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| 磁浮支承系统的神经网络建模与控制 | |
| 作者姓名： | 周锐 房建成 祝世平 申功勋 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院;北京航空航天大学,宇航学院;北京航空航天大学,宇航学院;北京航空航天大学,宇航学院 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 简述了磁悬浮支承系统的原理和简化的线性化模型,以及基于该简化模型和线性控制理论的控制系统原理、主要组成,并阐述了这种基于简化模型和线性控制理论的磁悬浮支承系统性能极限性.在此基础上,采用非线性递归神经网络对磁悬浮支承系统进行建模与控制,并针对实际应用中神经网络的学习问题进行了讨论.避免了磁悬浮系统的非线性和不确定性等因素对系统性能影响,并具有较强鲁棒性,大大提高了磁悬浮系统的性能. |
| 关 键 词： | 神经网络 非线性系统 磁轴 建模与控制 |
| 收稿时间： | 1999-04-15 |
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