| 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合 |
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| 引用本文： | 李新友,陈五一,韩先国. 基于正交设计的3-RPS并联机构精度分析与综合[J]. 北京航空航天大学学报, 2011, 37(8): 979-984 |
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| 作者姓名： | 李新友 陈五一 韩先国 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20081651025); 北京市重点实验室基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了分析3-RPS并联机构在整个工作空间内各个位姿参数对位姿误差的影响程度,并且使该机构在整个工作空间内都满足精度要求,利用正交设计的思想对该机构进行了精度分析与精度综合.根据正交设计的思想,把该机构的3个位姿参数看成对位姿误差有影响的3个因素,用位姿误差的极差值作为敏感系数,通过极差分析得到了位姿参数对位姿误差的影响程度.以敏感系数的比值为依据合理划分各个因素的水平数,使排列的正交表为精度综合提供更加合理的位姿,对表中的各个位姿进行精度综合,得到了给定精度要求下的21项几何原始误差的公差值.结果表明:用正交设计的思想可以分析清楚位姿参数对位姿误差的影响程度,精度综合结果使机构在整个工作空间内满足精度要求,为物理样机的研制提供了参考.
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| 关 键 词： | 并联机构 精度分析 敏感系数 精度综合 正交设计 |
| 收稿时间： | 2010-04-12 |
Accuracy analysis and synthesis of 3-RPS parallel machine based on orthogonal design |
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| Li Xinyou Chen Wuyi Han Xianguo. Accuracy analysis and synthesis of 3-RPS parallel machine based on orthogonal design[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2011, 37(8): 979-984 |
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| Authors: | Li Xinyou Chen Wuyi Han Xianguo |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | To analyze the influence degree of pose parameters on pose errors,and to guarantee the accuracy requirements of 3-RPS parallel mechanism in the whole workspace,the orthogonal design method was adopted for accuracy analysis and accuracy synthesis.According to the orthogonal design method,three pose parameters of 3-RPS parallel mechanism were considered as three factors for pose errors,and the pose error values from range analysis were introduced as error sensitive indexes.The influence degree of pose paramet... |
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| Keywords: | parallel mechanism accuracy analysis sensitive coefficient accuracy synthesis orthogonal design |
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