| 基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计 |
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| 引用本文： | 朱芳来,张永军.基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计[J].北京航空航天大学学报,2015,41(1):8-13. |
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| 作者姓名： | 朱芳来 张永军 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海,200092;同济大学电子与信息工程学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61074009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110072110015);广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289);上海重点学科项目(B004) |
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| 摘 要： | 针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 未知输入观测器 测量噪声估计 Riccati方程 未知输入重构 高增益 |
| 收稿时间： | 2014-01-23 |
Design of high-gain unknown input observer based on Riccati equation |
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| ZHU Fanglai,ZHANG Yongjun.Design of high-gain unknown input observer based on Riccati equation[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2015,41(1):8-13. |
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| Authors: | ZHU Fanglai ZHANG Yongjun |
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| Institution: | ZHU Fanglai;ZHANG Yongjun;College of Electronics and Information Engineering,Tongji University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unknown input observer measurement noise reconstruction Riccati equation unknown input reconstruction high-gain |
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