| 弹性体运载火箭建模及控制器设计 |
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| 引用本文： | 韦常柱,琚啸哲,张亮,崔乃刚. 弹性体运载火箭建模及控制器设计[J]. 宇航总体技术, 2017, 1(1): 21-26 |
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| 作者姓名： | 韦常柱 琚啸哲 张亮 崔乃刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨工业大学航天学院 |
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| 摘 要： | 考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 运载火箭；刚弹耦合；自适应滤波；H2范数鲁棒增益调度控制 |
The Modeling and Controller Design for Aeroelastic Rocket Launcher |
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| WEI Chang-zhu,JU Xiao-zhe,ZHANG Liang and CUI Nai-gang. The Modeling and Controller Design for Aeroelastic Rocket Launcher[J]. Astronautical Systems Engineering Technology, 2017, 1(1): 21-26 |
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| Authors: | WEI Chang-zhu JU Xiao-zhe ZHANG Liang CUI Nai-gang |
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| Affiliation: | Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology,Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology,Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology and Department of Aeronautics, Harbin Institude of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Elastic vibration Full variable dynamic model Rigid-elastic coupling Adaptive filtering H2norm Robust gain-scheduled control |
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