| 多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究 |
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| 引用本文： | 孙永荣,吴玲,赵伟,刘建业. 多星座组合导航自适应联合卡尔曼滤波算法研究[J]. 宇航学报, 2009, 30(5): 1879-1884. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.022 |
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| 作者姓名： | 孙永荣 吴玲 赵伟 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院，南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家863计划航空多传感器组合导航技术资助项目 |
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| 摘 要： | 针对多星座卫星组合导航，提出了一种自适应联合卡尔曼滤波算法，采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，直接从各卫星导航系统接收机输出的定位信息入手，将各种误差因素的影响等效为一个总误差，建立一种动态定位的自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，通过引入调整系数、加权因子和自适应调节量对自适应滤波算法进行了改进，并分别对GPS、GLONASS和GALILEO系统设计了自适应子滤波器，然后采用联合滤波算法对各个子滤波器进行数据融合处理，最后对GPS/GLONASS/GALILEO组合导航系统进行了仿真验证，结果表明，该算法增强了滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果，提高了定位精度。
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| 关 键 词： | 组合导航 自适应滤波 卡尔曼滤波 定位精度 |
| 收稿时间： | 2008-10-11 |
Adaptive Kalman Filtering for Multi-constellation Integrated Navigation System |
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| SUN Yong-rong,WU Ling,ZHAO Wei,LIU Jian-ye. Adaptive Kalman Filtering for Multi-constellation Integrated Navigation System[J]. Journal of Astronautics, 2009, 30(5): 1879-1884. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.05.022 |
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| Authors: | SUN Yong-rong WU Ling ZHAO Wei LIU Jian-ye |
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