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| 利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法 | |
| 作者姓名： | 钟日进 陈琪锋 |
| 作者单位： | 中南大学 航空航天学院, 长沙 410083 |
| 基金项目： | 无人装备体系建模与仿真装备预研基金 |
| 摘 要： | 当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 测距 测向 集群 协同定位 静态优化 |
| 收稿时间： | 2019-12-13 |
| 修稿时间： | 2019-12-25 |
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