| 通用数控位置环设计 |
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| 引用本文： | 杨家骥,郇极.通用数控位置环设计[J].北京航空航天大学学报,1989(1):103-111. |
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| 作者姓名： | 杨家骥 郇极 |
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| 摘 要： | 本文提出并研究了一种通用的数控位置环系统,它以计算机外设方式工作,计算机通过该系统可以同时控制3～6个直流电机驱动的坐标轴运动。系统本身带有细插补、软限位、速度限制和报警诊断等功能。该装置特别适用于高性能及有特殊要求的CNC数控机床控制系统、工业机器人控制系统和柔性制造系统(FMS)的工件及刀具运输设备。
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| 关 键 词： | 计算机 CNC 数控机床 数控位置环 |
DESIGN OF THE UNIVERSAL POSITION CONTROL SYSTEM OF CNC MACHINE TOOL |
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| Yang Jaji Huan JiHe Qingping Wei Jiguang.DESIGN OF THE UNIVERSAL POSITION CONTROL SYSTEM OF CNC MACHINE TOOL[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1989(1):103-111. |
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| Authors: | Yang Jaji Huan JiHe Qingping Wei Jiguang |
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| Institution: | Yang Jaji Huan JiHe Qingping Wei Jiguang |
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| Abstract: | This paper introduces an universal position control system for numerical control.It is aa interface between control computer and DC.motor.The computer can simultaneouly control 3 to 6 axes morements of CNC machine tool of robot with this device.The fine interpolation,software stroke limit,alarm and diagnosis function are provided by the device.It can he applied in CNC control system of machine tool,robot control system and manipulator control system of FMS. |
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| Keywords: | computer numerical control positional control gain parameter compensation parameter poly axes convention software |
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