地图的历史

从古巴比伦的黏土地图到今天的遥感地图，从哥伦布的航海图到现代化的GPS导航，如果不是人们对远方执著的向往，地图的历史就不会如此丰富多彩。很难说清，是探险造就了地图，还是地图推动了探险。翻开那些记录着探险脚步的图画，我们看到的不仅仅是地图的过去，还有人类探寻世界的印迹。     

四川盆地与恐龙灭绝

1996年 6月 2日我到长沙出差，偶然来到地图书店。一个幅面如办公写字台大小的立体中国地图挂于店内，其地形地貌、河流山川、交通脉络等惟妙惟肖，给人以站在太空观看祖国的感受。我生于四川，长于四川，是地地道道的四川人。四川盆地的正中部是我的故乡，也是我曾经工作过十多年的地方。因此，身在异乡仰望逼真的立体中国地图，自然少不了多注意几眼四川盆地的全貌。在仔细端详四川盆地之际，一个奇特的想法突然在脑海中闪现：四川盆地的成因或者是小行星撞击所致。 　　从立体地图不难看出盆地的地貌不仅外形似盆，而且较圆，很有规则，…     

基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

自主定位是移动机器人的重要任务，机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题，但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子，恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究，结合图像学中模板匹配思想，提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置，并在估计出的位置放置新的粒子，提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比，所提算法定位精度提升了61.13%，定位恢复效率提升了69.23%。     

基于图像卷积的地图匹配算法

地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。     

美国公布最新地球地图

据美国航宇局官方网站7月1日报道，美国航宇局Terra卫星绘制了一张迄今最为完整的地球地图，展示了地球上几乎每一个地区的高程。据悉，这张名为“全球数字高程模型”的地图是利用该卫星上一架日本照相机拍摄的近130万幅图像绘制的，在2．375个拼贴组成的一个巨型网格中，每一个高程点之间相隔30米。     

输型测绘相机发展概况

概述□□测绘相机同侦察相机一样，可分为胶片型和传输型两类。国外胶片型大幅面测绘（测量）相机技术上已成熟，具有测图精度高、分辨率高和幅面大的特点，可用于绘制１∶５００００～１∶１０００００比例尺的地图。目前胶片型相机及测绘卫星存在以下问题：相机所装胶片数量有限，卫星寿命短，对地面目标只能重复拍照一次，对多云和大气不好的地区会得不到测绘照片，即使多次发射卫星与无法解决这一难题；目前大幅面相机的分辨率只达到８米／条线，可绘制１∶５００００～１∶１０００００地形图，绘制１∶２５０００地图，分辨率３ｍ～２…     

基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.      

基于信息素决策的无人机集群协同搜索算法

针对无人机(UAV)集群在未知环境中无先验信息条件下的搜索问题,提出了一种以信息素为决策机制的无人机集群协同搜索算法。首先,考虑无人机通信约束,建立了有外部节点的星型网络通信和无外部节点的自组织网络通信2种形式的搜索模型。其次,通过环境地图向信息素地图映射的方法建立任务环境模型。将任务过程分为3个阶段,在搜索阶段,无人机通过不断地移动实现本机信息素地图的更新;在通信阶段,通过通信网络实现多机信息素地图的融合;在决策阶段,根据局部信息和全局信息做出决策,并将栅格信息素浓度作为决策函数来引导无人机的位置更新。基于信息素地图覆盖率来定量描述搜索效果。最后,仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,表现为搜索效率高、抗毁性强、受集群的初始位置影响小。      

无人直升机地面监控电子地图的设计与实现

为满足共轴式无人直升机飞行实时监测的要求,在Windows平台下,设计了地面监控系统中的电子地图导航模块,配合系统的显示模块、任务规划执行模块和通信模块,实现了飞行参数获取、航迹规划、飞行航迹实时显示等功能.介绍了电子导航地图的功能,分析MapInfo组件的功能和特点,阐述在Visual C+ +环境下基于MapInfo组件开发共轴式无人直升机地面监控系统电子导航地图的方法.通过引入MapX控件和应用MFC(Microsoft Foundation Classes),实现系统对共轴式无人直升机的监控和电子导航地图的经纬度范围的自适应调整,在电子导航地图应用上提出了一套简单全面的实践方案,同时给出了方案的实现步骤和部分关键代码.      

探测地球的"裂口"

20世纪二三十年代，德国青年科学家魏格纳在翻看地图时，忽然发现地图上的非洲大陆海岸和美洲大陆海岸的图形相似，在互相拼接后两块大陆之间几乎没有什么间隙。他设想，这两块大陆原来是连接在一起的，由于某种原因，后来发生了“撕裂”，将陆地一分为二。这个假说，就是今天的“大陆漂移说”的起源。但是，由于受当时的科学条件限制，魏格纳去世前也没有找到证据能够证明非洲和美洲大陆原来是一整块大陆。 　　20世纪 70年代初，海洋学家利用水下声纳探测技术，发现了大西洋底有一条 4万多千米纵贯南北的中脊，在中脊顶部有一条很深的大裂…     

本期封面

<正>一直以来,我们对脚下的这块土地就充满了幻想,我们凭借自己的想象开始制作地图。其中最早的地图在公元前6200年于土耳其地区出现。现今,我们倾向于觉得地图是理性及科学的产物,其实地图本身也有神秘的一面。本期封面是1689年在荷兰阿姆斯特丹绘制的一幅世界地图,美丽而神     

国外航天胶片型测绘相机发展概况

1　概述□□航天测绘 (测量 )相机提供的地图测绘数据 ,如同航天侦察相机提供目标情报数据一样重要 ,因为没有地图和目标定位数据 ,战略导弹和巡航导弹只能无的放矢 ,盲目发射。地图是最基本的情报资料 ,它是指挥必需的工具 ,能告诉指挥官目标的所在位置和达到目标的途径。详细的地图不但允许军队利用地形本身作为一种武器或防御手段 ,而且可使部队的实力大大增强。侦察卫星计划是开创性计划 ,在它应用之后 ,美苏等国的测绘卫星步其后尘得到发展。这是因为用空间摄影照片绘图不受地域和国界的限制 ,具有显著的军事意义。5 0年代美国对前苏联…     

基于智能优化箱粒子滤波的移动机器人FastSLAM

针对传统FastSLAM算法需要大量粒子构建地图导致计算复杂度高、难以提高估计精度等问题,研究构建了一种基于智能优化箱粒子滤波（IOBPF）的移动机器人FastSLAM算法。首先,将萤火虫算法（FA）的动态寻优机制引入箱粒子滤波（BPF）,建立了箱粒子的荧光亮度更新公式、吸引度计算公式和位置更新公式,使箱粒子集智能化地向高似然区域移动,避免了箱粒子的退化现象。然后,以改进的智能优化箱粒子滤波进行机器人位姿估计,并采用扩展区间卡尔曼滤波（EIKF）完成地图的构建和更新。移动机器人的模型仿真和实体实验结果表明:所提智能化FastSLAM算法可有效提升箱粒子的性能,并降低地图构建所需粒子数,从而显著提高FastSLAM的定位精度和地图构建的鲁棒性。      

格罗姆河——UFO的故乡

格罗姆河——ＵＦＯ的故乡○陈壮叔编译打开美国地图，你可看到内华达州的大片沙漠地，那里夹着格罗姆河和尼立斯山脉。其实这条河只不过是一条枯干的古河床罢了。在这十分荒芜的土地上，你若登高一望，却可见到不少建筑群、巨大的双曲面雷达天线和一条世界最长的飞行跑道...     

走向国际合作的俄罗斯应用机械联合体

俄罗斯应用机械联合体设在俄罗斯远东地区，距俄罗斯远东大城市新西伯利亚约７００ｋｍ的科拉斯那亚拉斯克城，由于该城市集中了许多军工企业和研究所，所以该城在前苏联时期是完全保密的，甚至在地图上也没有该城的标识。俄罗斯应用机械联合体原是前苏联的卫星研制基地，...     

是复制的外星人的照片吗?--古地图之谜

大家知道,在出现飞机和航空测量技术以前,绘制准确的地图是一件十分困难的事情。人们只能运用几何技术,通过许多测量基点,来确定各个城市之间的距离、地形的高低、边境线和海岸线的形状等等。往往为确定一个地区的经纬度而消耗一个人的毕生精力。所以,直到近代,才有比较准确的地图出现。如南北美洲的比     

北斗:“人”红是非多

正北斗地图APP预计5月1日上线的消息一经报道引来多方关注,于是一条"导航就用中国北斗,告别GPS"的言论一时刷遍朋友圈。这条"好消息"其实是严重的误导,真相是——北斗地图APP和北斗卫星导航系统没有直接联系。下面是中科院光电研究院研究员、北斗系统青年科学家徐颖对此的科普。首先来看北斗和百度、高德之间的区别。     

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)组合导航系统中的应用,建立了GPS/DR/地图匹配组合导航系统模型,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善.     

最数字

300 英国一名登山者1月29日不慎从一处山峰跌下。在空中坠落了300多米竟然只受了点轻伤：不仅如此，当被救援人员发现时，他居然正站立着看手中的地图。