GEO卫星在轨横向质心快速估算方法

针对地球静止轨道(GEO)卫星转移轨道段推进剂消耗量大,卫星横向质心偏移,导致变轨过程中发动机产生较大干扰力矩等情况,提出在轨使用推力器进行卫星横向质心估算的方法。为保证卫星姿态稳定控制,采用推力方向相同、力矩方向相反的成组推力器同时喷气激励,再用陀螺进行角速度测量,避免因力矩过大、控制系统暂停闭环控制时卫星产生较大的角速度。利用实例对横向质心估算方法进行仿真验证,结果表明:估算方法仅需10s的连续喷气激励,避免了卫星姿态的波动,估算误差可控,可用于GEO卫星转移轨道段的质心估算。     

一种导弹变质心控制方案

提出了一种基于滑动质量块的导弹变质心控制的方法，并推导了由于导弹质心的位置变动，而造成等效质心偏移，以及由此造成的控制力矩，此控制力矩的存在，可以使导弹的运动姿态发生改变。     

防空导弹武器系统抗干扰性能的评定

现代战争中防空导弹是敌对双方打击的主要目标，其武器系统及其制导环节的电子对抗能力，将决定该系统在严峻的电磁威胁环境中能否生存的重大问题。分析了防空导弹武器系统火控雷达抗干扰能力的度量方法，阐述了防空导弹火控雷达抗干扰改善因子，探讨了武器系统受干扰时完成战斗使命概率的计算。对于现阶段防空导弹抗干扰技术的研究及实现具有一定的参考意义。     

卫星490N发动机安装位置优化研究

针对490N发动机推力在卫星变轨过程中不能始终通过卫星质心,由此形成额外力矩对卫星姿态控制造成干扰的问题,文章提出了一种根据发动机推力偏斜和卫星质心位置变化情况,优化发动机安装位置的方法。此方法通过平移和旋转两种方式调整发动机的安装位置,改变推力作用点和方向,使其指向卫星质心变化范围的中心,以缩小推力相对卫星质心的偏心距,从而达到减小干扰力矩的目的。以某卫星490N发动机安装的工程实施为例,对比优化安装位置前后推力形成的干扰力矩的变化情况。结果表明:优化方法对减小干扰力矩能起到显著作用,可为工程中确定卫星变轨发动机安装位置及实施安装提供参考。     

光电对抗技术在防空导弹武器系统的应用分析

根据光电对抗技术发展趋势,在分析防空导弹武器系统面临的光电干扰环境的基础上,结合防空导弹武器系统的技术发展,提出了开展防空导弹武器系统光电综合对抗技术研究的技术途径。     

防空系统面临的国外机载射频干扰现状与发展

根据近期几场高技术局部战争的经验,立足典型防空导弹武器系统的作战过程以及外军现有的机载射频干扰装备及其发展方向,从影响防空导弹武器系统作战性能的实战条件要素角度,重点分析了防空导弹武器系统将面临的机载射频干扰现状及未来的威胁,对外军典型干扰装备及其战术使用、发展趋势分别展开论述。     

固体导弹助推段自抗扰制导控制一体化设计方法

针对存在建模误差及外部干扰情况下的固体导弹助推段制导控制一体化(IGC)设计问题,给出一类自抗扰制导控制一体化设计方法。首先考虑质心运动与绕质心运动间的耦合,结合轨迹线性化方法建立了面向控制的固体导弹助推段制导控制一体化设计模型。采用扩张状态观测器(ESO)实时估计系统建模误差与外部干扰,进而基于反步法结合反馈线性化方法,提出一类考虑质心运动与绕质心运动间的耦合作用的自抗扰制导控制一体化设计方法,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该制导控制一体化设计方法可保证闭环系统的稳定性,解决了传统制导控制系统分离设计方法无法保证闭环系统稳定性的问题。最后,数值仿真校验了本文所提的助推段自抗扰制导控制一体化(ADRIGC)设计方法的控制性能及抗干扰性能。     

一种重力测量卫星质心在轨标定改进算法

针对重力测量卫星质心在轨标定算法中存在的陀螺精度不高且易失效的问题,提出了一种应用星敏感器和静电加速度计的质心标定改进算法。在该算法中,将一个明显大于干扰力矩的周期性磁力矩,作用于卫星上;将星敏感器观测量代入预测滤波器中,估计卫星的角速度及角加速度;利用静电加速度计信息设计扩展卡尔曼滤波,从而实现卫星质心的标定。数学仿真结果表明:此算法能够对卫星的角速度及质心位置进行实时估计,卫星质心三轴最佳标定精度均优于0.05mm,可实现陀螺失效情况下卫星质心较为精确的标定。     

红外诱饵弹对红外制导导弹脱靶距离影响

脱靶距离是飞机生存力评估的重要数据,红外诱饵弹对红外制导导弹的干扰效果也可通过脱靶距离来衡量。对红外诱饵弹干扰下红外导弹脱靶距离的计算方法进行研究,建立了在点源跟踪下,红外诱饵弹形成质心干扰时的导弹-质心追踪模型,最后得到干扰下的脱靶距离量。     

导弹机动飞行的弹道参数估算

为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。     

防空导弹可靠性指标与验证方法探讨

针对新型防空导弹的特点，指出可靠性是一种设计特性，必须从导弹研制初期就加以考虑，并贯穿于整个寿命周期。结合工程实践，给出了空空导弹可靠性指标的应用示例，探讨了防空导弹可靠性验证方法。所述内容对新型防空导弹可靠性指标的确定和验证工作具有一定的参考价值。     

六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计

针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度（DOF）气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。     

基于跟踪微分器的姿控喷管故障检测

针对航天飞行器姿控喷管故障的检测问题，提出了一种基于跟踪微分器(TD)的故障检测方法。该方法在考虑测量噪声、安装误差、转动惯量误差、姿控喷管特性、质心偏移等因素的基础上，设计了带低通滤波器的跟踪微分器，用来估计姿控喷管的输出力矩，并根据上述对象的实际偏差设计了无故障时估计力矩随指令力矩变化的力矩包络，即在无故障时估计力矩不会超出包络，通过检测估计力矩是否超出包络来判断是否发生故障。通过数学仿真，表明该方法能有效检测航天飞行器姿控喷管的故障，检测成功率高并且几乎没有误检。     

导弹威胁与导弹防御

导弹威胁与导弹防御殷兴良张万斌一、国外导弹防御思想与技术的发展在空袭与防空之间不断增长的矛盾对抗中，防空导弹得到了长足的发展。各国防空导弹目前已演变形成了按空域配套的四个系列：中高空中远程防空导弹，中低空中近程防空导弹，低空超低空防空导弹以及便携式防...     

具有脉冲姿控发动机的自旋导弹动态分析与控制设计

对脉冲姿控发动机阵列和自旋导弹进行建模,在导弹动力学模型中通过定义为矢量形式的力和力矩放大因子来描述喷流干扰效应,指出了这种定义的优点。在只考虑稳定气动力矩的情况下对低速自旋导弹进行了简单的动态分析,通过定义进动坐标系直观地表示了导弹的陀螺运动。动态分析的结论导致了导弹动力学方程的简化并应用到控制策略的设计中,最后设计了控制策略和点火逻辑。给出了采用不同喷流干扰效应数据情况下分别应用枚举算法和快速算法的点火逻辑的仿真结果,其验证了控制算法和快速点火逻辑的有效性,并显示出喷流干扰效应中的主向力矩因子的影响是主要的。     

基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。     

国外近程低空面空导弹武器系统的关键技术(上)

国外近程低空面空导弹武器系统的关键技术（上）舒承东，郑万千防空导弹武器系统按射程和空域可划分为远中近程和高中低空等不同的系列，按作战使命可划分为国土防空（区域、要地防空）、野战防空和舰艇防空。近程低空面空导弹是国土防空的参与者及师级防空、野战防空和舰...     

飞航导弹在电子战体系对抗中的策略探讨

飞航导弹武器系统在未来战争中面临的主要是由软、硬杀伤武器组成的一体化威胁环境，软杀伤手段主要是各种有源干扰及舰艇发射的省条弹；硬杀伤手段主查舰载防空导弹，密集阵火炮及对制导雷达站进行攻击的反辐射导弹，飞航导弹要发挥优势，必须由整个作战体系提供信息，从战术和技术两方面采取相应的措施，以提高突防能力。     

防空导弹引战配合设计变分问题的近似求解

以破片杀伤战斗部的破片动态相对飞散密度函数作为设计变元，得到单枚导弹战斗部对空中目标的杀伤概率泛函。于是，对防空导弹引战配合的设计就转化为求解相应的变分问题（VP）。通过里兹法对此进行了近似求解，求解结果与实际的引战配合情况完全符合。这说明防空导弹引战配合设计的变分法是可行的，从而为现代防空导弹引战配合在更广泛的类型中寻求最佳设计提供了有效的方法和手段。     

防空导弹武器系统可靠性设计要求

为满足现代防空导弹武器系统全寿命周期的高可靠性，从工程应用角度讨论了防空导弹武器系统可靠性设计要求，具体涉及到总体设计、元器件使用、降额设计、容错设计冗余设计、热设计、简化电路设计、提高接点可靠性设计、机械结构可靠性设计和完全性设计等诸方面问题。