| 机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究 |
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| 引用本文： | 张娟妮,杨孟兴,张波.机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究[J].宇航计测技术,2008,28(6):12-15. |
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| 作者姓名： | 张娟妮 杨孟兴 张波 |
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| 作者单位： | 中国航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航准确度，对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析，并在标定过程中有效地进行了补偿，提高了陀螺和加速度计的标定准确度。
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| 关 键 词： | 标准 激光陀螺仪 捷联式惯性导航 误差 补偿 |
Study on Calibration Method for Laser Gyroscope Strap-down Inertial Measurement Units |
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| ZHANG Juan-ni,YANG Meng-xing,ZHANG Bo.Study on Calibration Method for Laser Gyroscope Strap-down Inertial Measurement Units[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement,2008,28(6):12-15. |
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| Authors: | ZHANG Juan-ni YANG Meng-xing ZHANG Bo |
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| Institution: | ( The 16th Institute, China Aerospace Time Electronics Corporation, Xi＇an 710100) |
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| Abstract: | To improve the navigation accuracy of laser gyro strap-down inertial navigation system,the characteristic of the output error in the accelerometer and gyro by the mechanical dithering of laser gyro is analyzed.Removing the dither-error is necessary to improve the calibration accuracy. |
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| Keywords: | Calibration Laser gyroscope Strap-down inertial navigation Error Compensation |
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