|
|||||
|
|
| 基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制 | |
| 作者姓名： | 徐博 张大龙 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金;装备发展部领域基金;中国博士后科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。 |
| 关 键 词： | 无人机 紧密编队 气动耦合 人工势场 改进鸽群优化 |
| 收稿时间： | 2019-12-12 |
| 修稿时间： | 2020-01-06 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《航空学报》下载全文 | |