研试制的规律和特点,分析了目前航空发动机试制存在的主要问题。根据中国航空工业的实际情况,提出了提高航空发动机试制快速反应能力的对策和措施。 相似文献
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为了保证行车安全,在无线列车调度系统中,利用话音压缩/扩展技术实现同一无线信道数据话音同时传输.在分析和比较了几种话音编码方式的基础上,确定本系统采用连续可变斜率增量调制方式(CVSD)编解码方式,该编解码方式具有较好的抗误码特性及量化信噪比.根据CVSD的编解码特性,提出了话音压缩/扩展技术在系统中的具体实现.采用TMS320C3X系列DSP芯片实现了该系统功能. 相似文献
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丁汀 《民用飞机设计与研究》2013,(1):71-75
目的在于研发大型民用客机航路管制与监视系统验证与测试平台,以实现机地数据通信系统环境下的航路管制与监视信息的数据地面接收和处理;同时,依照现有的空管航路管制与监视功能的国际标准和相关区域的运行要求,实现地面管制系统向机载系统的数据发布。该项研究成果能对口飞机机载数据链相关的ATC(Air Traffic Control空中交通管制)功能和部分监视功能ADS-C(Automatic Dependent Surveillance-Contract合同式自动相关监视)、ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast广播式自动相关监视),提供对应的地面收发端,监控机载系统数据状态。该成果可以配合飞机研发过程中的试验和排故,并为适航验证工作提供有力的准备和支持。 相似文献
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论公司董事竞业禁止义务制度之完善 总被引:1,自引:0,他引:1
田东文 《航空精密制造技术》2002,38(2):44-46
随着现代企业制度的建立,完善相关法律制度能够有效约束企业领导者的行为,监督董事尽职尽责,防止其滥用职权,从而更好地保护公司和股东利益。 相似文献
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陆惠英 《沈阳航空工业学院学报》1996,13(2):46-55
本文通过结合监测应用的实例,讨论了监测信号同步处理的一些问题。并提出采用同步处理的方法,将监测应用有机地结合起来,以建立一个完整的监测系统。 相似文献