| 非线性解耦中的参数扰动 |
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| 引用本文： | 王玉夫,夏小华.非线性解耦中的参数扰动[J].北京航空航天大学学报,1993(3):1-9. |
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| 作者姓名： | 王玉夫 夏小华 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系
(王玉夫，夏小华)，北京航空航天大学应用数理系(高为炳) |
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| 摘 要： | 本文讨论了非线性系统参数扰动对输入输出解耦的影响。通过对一类参数扰动进行刻画,得到了这类参数扰动下,静态反馈闭环系统仍保持无交互控制,且输出不受影响的充要条件,然后讨论了系统同时存在输入扰动时干扰解耦问题可解的条件。
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| 关 键 词： | 非线性系统 无交互控制 解耦 |
PARAMETER VARIATIONS IN NONLINEAR DECOUPLING |
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| Wang Yufu Xia Xiaohua Gao Weibing.PARAMETER VARIATIONS IN NONLINEAR DECOUPLING[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1993(3):1-9. |
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| Authors: | Wang Yufu Xia Xiaohua Gao Weibing |
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| Abstract: | The effects of the parameter variations in nonlinear systems on the input-output decoupling are investigated in this paper. Necessary and sufficient conditions are obtained for eliminating the effects of parameter variations on both the output and the noninteracting control property of the normal system with a regular static state feedback. Further,the disturbance decoupling problem with parameter variations is also studied. |
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| Keywords: | nonlinear system noninteracting control decoupling invariant distribution parameter variation |
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