| 飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真 |
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| 引用本文： | 黄佑.飞机防滑刹车控制系统LQ最优控制仿真[J].北京航空航天大学学报,2003,29(12):1119-1122. |
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| 作者姓名： | 黄佑 |
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| 作者单位： | 成都飞机设计研究所, 成都 610041 |
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| 摘 要： | 采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具箱及Simulink对刹车控制系统进行了仿真,仿真过程综合考虑了飞机机体、机轮轮胎、路面状况、刹车控制装置的特性,以状态空间表达式导出了飞机刹车滑跑的动力学模型,通过调节制动压力来控制机轮的滑移率,使其达到期望值,求出最优反馈矩阵,将反馈矩阵代入仿真模型,最终设计出飞机防滑刹车系统最优鲁棒控制器.
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| 关 键 词： | LQ最优控制 自动防滑 刹车系统 状态空间方程 仿真 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)12-1119-04 |
| 收稿时间： | 2003-06-20 |
| 修稿时间： | 2003年6月20日 |
LQ optimal simulation for aircraft anti-skid brake control system |
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| Huang You.LQ optimal simulation for aircraft anti-skid brake control system[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(12):1119-1122. |
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| Authors: | Huang You |
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| Institution: | Chengdu Aircraft Design and Research Institute, Chengdu 610041, China |
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| Abstract: | Linear-Quadratic optimal control technique, Matlab optimal toolbox and Simulink were applied for aircraft anti-skid brake control system, according to aircraft body,tyre,ground and brake device. The dynamic model was given by mo dern state-space method, optimal state-feedback gain was calculated and the ro bust controller of aircraft anti-skid brake system was designed. |
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| Keywords: | Linear-Quadratic optimal control technique aircraf t anti-skid brake system state-space method simulation |
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