| 飞机防滑刹车控制技术研究综述 |
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| 作者姓名： | 焦宗夏 白宁 刘晓超 李珏菲 王壮壮 孙栋 齐鹏远 尚耀星 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100191;2. 北京航空航天大学 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室, 北京 100191;3. 北京航空航天大学 前沿科学技术创新研究院, 北京 100191;4. 北京航空航天大学 宁波创新研究院, 宁波 315800;5. 北京控制工程研究所, 北京 100190 |
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| 摘 要： | 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题（不确定性、强非线性和强时变性）,如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。
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| 关 键 词： | 飞机刹车 防滑 道路识别 轮胎摩擦 非线性扰动 |
| 收稿时间： | 2022-05-06 |
| 修稿时间： | 2022-05-25 |
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