| 基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统 |
| |
| 引用本文： | 赵刚,张晓林.基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统[J].北京航空航天大学学报,2003,29(4):291-294. |
| |
| 作者姓名： | 赵刚 张晓林 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 电子工程系 |
| |
| 摘 要： | 引入虚拟现实技术,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统.有效地提高飞行状态显示形象性,动态性,遥测数据的可靠性和实时性.使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效,提高飞行任务成功率.
|
| 关 键 词： | 虚拟技术 无人驾驶直升机 遥测数据 三维实时实地地形生成 实时监控 |
| 文章编号： | 1001-5965(2003)04-0291-04 |
| 收稿时间： | 2001-12-27 |
| 修稿时间： | 2001年12月27日 |
TT&C System Based on VR Technology for Unmanned Helicopter |
| |
| Zhao Gang,Zhang Xiaolin.TT&C System Based on VR Technology for Unmanned Helicopter[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2003,29(4):291-294. |
| |
| Authors: | Zhao Gang Zhang Xiaolin |
| |
| Institution: | Dept. of Electronic Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
| |
| Abstract: | By introducing VR technology and designing a high speed telemetry data filter algorithm, a high performance long-distance real-time unmanned helicopter TT&C system was constructed. This system possesses advantage in real-time reliability and visualizing of telemetry data. |
| |
| Keywords: | virtual technique pilotless helicopters telemetring data real-time and real scene 3D terrain generation real-time monitor |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
