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本文在讨论了EHW运行机制的基础上,详细论述了基于FPGA芯片和VHDL语言的EHW环境的设计和实现,特别是以能够进行在线进化的闭环结构方式,形成一个较为实用的EHW实验和应用环境的具体方法.在此环境上,可以进行多种演化策略和进化方式的研究,并实现了多种完全通过演化而自行设计、且可下载到控制器中进行实际运行的控制电路.该方式在实现机电一体化的演化硬件控制系统方面进行了成功的探索,具有一定的参考和实用价值. 相似文献
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基于FPGA中CLB结构模型的内部进化及其容错 总被引:1,自引:0,他引:1
内部进化是研究在线可进化硬件的方法,可用于实现容错、自适应的航天器硬件系统.现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)是目前实现数字电路进化的主要可编程逻辑器件.本文分析了FPGA的结构特点,对其基本组成单元可配置逻辑块(CLB,Configurable Logic Block)的结构进行了简化,提出一种可编程逻辑器件模型,设计了一种基于该模型的内部进化方法,并实现了一个内部进化系统.采用故障注入的方法对内部进化的容错特性进行了研究,讨论了可进化硬件实现容错的条件. 相似文献
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异步并行的分布式协同进化MDO算法研究 总被引:2,自引:2,他引:2
为满足分布式计算机网络环境下多学科并行设计优化协调的要求,研究了分布工协同进化MDO算法的网络异步并行实现,给出了异步并行的分布式同进化MDO算法。对导弹设计的计算实例,与单机上顺序执行的分布式协同进行MDO算法相比,异步并行的分布式协同进化MDO算法可有效缩短运行时间,而二者的收敛性能相当。算法基于CORBA/C 实现,灵活性、容错性好,便于在飞行器一体化设计环境中应用。 相似文献
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精确制导武器在近几次局部战争中显示了超常的作战能力.为了实现高精度制导,多种传感器的综合制导方式已在精确制导武器上广泛运用.如何充分发挥各种传感器的优势进行实时融合制导,是多传感器制导的技术难点.本文着重分析了目前各种制导方式、多传感器制导中存在的不足,讨论了基于先验和专家系统综合评估决策的多种制导方法的加权融合制导方法.给出了一种加权融合算法,该算法是基于某种导弹的仿真实时融合算法.该方法适用所有的制导方式,更适于多传感器融合复合精确制导武器,已在多种类型的地面跟踪测量设备上进行了验证,证实了该方法切实可行.在多种传感器和信息处理方法高度集成的未来,相信会得到更广泛的运用. 相似文献
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本文提出了以负荷分担方式组成微计算机双机容错系统的设想,讨论了这种双机容错系统的特点,结构设计和软件设计的方法.这种双机系统具有处理能力强,可以采用多种双机信息交换方式,多种故障测试、故障诊断方法和可靠性高等多方面的优点.用两台RECZ-80单板机构成的系统进行了初步的原理性试验,结果表明,这是一种容易实现的、较好的双机结构形式. 相似文献
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针对数字组合逻辑电路电路故障修复问题,采用遗传算法与可重构器件FPGA相结合的方法设计自演化硬件系统。利用 Xilinx公司 XUPV5-110T FPGA开发板作为硬件平台,搭建虚拟重构电路,并利用软核处理器实现算法。系统进化单元为虚拟重构电路,由遗传算法自动控制生成具体功能电路。实验通过全加器和4位奇偶校验器,验证了硬件电路的自演化。 相似文献
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遗传算法在对单目标函数的静态寻优中表现出了良好的收敛性和鲁棒性。但是在优化目标动态变化,要求很快给出优化结果时,由于遗传算法运行时间较长,就难以实现。本文提出的“预先进化遗传算法”,就是为了使遗传算法具有动态性能,能够适应优化目标的动态变化,提高寻优的实时性。算法主要思路是借助于并行计算技术、在确定优化目标(决策)过程中就对可能的多个优化目标函数的优良个体进行培养。一旦优化目标确定,在预先培养的优良个体的基础上可以快速寻优。这样就使遗传算法能够适用于优化目标可变的动态环境。文中描述了“预先”进化遗传算法的实现算法,并证明了算法的有效性。最后对算法进行了验证。通过实例可以看出,采用传统遗传算法,单目标函数优化一般要迭代300次,才能够得到较理想的优化结果。而“预先”进化遗传算法经过150次左右的多个目标同时预先进化后,对具体目标的进化只需要50次左右就收敛到较理想的数值。由于预先进化是与决策具体的优化目标同时进行,因此可以实现优化目标确定后的快速寻优。 相似文献
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根据脉冲多普勒雷达信号处理的相参性要求,提出以相位控制为基础的多普勒干扰信号产生方法.针对单通道采样结构的数字射频存储器,给出利用希尔伯特变换产生多普勒信号的数字算法.在Matlab中对多普勒干扰效果进行了仿真,对其FPGA实现方式进行了优化设计,结果表明了该算法的有效性和可实现性,最后对利用数字射频存储器实施多种多普勒干扰进行了研究. 相似文献
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基于遗传算法的全球导航星座重构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
全球卫星导航系统在部分卫星失效的情况下会引起地面导航性能下降甚至造成导航服务中断,但卫星数量众多的全球导航星座本身具有一定冗余性,在少数卫星失效时可以通过调整剩余工作卫星的轨道来降低失效影响。这种星座重构的维护方式具有快速响应故障和故障针对性强的特点。在星座重构中涉及到选取调整卫星及其轨道参数的问题。分析了用遗传算法实现星座重构方案优化的编码、适应度选取和进化过程,利用C 结合STK和GALIB完成了对24MEO 4GEO构成的全球导航星座在3颗以下MEO卫星失效时的星座重构方案优化,并对多种星座重构的轨道机动方案进行了对比。 相似文献
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针对空间碎片环境的长期演化问题,从宏观和微观两个方面,分别构建了碎片环境的整体演化模型和数值演化计算模型,并在此基础上研究了不同条件下碎片环境的长期演化分布特点,分析了碎片环境的稳定性和主要影响因素。低地球轨道碎片环境在未来200年内的演化结果表明,空间目标的相互碰撞解体,是空间碎片不断增加的主要因素;即使停止一切航天发射活动,空间碎片的数量仍在不断增加,表明低地球轨道空间碎片规模已经超越稳定临界点;进一步的发射活动会增强空间碎片环境演化的不稳定性,加剧“碰撞-目标解体-碰撞”反馈连锁碰撞效应。 相似文献
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针对常用的卫星通信信号的调制方式识别问题,提出了一种新的自动识别算法.该算法基于统计特性分类原理,通过建立一组统计特征参数,在无需先验信息的条件下,实现对信号调制方式的自动识别.对实际采集数据进行了实验验证,结果表明该算法在低信噪比环境下仍有较高的识别率,简单易用,具有较强的工程可行性和良好的扩展性. 相似文献
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一、引言
由于卫星通信具有不受时间、地点、环境等多种因素的限制,开通时间短、传输距离远、通信容量较大、网络部署快、组网方式灵活、便于实现多址联接、通信成本与通信距离无关等诸多优点,可以实现图像、话音和数据的实时双向传输,因此卫星通信已成为应急通信的重要通信手段,也是目前最富生命力的通信方式。 相似文献
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核反应堆空间应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
对美国、俄罗斯等国家的核反应堆空间应用进行了研究。其中包括:美国最早研究的SNAP-8系列,可提供多种组合输出的SP-100布雷顿能量系统,应用于火星表面的核反应堆MSR系统等;俄罗斯和日本在月球表面或火星表面应用的核反应堆。重点对空间核反应堆的堆型、堆芯冷却方式、热电转换方式、废热排放方式、辐射屏蔽模式等进行比对分析。结合月球基地能源系统的应用背景,对实现核反应堆空间应用需要解决的关键技术进行了分析,如发射安全技术、无人自主管理技术、空间低重力环境适应性及辐射防护技术等,可为我国未来空间探测任务的能源系统研究提供借鉴和参考。 相似文献
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成功实现外层空间的探索是人类历史上最伟大的探索实践。40多年的空间探索使人类对外层空间和生命现象有了更深刻、更本质的认识,正在从了解空间,认识空间,走向适应空间,利用空间的过程。地球上生命的形成源于漫长的进化。当人类探索的脚步由地面延伸至空间时,才愈来愈深刻的意识到这种地球环境进化中的特有内涵——细胞结构功能均适应于1G的重力环境,当这一重力环境变化时,原有平衡适应被打破,随之引发一连串的多米勒效应…… 相似文献