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| LQG／H∞鲁棒控制设计 | |
| 引用本文： | 曹国庆,程鹏.LQG／H∞鲁棒控制设计[J].北京航空航天大学学报,1991(3):14-21. |
| 作者姓名： | 曹国庆 程鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 (曹国庆)，北京航空航天大学自动控制系(程鹏) |
| 摘 要： | 本文考虑一种带H_∞约束的LQG鲁棒控制系统设计问题(LQG/H_∞设计)。首先,对鲁棒稳定性进行了分析,引出了LQG/H_∞鲁棒控制问题的描述;其次,根据约束最优化问题求解的Lagrange法,给出LQG/H_∞鲁棒控制问题的解析结构;最后,给出了算法和算例。 |
| 关 键 词： | 鲁棒稳定性 LQG控制 H∞约束 |
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