机器人在汽车车身制造中的应用

随着市场竞争的加剧和用户对于汽车性能要求的提高,汽车制造技术有了飞跃式的发展,在发展中,机器人的应用起到了举足轻重的作用。本文以POLO汽车为例,简要介绍工业机器人在汽车制造上的应用。 工业机器人应用于汽车 制造中的技术经济优势 工业机器人系统主要由机器人机械主体、变位装置(如转台、滑动单元等)、机器人工具或称末端操作系统(如焊枪焊接系统、机械抓手及其控制系统、涂胶枪及涂胶系统)、工具自动更换系统及机器人控制系统等     

德国REIS机器人中国技术服务中心成立

德国ＲＥＩＳ机器人中国技术服务中心成立德国ＲＥＩＳ机器人中国技术服务中心于１９９３年１０月２２日在北京航空工艺研究所正式成立。ＲＥＩＳ公司是德国一家规模较大的机器人、压机及模具制造生产厂家，产品遍布世界各地。其机器人无论是运动精度还是整体控制水平均属...     

基于3D打印的模具修复技术探讨

<正>模具的数字化设计与制造技术的研发和应用情况与时俱进,需要多学科技术的融合。关于模具复制的案例也是我们在实际工作中的真实案例。文中提到的机器人熔敷加工同样属于3D打印的一种形式。本文从模具修复课题展开论述,模具的修复通常需要增加材料,然后再次加工成型,那么增材加工将发挥关键作用,数字化技术的深入发展、     

基于机器人的软材料测量加工一体化技术

探讨了基于机器人的软材料测量加工一体化的基本思想,并着重地分析了软材料测量技术、测量数据的计算机处理技术和切削加工技术。近年来,国内外相继研究开发了一系列具体的先进制造技术,如快速成形、虚拟制造、敏捷制造等。本文旨在针对一些首先需要制造软材料模型然后再生产制造模具的曲面零件（简称零件）,探讨利用机器人对这类零件教材料模型进行测量与加工的一体化技术。软材料测量加工一体化技术的基本思想零件软材料模型测量加工一体化技术的基本思想是：（1）由人工初步制作精度不高的零件软材料模型;（2）在机器人的手腕部位安…     

机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用

采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿命,最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟,特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握,因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。     

标准关节机器人外部自动精确控制技术研究

本文以飞机柔性装配中的自动化钻铆系统为研究背景,旨在开发出可应用于飞机柔性装配的标准关节机器人外部自动精确控制技术,并在加工效率、控制精度和稳定性等方面满足航空制造的要求。     

TopSolid在汽车覆盖件模具产业信息化中的应用

在国内汽车行业如雨后春笋般的发展趋势下,汽车覆盖件模具制造也面临着一场大的变革.国内多数汽车覆盖件模具设计制造企业仍然采用三维数模加二维CAD绘图的传统设计模式,在CAM方面,采取的方法多为用数模对照二维图纸进行半自动的NC编程.     

机载设备模具技术的现状与发展

本文介绍了国外模具制造技术发展现状,指出航空部机载设备模具制造技术的落后状况,以及对机载设备产品质量的影响。为发展模具技术,作者提出了支持和发展模具制造技术的相应政策和建议。     

大口径碳纤维复合材料天线反射器模具在位测量技术

针对碳纤维复合材料模具修形过程中的型面精度测量,研究一种基于机器人和激光跟踪三维测量系统的在位测量技术。通过测量轨迹规划、坐标系变换,关联在位测量系统中的各个单元,实现两个系统的运动-跟随-采样的连续动作,完成模具型面点云的自动高效采样。在此基础上,研究抛物面型面精度评价算法,实现实测点云和理论模型的最佳拟合,从而获得模具型面精度。结果表明:利用在位测量技术,测量效率大幅提高,型面精度的数值和图形结果能够辅助模具的高效修形。     

电机智能制造中轴料加工工艺的改进

针对批量的电机轴料加工的过程进行研究,在智能制造前提下,通过对轴加工工艺改进,设计了智能轴料加工的工艺模型。在双动力智能车床组合的基础上,由集成工控机集中协调机床组合、桁架机器人和关节机器人,搭配自动上、下料系统,组成一个智能化的自动轴料加工单元。自动加工单元具备软硬件双重保护功能,有很强的检测、监测运行功能,并自带数字通信系统,纳入智能数字化车间管理系统。