| VCM-DDV建模与控制仿真 |
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| 引用本文： | 吴帅,康荣杰,俞军涛,焦宗夏.VCM-DDV建模与控制仿真[J].北京航空航天大学学报,2010,36(3):342-345. |
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| 作者姓名： | 吴帅 康荣杰 俞军涛 焦宗夏 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100191;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100191 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划关键基础件和通用部件资助项目 |
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| 摘 要： | 基于AMESim和Simulink的协同仿真环境,对新型音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV,Voice Coil Motor-Direct Drive Valve)进行了仿真研究.采用AMESim建立了VCM-DDV的非线性模型及虚拟液压测试系统,采用Simulink建立了数字控制器模型,通过接口组成了协同仿真环境.将VCM-DDV视为线性部分与非线性部分叠加,并将非线性部分视为线性系统状态空间的一个状态,建立了系统的状态空间模型.用全状态观测器得到非线性干扰项,设计了LQR(Linear Quadratic Regulator)全状态反馈和非线性补偿的复合控制方法.仿真结果表明:非线性补偿提高了系统的稳态控制精度,LQR状态反馈可以使系统达到需要的动态性能.
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| 关 键 词： | 音圈电机 直接驱动伺服阀 线性二次调节 非线性补偿 Simulink AMESim |
| 收稿时间： | 2009-03-04 |
Modeling of VCM-DDV and control simulation |
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| Wu Shuai,Kang Rongjie,Yu Juntao,Jiao Zongxia.Modeling of VCM-DDV and control simulation[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2010,36(3):342-345. |
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| Authors: | Wu Shuai Kang Rongjie Yu Juntao Jiao Zongxia |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | The characteristic of a new type voice coil motor-direct drive valve(VCM-DDV) was investigated based on the co-simulation environment of AMESim and Simulink.By using AMESim the VCM-DDV nonlinear model and hydraulic environment have been set up.By using Simulink the digital controller mode has been set up.A strategy of divide the VCM-DDV model into linear part and nonlinear part was proposed.Regards the nonlinear part as a disturbance factor when derive the linear state space model,the disturbance as one of ... |
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| Keywords: | voice coil motor direct drive valve linear quadratic regulator nonlinear compensator Simulink AMESim |
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