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| 非线性不确定系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 费树岷,霍伟.非线性不确定系统的鲁棒H∞控制[J].北京航空航天大学学报,1997,23(2):241-246. |
| 作者姓名： | 费树岷 霍伟 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学应用数理系 |
| 摘 要： | 考虑一类带有界结构不确定因素的非线性不确定系统的鲁棒Ｈ∞控制问题。给出了实际鲁棒Ｈ∞控制的定义以及系统实际鲁棒Ｈ∞控制可解的充分必要条件。结果表明实际鲁棒Ｈ∞控制问题的可解性与一个Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ微分不等式的正解存在性是等价的。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 控制系统 非线性 不确定系统 |
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