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| 基于FPGA的星载步进电机控制电路设计 | |
| 作者姓名： | 林方 王煜 付毅宾 陆钒 常振 邱晓晗 |
| 作者单位： | 1中国科学技术大学，合肥2300312中国科学院安徽光学精密机械研究所，合肥230031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（41275037），安徽省自然科学基金（1408085MKL49） |
| 摘 要： | 针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点，提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片，以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上，重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题，以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明，力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4，匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。 |
| 关 键 词： | 航天设备 力矩可调 步进电机控制电路 FPGA PWM控制技术 |
| 收稿时间： | 2016-11-09 |
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