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| GPS定位与测速算法研究 | |
| 引用本文： | 常青.GPS定位与测速算法研究[J].北京航空航天大学学报,1998,24(5):510-513. |
| 作者姓名： | 常青 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 电子工程系 |
| 基金项目： | 中国工程物理研究院科学技术基金(960430)资助项目 |
| 摘 要： | 给出了GPS定位与测速的数学模型,然后在Gauss-Newton算法的基础上讨论了正常情况下的GPS定位与测速的迭代算法,最后给出了只有3颗可见卫星或几何精度因子太大时的处理方法,从而得出了一个完整的GPS定位与测速的迭代算法.该算法首先迭代地求定位解,并在迭代中不断更新卫星信号传播时间,然后用最后一步迭代中计算出的正规矩阵和卫星信号传播时间求解速度. |
| 关 键 词： | 全球定位系统 定位 测速 算法 数学模型 |
| 收稿时间： | 1997-05-28 |
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