| 关于一类非线性仿射系统的开环解耦问题 |
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| 引用本文： | 夏小华,高为炳.关于一类非线性仿射系统的开环解耦问题[J].北京航空航天大学学报,1989(4):109-113. |
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| 作者姓名： | 夏小华 高为炳 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系
(夏小华)，北京航空航天大学应用数理系(高为炳) |
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| 摘 要： | 考虑非线性开环控制解耦问题。对予Isidori引入的一类非线性仿射系统,给出了最大能控性分布的一种开环解释。由此,对于这类系统,解决了开环控制解耦问题。
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| 关 键 词： | 非线性系统 仿射系统 解耦 |
OPEN LOOP DECOUPLING PROBLEM OF A CLASS OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS |
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| Xla Xiaohua Gao Weibing.OPEN LOOP DECOUPLING PROBLEM OF A CLASS OF AFFINE NONLINEAR SYSTEMS[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1989(4):109-113. |
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| Authors: | Xla Xiaohua Gao Weibing |
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| Abstract: | This paper deals with the open loop decoupling problem of nonlinear systems.For the class of nonlinear afflne control systems introduced by Isidorl,we give an open loop interpretation to the maximum controllability distributions.And thus,we solve,for this class of nonlinear systems,the open loop decoupling problem. |
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| Keywords: | nonlinear systems controllability distribution decoupling |
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