| 基于自适应动态逆的自主飞艇速度控制系统设计 |
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| 引用本文： | 郭建国. 基于自适应动态逆的自主飞艇速度控制系统设计[J]. 宇航学报, 2008, 29(5): 1505-1508. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.05.008 |
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| 作者姓名： | 郭建国 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所，西安 710072 |
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| 基金项目： | 收稿日期：20080720; 修回日期：20080830 |
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| 摘 要： | ![]()
针对无人自主飞艇上升或下降的速度控制问题，提出了一种基于神经网络自适应动态 逆控制的飞行速度控制设计方法。基于自主飞艇浮力控制系统的配置状况，建立了飞艇飞行 速度的数学模型。引入速度控制系统的参考模型，并利用神经网络学习功能，获得非线性控 制系统的动态逆；通过引入速度误差的非线性补偿项，自适应补偿整个控制系统由于动态特 性变化引起的误差，克服包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响，实现飞 艇对期望速度的稳定跟踪。最后仿真结果表明，所提出的控制方案对无人自主飞艇的飞行速 度具有良好的控制效果，从而验证了控制系统设计的有效性。
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| 关 键 词： | 速度控制 动态逆 神经网络 |
| 收稿时间： | 2008-07-20 |
Velocity Control System of Autonomous Airship Based on Adaptive Dynamic Inversion |
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| GUO Jian-guo. Velocity Control System of Autonomous Airship Based on Adaptive Dynamic Inversion[J]. Journal of Astronautics, 2008, 29(5): 1505-1508. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.05.008 |
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| Authors: | GUO Jian-guo |
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| Abstract: | ![]()
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