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无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究
引用本文:于凤仙,邱红专.无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究[J].北京航空航天大学学报,1997,23(6):794-799.
作者姓名:于凤仙  邱红专
作者单位:北京航空航天大学自动控制系
摘    要:介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法,并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点,在Fuzzy控制系统中设置滤波器,平滑控制信号,削弱伺服机构振荡运动,经仿真证明该控制方案是可行的。

关 键 词:模糊控制论  模糊集论  姿态控制  无人机  直升机

ANALYSIS OF FUZZY CONTROL FOR PITCH ATTITUDE OF PILOTLESS HELICOPTER
Yu FengXian,Qiu Hongzhuan\ Wang Lan\ Zhang Hongbin.ANALYSIS OF FUZZY CONTROL FOR PITCH ATTITUDE OF PILOTLESS HELICOPTER[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,1997,23(6):794-799.
Authors:Yu FengXian  Qiu Hongzhuan\ Wang Lan\ Zhang Hongbin
Abstract:A design method of Fuzzy control system is introduced.It is based on the Fuzzy logic and can be used for the control of the pitch attitude of pilotless helicopter.Because the transient response of the servo actuator is quick,there is a filter in the Fuzzy control system.Its function is to smooth the control signal and to reduce the oscillation of the servo actuator.The simulation shows the method is suitable.
Keywords:Fuzzy control theory  Fuzzy set theory  attitude control  simulation  helicopters
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