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| 基于LMI的不确定线性系统观测器设计 | |
| 作者姓名： | 范训礼 谢振华 戴航 张新家 戴冠中 |
| 作者单位： | 西北工业大学,控制与网络研究所,陕西,西安,710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目! (698740 32 ) |
| 摘 要： | 研究了不确定线性系统的观测器设计问题。利用凸优化理论将基于线性矩阵不等８式（ ＬＭＩ）的观测器设计转换为鲁棒控制器设计,给出了标准的ＬＭＩ形式。采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。在航空发动机控制应用中表明,基于ＬＭＩ的观测器对于具有干扰的系统仍然能保持系统稳定,数值仿真表明控制效果优于文献「１」的结果。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制器 观测器设计 涡轮喷气发动机 LMI |
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