| 多飞行器再入段时间协同弹道规划方法 |
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| 作者姓名： | 姜鹏 郭栋 韩亮 李清东 任章 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 系统工程学院, 长沙 410073;2. 中国运载火箭技术研究院, 北京 100076;3. 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;4. 北京航空航天大学 中法工程师学院, 北京 100083;5. 北京航空航天大学 大数据科学与脑机智能高精尖创新中心, 北京 100083 |
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| 摘 要： | 提出了一种多飞行器再入段时间协同弹道规划方法。首先,在纵向平面内规划满足航程与终端约束的纵向标称轨迹。随后,在采用轨迹跟踪律跟踪纵向标称轨迹的同时,运用考虑初始横侧向状态的多边界航向偏差角走廊策略控制飞行器的横侧向机动,以满足到达时间约束与终端约束,进而实现单枚飞行器到达时间约束下的轨迹规划。在此基础上,完成了飞行器的到达时间分布与飞行能力分析,给出了最小与最大到达时间的分析计算方法,并根据多飞行器协同再入的任务需求完成了协同飞行时间决策。最后,多飞行器协同再入与扰动条件下的仿真结果表明,该方法能够规划出满足到达时间与终端约束的协同再入轨迹,具备良好的计算精度与鲁棒性。
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| 关 键 词： | 弹道规划 到达时间约束 高超声速滑翔飞行器 飞行走廊 轨迹跟踪 |
| 收稿时间： | 2019-12-13 |
| 修稿时间： | 2019-12-26 |
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