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| 异构无人系统协同作战关键技术综述 | |
| 作者姓名： | 郭继峰 郑红星 贾涛 颜鹏 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;2. 中国空气动力研究与发展中心,绵阳621000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61973101) |
| 摘 要： | 针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。 |
| 关 键 词： | 异构无人系统 协同作战 地下作战环境 城市作战 |
| 收稿时间： | 2020-03-11 |
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