近似开方法

我在多年的工作实践中,摸索出一种用四则运算求近似平方根的方法。此法运算速度快,而且准确(其准确度比按4～5位平方根表计算的还高)。尤其在生产现场处理计算问题时,更显方便。     

对《近似开方法》一文的一点异议

王恒信同志的《近似开方法》(载本刊一九八○年第七期)在实际应用上较为方便,是一种可取的方法。但在原理论述和公式推导上存在着严重的概念错误,现愿提出商榷。为了便于论述,先将原文有关内容抄录于下: “近似开方的计算原理,是根据微分概念来的。从图可见,y的平方根是x,而y±Δy的平方根是x±Δx。当某数需要开方时,则设法将其划分为y±Δy的形式。划分的原则是适当地选择y,并尽可能用心算法算出其平     

基于超球体平方根无迹Kalman滤波算法的涡扇发动机气路部件故障诊断

研究了一种超球体平方根无迹Kalman滤波算法用来有效跟踪涡扇发动机气路部件发生渐变性和突变性故障的健康参数.该算法通过超球体单形采样来降低算法的计算量,采用测量残差协方差阵的平方根代替方差阵进行递推运算,提高了算法的计算效率和数值稳定性.分别采用扩展Kalman滤波算法、无迹Kalman滤波算法和超球体平方根无迹Kalman滤波算法对某型涡扇发动机进行仿真,结果表明:超球体平方根无迹Kalman滤波算法的滤波时间减少50%左右,能够实现渐变性和突变性故障中健康参数的准确估计,是一种有效的涡扇发动机气路部件参数估计和故障诊断方法.      

基于改进平方根无迹卡尔曼滤波方法的涡扇发动机气路状态监控

针对涡扇发动机气路状态监控存在模型未知或不准确导致滤波效果下降甚至发散的问题,研究了一种融入高斯过程回归（GPR）的改进平方根无迹卡尔曼滤波（UKF）方法.该方法利用GPR对训练数据进行学习,建立发动机气路部件状态监控的GPR模型,替代UKF方法中的非线性系统模型;采用超球体单形采样和平方根滤波方法来提高滤波的计算效率和数值稳定性.仿真结果表明:训练的GPR模型解决了UKF方法对发动机原系统模型和噪声协方差矩阵依赖性的问题;与扩展卡尔曼滤波（EKF）和平方根UKF方法相比较,改进平方根UKF方法精度更高,对健康参数的估计精度达到99.9%,实现了对涡扇发动机单个和多个气路部件健系参数的有效跟踪.      

航空发动机气路故障诊断的平方根UKF方法研究

设计了适用于双轴涡扇发动机健康参数估计的平方根UKF滤波算法,解决了线性卡尔曼滤波器估计结果准确性依赖于线性模型精度;常规UKF算法中由于计算误差及噪声信号影响引起误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散等问题.提出了根据测量残差变化改进滤波收敛速度与稳定性的方法.发动机渐变与突变故障模式下仿真结果表明,平方根UKF估计算法收敛速度快,稳定性强,精度高,是一种有效的发动机气路部件健康参数估计与故障诊断方法.      

基于改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波相对导航算法

针对无人机编队飞行时由于目标建模的不确定性导致相对导航滤波算法精度降低甚至出现滤波发散的问题,提出了一种自适应平方根容积卡尔曼滤波算法。首先,建立了无人机双机编队时的相对导航模型。然后,基于新息的自适应修正准则,对滤波状态预测量进行修正,进行了基于自适应修正的平方根容积卡尔曼滤波相对导航算法设计。最后,开展了仿真计算与结果分析。仿真结果表明,该算法具有较好的滤波精度和稳定性,且当目标运动状态与模型不匹配时,该算法与平方根容积卡尔曼滤波算法相比有更好的滤波性能。     

基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法

大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方差的分解因子,并在状态预测方差阵的平方根更新中引入多重渐消因子调整滤波增益;同时,基于Sage-Husa自适应滤波,引入改进的时变噪声估计器实时估计噪声的统计特性。仿真结果表明,采用改进的滤波算法进行大方位失准角下的组合对准,对准精度明显提高。     

一种实时飞行轨迹重构方法

提出一种有效的实时纵向飞行轨迹重构的新方法。为了得到状态估计的快速算法,本文把非线性飞行轨迹重构转化为线性、离散、时变状态和参数估计问题。将数值稳定性好、计算量也小的序列U-D分解滤波算法用于状态方程为线性、观测方程为线性或非线性的滤波问题中。由于测量值中常常含有系统偏差,本文把这些偏差作为增广状态加入增广状态模型中,并利用模型的一些特点,提出偏差分离的U-D分解算法,使计算量大大减少。仿真和实际试飞数据计算表明、本文的方法可得到比平方根协方差滤波更有效的实时飞行轨迹重构结果。     

嵌入式浮点部件平方根算法设计

简要介绍了嵌入式浮点部件中一种复杂度小、但运算性能高的平方根算法的设计。该平方根算法以高效的乘运算为基本运算，迭代的收敛性比Goldschmidt除法的收敛性还好，可以较少的迭代次数获得高精度的结果。     

基于双重卡尔曼滤波器的发动机故障诊断

提出了一种基于双重卡尔曼滤波器的航空发动机健康参数估计方法,实现了传感器发生故障情况下发动机故障的准确诊断.采用发动机动态工作点的测量数据,解决了可测量参数偏少导致故障诊断困难的问题;球面采样平方根UKF(UnscentedKalmanfilter)故障诊断滤波器具有更好的滤波稳定性与更低的计算量的要求,提高了故障诊断算法的效率与精度.某型双轴涡扇发动机故障诊断仿真结果表明,该方法可以准确的同步实现气路部件与传感器的故障诊断,是一种有效的航空发动机故障诊断方法.      

基于奇异值分解的涡扇发动机线性状态模型能观度分析

针对涡扇发动机气路测量参数难以优化筛选的问题,采用基于奇异值分解(SVD)的能观度分析方法对其能观度进行了分析。该方法可以计算获得各状态参数的具体能观度,实现对模型优劣性的定量评价;也可得到各测量参数与各状态参数能观度之间的敏感度关系,掌握彼此之间的关联程度,为后续气路测量参数的优化筛选奠定理论基础,最后采用改进平方根无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)递推算法对各气路部件突变故障进行了仿真分析,根据各状态参数的估计精度验证了本文能观度分析结果的正确性。     

基于自适应容积卡尔曼滤波方法的涡扇发动机气路部件故障诊断

针对涡扇发动机气路部件故障诊断中参数存在不同的噪声统计特性,提出了一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)器的自适应滤波方法.该方法直接利用基于3阶容积积分方法近似发动机的非线性统计特性,用于替代非线性无迹卡尔曼滤波方法的系统模型,避免了滤波过程参数选取的问题;采用移动窗口法对噪声协方差矩阵进行自适应估计,提高了算法对不同统计特性噪声的自适应能力和滤波精度.通过对发动机气路部件健康参数蜕化过程仿真结果表明:ASRCKF方法相比平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法,精度提高40%~50%,对不同噪声信号具有更好的适应能力.      

标准化经济效果计算一例

标准的作用在其贯彻后才能表现出来。标准化的效果体现在生产活动,周转过程、用户使用等各个环节之中,所以标准化效果是综合性的。有些效果可以用计算的方法,即用金额、数字、百分比来表达;有些则不能用计算的方法,即只能用文字叙述方式表达。进行标准化效果的分析与计算是标准化工作中一项很重要的内容。目前,开展这项     

飞行试验鉴定用的测量、控制和估计的新方法

现代导弹武器系统飞行试验鉴定中所用的制导系统的精度不断提高,促使西部导弹航天试验中心关心和要求采用新的测量、控制和精度估计方案。由于采用了在相位(即距离)域采集和处理雷达多卜勒测量值的方法,外测精度和估计精度比起传统的在频率(即距离变化率)域进行测量有了很大的提高。这种多卜勒技术已经用到了C波段雷达上,但也可以应用到其它系统,尤其是GPS系统。通过应用测量噪声去相关方法,消除了控制和估计功能间的相互影响,从而实现了每一种功能的各自独立优化。采用了在数字计算中具有极好数值特性的平方根估计算法,确保了充分发挥愈益精确的测量设备和制导系统的潜力。这里所介绍的已在西试验中心得到了检验的方法,预期在未来的试验鉴定工作中将发挥重大的作用。     

约简二次扩展平方根容积卡尔曼滤波及其应用

对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一问题,通过非扩展和扩展Cubature变换精度的对比分析,结合扩展Cubature点集的约简特性,提出了一种约简二次扩展平方根容积卡尔曼滤波(RTA-SRCKF)方法。该方法采用二次扩展策略,在时间更新环节将过程噪声进行扩展,在量测更新环节将量测噪声进行扩展,有效缩减了采样点,降低了算法复杂度,具有很好的实时性,且在未损失滤波精度的前提下算法计算量明显降低,适用于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统状态估计。捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准仿真结果验证了理论分析结论,方位对准精度接近理论极限对准精度。     

大跨度桥梁风致抖振疲劳频域分析

提出了在频率域内用Markov过程进行大跨度桥梁风致抖振疲劳分析的计算方法.以黄浦北汊桥为例,用不同的方法对其进行了疲劳分析,计算结果表明本文提出的方法是可行和有效的,最后给出了有工程指导意义的结论.     

有限差分法在跨音速空速管计算中的应用

一、引言文献[1]指出,算例1头部空速管的风洞实验和模型加工费用近十余万元,周期长达两年之久。而应用计算方法,以本文给出的算例2计算为例,在TQ-6计算机上算了十个小时,计算费为一千五百元。算例2的全部计算整理工作约用了两个星期。可见,在经济性和获得数据的周期方面,计算方法有其独到的优越性。     

歼击机全动平尾转轴梁的可靠性分析

 本文从整个构件系统着眼,研究某型歼击机全动平尾转轴梁静强度的可靠性。具体采用Ditlevsen Bounds法计算其强度可靠度;用设计点线性化方法计算其扭转位移可靠度;并用Monte-Carlo数值模拟法计算最严重破坏模式的失效概率。     

计算缺口局部应力应变的能量法和低周疲劳寿命预测

局部应力应变法已成为预测结构零、部件疲劳寿命的有效方法。 在工程上,常常用近似的方法来计算应力应变。其中最常用的一种近似方法就是Neuber法,其优点是计算比较简单,但是,所得的局部应变往往偏大,用此应变预测疲劳寿命则偏于保守。因此,有人提出用疲劳缺口系数来代替Neuber法中的应力集中系数。     

组合导航数据融合自适应UKF算法研究

为进一步改善平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)在微惯/卫星组合导航数据融合中的估计精度和计算复杂度,针对工作于高机动状态下随机模型统计特性不确定和SRUKF中计算繁琐的问题,分别结合最大后验概率估计准则和矩阵奇异值分解技术,提出了一种新的快捷自适应UKF算法。通过微惯/卫星组合导航系统进行数据测试,结果表明,新算法不仅能够降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响,有效提高系统的自适应能力,而且相比传统算法计算效率提升了约16%。研究结果对工程应用具有一定的理论价值。