| 逆金字塔式安全着陆点选择方法 |
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| 引用本文： | 陈丽平,顾征,陈春亮,李铁映,王彤,曹宇,刘加明. 逆金字塔式安全着陆点选择方法[J]. 宇航学报, 2021, 42(8): 967-974. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.08.004 |
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| 作者姓名： | 陈丽平 顾征 陈春亮 李铁映 王彤 曹宇 刘加明 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部，北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家中长期科技发展规划重大专项 |
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| 摘 要： | 针对现有地外天体软着陆安全着陆点选择方法的不足,设计了逆金字塔式安全着陆点选择方法,结合着陆器的落点精度和自主避障及地形坡度适应能力,建立了基于平整点、安全着陆点、可靠避障点和标称着陆点的地形安全性分析与定量搜索模型,该模型呈四层逆金字塔结构,每一层搜索的结果作为下一层搜索的输入,从弱约束到强约束逐步收敛至100%地形安全着陆区,嫦娥五号探测器飞行结果表明该方法能够快速确定安全着陆区及标称着陆点,并有效指导着陆下降过程的标称航迹设计和轨道控制策略制定。
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| 关 键 词： | 逆金字塔 安全着陆点 安全着陆区 地形分析 |
| 收稿时间： | 2021-03-21 |
A Safe Landing Site Selection Method Based on Inverse Pyramid |
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| CHEN Li ping,GU Zheng,CHEN Chun liang,LI Tie ying,WANG Tong,CAO Yu,LIU Jia ming. A Safe Landing Site Selection Method Based on Inverse Pyramid[J]. Journal of Astronautics, 2021, 42(8): 967-974. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.08.004 |
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| Authors: | CHEN Li ping GU Zheng CHEN Chun liang LI Tie ying WANG Tong CAO Yu LIU Jia ming |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inverse pyramid Safe landing site Safe landing area Terrain analysis |
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