| 汽车DYC模糊PID控制方法 |
| |
| 引用本文： | 王伟达,丁能根,徐向阳,张为.汽车DYC模糊PID控制方法[J].北京航空航天大学学报,2009,35(7):873-876. |
| |
| 作者姓名： | 王伟达 丁能根 徐向阳 张为 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191;北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京,100191 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50475003) |
| |
| 摘 要： | 直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上,设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Differential)控制器,将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型,在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性和有效性,表明智能积分模糊PID控制方法可以实现较为理想的DYC控制效果,在该领域具有良好的应用前景.
|
| 关 键 词： | 模糊控制 车辆操纵 DYC控制 Bialkowski结构 |
| 收稿时间： | 2008-06-05 |
Fuzzy-PID control method of vehicular DYC |
| |
| Wang Weida,Ding Nenggen,Xu Xiangyang,Zhang Wei.Fuzzy-PID control method of vehicular DYC[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2009,35(7):873-876. |
| |
| Authors: | Wang Weida Ding Nenggen Xu Xiangyang Zhang Wei |
| |
| Institution: | School of Transportation Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
| |
| Abstract: | Direct yaw-moment control(DYC) is a very important methodology of enhancing the vehicle stability,and its research is of great significance for improving the active safety of vehicle.Based on the in-depth study of the vehicular handling dynamics and the advanced control theories,a fuzzy-PID controller with intelligent integral module was designed and applied for the DYC control.The vehicular dynamic model reflecting the basic dynamic characters of steering situation and the fuzzy-PID controller with intelli... |
| |
| Keywords: | fuzzy control vehicles-steering DYC control Bialkowski structure |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
